公开(公告)号：CN115635470A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211554943.X

申请日：2022-12-06

Applicant: 北京电子科技职业学院

Inventor： 陈春先 ,  邱钊鹏 ,  刘帅 ,  邱利军 ,  刘玉娟 ,  辛义 ,  张骁芃 ,  于书豪

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种铲、投、抓、爬多功能一体化机器人装置，包括行走小车，行走小车设有行走机构；在行走小车的底板上安装有投射机构和抓取机构；底板的前侧安装有前铲爬机构；投射机构包括投射俯仰调节结构、投射仓和投射结构；抓取机构包括抓取结构、抓取俯仰调节结构和抓取水平旋转结构；本发明集合了铲倒、行走、获取火种、投射火种、侧翻扶正等功能，可应对不同比赛场景，前铲爬机构既可铲掀还可与后攀爬机构配合攀越高台。倾倒扶正机构能够将侧翻的机器人再次扶正。抓取水平旋转结构和抓取俯仰调节结构调节抓取结构与火种的距离和角度，投射俯仰调节结构调整投射角度，投射伸缩动力件将火种投射出去。

公开(公告)号：CN216418400U

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202123068590.6

申请日：2021-12-08

Applicant: 北京电子科技职业学院

Inventor： 孙红梅 ,  刘帅 ,  张骁芃

IPC: B01D17/038

Abstract: 本实用新型涉及油液分离技术领域，且公开了一种油液破乳分离净化装置，包括外壳组件和导流组件，所述外壳组件包括盖体，所述盖体的底部设置有旋流腔，所述盖体的外侧壁设置有进料口，所述盖体的顶部设置有溢流口，该油液破乳分离净化装置，通过在需要使用时，将一定速度的乳化油液从进料口添加进去由于进料口为倾斜的，所以油液会顺着盖体内侧壁设置的导流环快速的旋流入旋流腔内，油液在离心力的作用下界面膜破裂，初步破乳的油液受离心力影响，净化的水相从出水口流出，螺旋片和柱体的站位打碎了旋流中心的负压气团，避免混流，然后净化完成的油从溢流口流出，该装置具有破乳分离及净化效率高，能耗小，不易结垢、堵塞，而且结构简单的特点。

公开(公告)号：CN307933838S

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202230748448.7

申请日：2022-11-09

Applicant: 北京电子科技职业学院

Designer： 孙红梅 ,  钟子维 ,  张骁芃

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：圆规。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为绘图工具，用于绘制圆或圆弧。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307930514S

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202230697916.2

申请日：2022-10-21

Applicant: 北京电子科技职业学院

Designer： 孙红梅 ,  钟子维 ,  张骁芃

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：遮阳帽。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于遮阳帽。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。