公开(公告)号：CN115771132B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202211497354.2

申请日：2022-11-28

Applicant: 北京电子科技职业学院

Inventor： 邱钊鹏 ,  陈春先 ,  刘帅 ,  刘玉娟 ,  邱利军 ,  辛义 ,  王嘉璇 ,  崔俊 ,  钟子维

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种能自动分开和合体的机器人装置，包括基础机器人和仿生爬行机器人；基础机器人，包括行走小车和升降式结合机构，升降式结合机构的升降结合平台作为仿生爬行机器人的结合工位；且升降结合平台上设有锁定机构。本发明仿生爬行机器人和基础机器人可以单独工作，也可以通过升降结合平台和锁定机构进行合体，合体后仿生爬行机器人的爬行脚两两相对折叠，并通过升降结合平台实现仿生爬行机器人的升降，使仿生爬行机器人通过抓取机构来获取火种，基础机器人移动实现转运，当分体时，仿生爬行机器人通过对角线的爬行腿机构同步运动的交替方式来实现连续爬行，并且通过第一旋转结构和第二旋转结构的配合还可以将爬行腿完全折叠起来。

公开(公告)号：CN115771132A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211497354.2

申请日：2022-11-28

Applicant: 北京电子科技职业学院

Inventor： 邱钊鹏 ,  陈春先 ,  刘帅 ,  刘玉娟 ,  邱利军 ,  辛义 ,  王嘉璇 ,  崔俊 ,  钟子维

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种能自动分开和合体的机器人装置，包括基础机器人和仿生爬行机器人；基础机器人，包括行走小车和升降式结合机构，升降式结合机构的升降结合平台作为仿生爬行机器人的结合工位；且升降结合平台上设有锁定机构。本发明仿生爬行机器人和基础机器人可以单独工作，也可以通过升降结合平台和锁定机构进行合体，合体后仿生爬行机器人的爬行脚两两相对折叠，并通过升降结合平台实现仿生爬行机器人的升降，使仿生爬行机器人通过抓取机构来获取火种，基础机器人移动实现转运，当分体时，仿生爬行机器人通过对角线的爬行腿机构同步运动的交替方式来实现连续爬行，并且通过第一旋转结构和第二旋转结构的配合还可以将爬行腿完全折叠起来。

公开(公告)号：CN115675684A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211497310.X

申请日：2022-11-28

Applicant: 北京电子科技职业学院

Inventor： 邱钊鹏 ,  刘帅 ,  陈春先 ,  邱利军 ,  刘玉娟 ,  辛义 ,  段一龙 ,  周杨

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种四足爬行机器人装置，包括爬行基座，爬行基座设有两个爬行腿机构组，爬行腿机构组平行间隔设置；每个爬行腿机构组包括两个间隔设置的爬行腿机构；爬行腿机构，包括第一旋转结构、第二旋转结构和爬行腿；第一旋转结构与爬行基座连接并相对爬行基座转动，第一旋转结构的旋转部与第二旋转结构连接并带动第二旋转结构转动，第二旋转结构的旋转部与爬行腿连接，第一旋转结构的旋转轴线与第二旋转结构的旋转轴线垂直。本发明通过对角线爬行腿机构同步运动来实现连续爬行，且通过第一旋转结构和第二旋转结构的配合还可将爬行腿折叠，动力件用舵机带动，反应灵敏，加快爬行和折叠速度，而且对角式运动也提升了整体的稳定性。

公开(公告)号：CN115635470A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211554943.X

申请日：2022-12-06

Applicant: 北京电子科技职业学院

Inventor： 陈春先 ,  邱钊鹏 ,  刘帅 ,  邱利军 ,  刘玉娟 ,  辛义 ,  张骁芃 ,  于书豪

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种铲、投、抓、爬多功能一体化机器人装置，包括行走小车，行走小车设有行走机构；在行走小车的底板上安装有投射机构和抓取机构；底板的前侧安装有前铲爬机构；投射机构包括投射俯仰调节结构、投射仓和投射结构；抓取机构包括抓取结构、抓取俯仰调节结构和抓取水平旋转结构；本发明集合了铲倒、行走、获取火种、投射火种、侧翻扶正等功能，可应对不同比赛场景，前铲爬机构既可铲掀还可与后攀爬机构配合攀越高台。倾倒扶正机构能够将侧翻的机器人再次扶正。抓取水平旋转结构和抓取俯仰调节结构调节抓取结构与火种的距离和角度，投射俯仰调节结构调整投射角度，投射伸缩动力件将火种投射出去。

