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公开(公告)号：CN119024719A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411120000.5
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于地下铰接式铲运装备的轨迹跟踪控制技术领域，具体涉及一种地下铰接式铲运装备轨迹跟踪的仿真方法，包括：S1、铰接式铲运装备建模；S2、铰接式铲运装备路径模型规划决策；S21、获取仿真环境中的墙壁的雷达信息；铰接式铲运装备模型运动学中的位姿信息；S22、根据步骤S21获取到的墙壁的雷达信息以及位姿信息，生成铰接式铲运装备模型参考路径；S3、采用纯跟踪算法来规划铰接式铲运装备模型的运动控制，使运动路径与参考路径保持一致。本发明解决了传统仿真方式的仿真视觉效果差、拟真度低和物理仿真效果不真实的问题，能提高仿真结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN119018751A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410952932.X
申请日：2024-07-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供吊点、抓放机构及方法和吊装运输装置及方法，涉及建筑领域；抓放机构通过锁舌状卡扣在弹簧的作用下抓取或释放吊点进而提升或释放待吊物；吊装运输装置包括横梁和伸缩组件，通过伸缩组件调节横梁位置，横梁底端安装滑动组件，滑动组件下方安装抓放机构，滑动组件用于调节抓放机构位置，伸缩组件和滑动组件配合使抓放机构移动到吊点正上方或放置位置正上方进而抓取或释放吊点；本发明稳定性良好，各机构既可独立工作也可协同工作，增大了调节范围，本发明能够增加抓取提升效率。
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公开(公告)号：CN116691432A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310615567.9
申请日：2023-05-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及自卸卡车换电技术领域，尤其是一种矿用自卸卡车换电方法及换电装置，包括通过发出换电指令启动换电装置(G)；通过换电装置(G)进行货箱上挡板举升；若货箱上挡板举升失败，则发出初级警报并进行货箱整体举升；当电池上方遮挡成功打开后，换电站开始换电，换电完成后发出回落指令；通过发出回落指令，将货箱上挡板回落，重新遮盖电池；若货箱上挡板回落失败，则发出中级警报并进行人工回落，重新遮盖电池；货箱上挡板复位后换电结束。本发明通过改进的矿用自卸卡车换电方法及换电装置，在矿用自卸卡车进行换电时能够不再举升货箱整体而只举升货箱上挡板，大大节省换电所需时间，提高换电速度，提升了车辆连续作业的效率。
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公开(公告)号：CN116534118A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310543157.8
申请日：2023-05-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种带自动回正功能的液压转向系统及车辆，属于车辆转向技术领域；所述液压转向系统包括液压油箱、伺服电机、液压泵、换向阀和转向油缸，所述液压转向系统还包括回正油缸和蓄能器，所述回正油缸的活塞杆与所述转向油缸两端的活塞杆相连接；所述蓄能器与所述回正油缸的腔室连接，以在转向时产生回正力矩。上述方案中，所述液压转向系统引入了回正油缸，所述回正油缸的腔室通过连接蓄能器作为储能元件，在转向时产生回正力矩，车辆完成转向后，可实现自动精确回正；所述液压转向系统的结构简单紧凑，实现成本低，易于安装和维护；所述液压转向系统可用于无人驾驶车辆，降低了转向控制难度，提高了车辆工作可靠性。
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公开(公告)号：CN109681423B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811542519.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于外转子电机的集成式液压动力单元，包括油箱和安装在油箱内部的电液泵，电液泵包括外转子电机、叶片泵和电液泵壳体；电液泵壳体包括依次顺序连接的前端盖、前配油盘、叶片泵定子、后配油盘、后端盖；外转子电机包括支撑轴、电机内定子和电机外转子，支撑轴的两端连接前端盖和后端盖，电机外转子支撑在前端盖的内侧和后端盖的内侧；叶片泵设置在前配油盘和后配油盘之间，叶片泵包括叶片泵转子、叶片泵定子和叶片，叶片泵转子和叶片泵定子之间具有可供叶片径向运动的空腔；永磁磁钢镶嵌在电机外转子内侧。本发明的结构更加紧凑、重量和体积小，减小了振动、避免了轴封的使用和泄露，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN105966227B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610319050.5
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于乘用轿车的混合动力变速箱，属于动力传动系统技术领域。该装置包括发动机、电动机MG1和电动机MG2、行星排P1和行星排P2、制动器B1和制动器B2、离合器。车辆低速行驶或倒挡行驶时，制动器B2闭合，电动机MG1工作；车辆中速行驶时，离合器闭合，由电动机直接驱动车辆行驶；车辆需要急加速时，发动机启动带动电动机MG2发电供给电动机MG1，电动机MG1工作；车辆高速行驶时，制动器B1、离合器均闭合，发动机单独工作；车辆减速时，电动机MG1可回收能量。本发明可实现动力换挡，实现同轴输入输出，传动效率高，能在很大程度上改善车辆动力性能，提高车辆燃油经济性。
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公开(公告)号：CN106525616A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611046669.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N3/36
CPC classification number: G01N3/36 , G01N2203/0021 , G01N2203/0048 , G01N2203/0073
Abstract: 本发明提供一种用于轴类零件大扭矩扭转疲劳试验装置，属于材料试验技术领域。该装置包括2个液压油缸、2个横梁底座、横梁、测试轴、连接法兰、固定底座、扭转角位移传感器、油液压力传感器和液压控制系统。在用地脚螺栓把2个横梁底座和固定底座固定后，控制压力油分别交替进入两个液压油缸，可对被测试轴施加交变疲劳载荷；控制压力油进入一个液压油缸，另一个油缸卸荷，不断提高供油压力，可测试被测试轴的极限扭转载荷。本发明可实现轴类零件的交变疲劳载荷和极限扭转载荷测试，试验装置结构简单，加载能力大，工作效率高，易于操作。
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公开(公告)号：CN106394226A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610831751.7
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/44
Abstract: 本发明提供一种大功率车辆的混合动力变速箱，属于动力传动技术领域。该变速箱包括发动机、2个电动机、2组行星排、2个离合器、1个制动器和液压控制系统。电动机M2工作，实现低速爬坡、高速巡航和倒挡；发动机工作、电动机M1参与调速，实现混动或电传动；闭合离合器C1，发动机和电动机M1、M2同时驱动车辆，满足车辆瞬时大扭矩的需求；若电动机M1出现故障，闭合离合器C1，改为发动机直驱，实现车辆跛行回家；电动机M2反转，实现车辆倒车功能；车辆需要制动时，电动机M2或M2和M1发电可实现能量回收。本发明可实现动力换挡，整体形式简单，双电机同侧布置，结构紧凑，承载能力大，传动效率高，能在很大程度上改善车辆动力性能，提高燃油经济性。
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公开(公告)号：CN103645708A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310659289.3
申请日：2013-12-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种矿用车辆运行状态信号采集装置。该装置拟用在大型矿山车辆中，用于采集发动机和其他CAN总线上车辆运行状态数据及采集动力传动系齿轮箱振动及温度等信号，从而用来监测整车运行状态，并协助诊断车辆故障，其特点为能够通过传感器采集振动信号数据，能够保存两个小时以上的数据，并能通过网口上传到上位机。该装置采用铸铝外壳，具有良好的防水防尘性，并采取了防振措施。
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