公开(公告)号：CN212228267U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202021144216.2

申请日：2020-06-19

Applicant: 北京电子科技职业学院

Inventor： 黄敦华 ,  李勇 ,  邱利军 ,  林海鹏

IPC: G01K13/12

Abstract: 本实用新型提供一种测温取样探头的温度检测装置，装置包括：烟度计、取样管、夹持构件以及测温取样探头；烟度计安装在一个支架上并且具有进气管，夹持构件包括把手、连接杆、夹子、拉绳以及磁铁；连接杆的一端连接把手，另一端连接夹子，夹子上设有绳环，拉绳的一端连接绳环，另一端连接磁铁；其中，夹子夹持测温取样探头的根部以及取样管的一端，测温取样探头的根部连接取样管，取样管的另一端连接进气管。本实用新型能够快速、便捷地锁紧测温取样探头，以测量铁样的温度，并且该装置结构简单，安装与拆除均很方便。

公开(公告)号：CN215914405U

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202122249854.1

申请日：2021-09-16

Applicant: 北京电子科技职业学院

Inventor： 邱利军 ,  李晖 ,  邱钊鹏 ,  郎莹

IPC: A47L5/14 ,  A47L9/28 ,  A47L9/00

Abstract: 本实用新型属于吹吸风机技术领域，解决了现有技术中在转换吹吸功能时需要在两个风口之间进行转换，比较麻烦的问题，提供了一种基于滑模观测器的无刷电机吹吸风机。该基于滑模观测器的无刷电机吹吸风机包括风机本体，在风机本体内设有集尘腔；转换筒，用于切换吹吸风机的吹风通道和吸风通道；动力源腔，动力源腔内设有无刷电机；辅助转换机构，用于辅助吹风通道和吸风通道的切换；其中，转换筒与无刷电机均设置在风机本体内，且第一风口、转换筒、动力源腔以及第二风口依次连通。通过辅助转换机构与转换筒配合，实现无需切换风口即可完成吹吸工作，更加方便，利于工作效率提高。

公开(公告)号：CN215633913U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202122249876.8

申请日：2021-09-16

Applicant: 北京电子科技职业学院

Inventor： 邱利军 ,  邱钊鹏 ,  李晖 ,  陈春先

IPC: F04D25/08 ,  F04D27/00 ,  F04D29/70

Abstract: 本实用新型属于家用电器技术领域，解决了现有技术中风扇只能正转，不能反转，提供了一种基于滑模观测器的正反转无刷电机风扇。风扇包括气流扰动机构，用于扰动气流而产生风；驱动机构，用于驱动气流扰动机构进行正转或者反转；转动机构，用于调节气流扰动机构所产生的风的风向；支撑机构，用于支撑转动机构、气流扰动机构以及驱动机构；除尘机构设置在气流扰动机构上，用于清洁气流扰动机构上的灰尘；其中，除尘机构包括第一伸缩件以及环形的海绵体，海绵体与第一伸缩件的伸缩端连接，当第一伸缩件进行伸缩运动时，海绵体在气流扰动机构表面进行来回移动。本实用新型通过转动机构与支撑机构之间的配合，实现风向360°范围的任意调整。

公开(公告)号：CN215762374U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202122247898.0

申请日：2021-09-16

Applicant: 北京电子科技职业学院

Inventor： 邱利军 ,  李晖 ,  崔健 ,  张力

IPC: F04D25/08

Abstract: 本实用新型属于吹吸风机技术领域，解决了现有技术中在转换吹吸功能时需要在两个风口之间进行转换，比较麻烦的问题，提供了一种基于滑模观测器的无刷电机通道转换式吹吸风机。该基于滑模观测器的无刷电机通道转换式吹吸风机包括风机本体，在风机本体内设有集尘腔；转换筒，用于切换吹吸风机的吹风通道和吸风通道；动力源腔，动力源腔内设有无刷电机；辅助转换机构，用于辅助吹风通道和吸风通道的切换；其中，转换筒与无刷电机均设置在风机本体内，且第一风口、转换筒、动力源腔以及第二风口依次连通。通过辅助转换机构与转换筒配合，实现无需切换风口即可完成吹吸工作，更加方便，利于工作效率提高。