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公开(公告)号:CN111462567A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010343529.9
申请日:2020-04-27
Applicant: 北京电子科技职业学院
IPC: G09B9/00
Abstract: 一种智能售花机实训台,包括工作台、花仓、花枝拾取装置、空盘移动装置、空盘存储装置、传送装置、视觉检测装置、工业机器人、搬运工具台、花枝暂存装置、花束捆扎装置、花束输出装置、电气控制系统。花仓内叠放有花枝托盘,花枝拾取装置用以拾取花枝并放置到传送装置上;空盘移动装置用于将花仓内花枝托盘空盘移动至空盘存储装置;视觉检测装置用于识别花枝的花朵颜色以及确定拾取点位置信息;工业机器人能够从传送装置上拾取花枝并放置在花枝暂存装置上以及将花枝暂存装置上的多个花枝移动至花束捆扎装置进行捆扎,并将捆扎完成的花束放置到花束输出装置上。本发明能够实现花枝的库存、分拣、拾取、搬运、捆扎过程,以进行教学展示。
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公开(公告)号:CN111462567B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202010343529.9
申请日:2020-04-27
Applicant: 北京电子科技职业学院
IPC: G09B9/00
Abstract: 一种智能售花机实训台,包括工作台、花仓、花枝拾取装置、空盘移动装置、空盘存储装置、传送装置、视觉检测装置、工业机器人、搬运工具台、花枝暂存装置、花束捆扎装置、花束输出装置、电气控制系统。花仓内叠放有花枝托盘,花枝拾取装置用以拾取花枝并放置到传送装置上;空盘移动装置用于将花仓内花枝托盘空盘移动至空盘存储装置;视觉检测装置用于识别花枝的花朵颜色以及确定拾取点位置信息;工业机器人能够从传送装置上拾取花枝并放置在花枝暂存装置上以及将花枝暂存装置上的多个花枝移动至花束捆扎装置进行捆扎,并将捆扎完成的花束放置到花束输出装置上。本发明能够实现花枝的库存、分拣、拾取、搬运、捆扎过程,以进行教学展示。
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公开(公告)号:CN215729963U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202122389863.0
申请日:2021-09-29
Applicant: 北京电子科技职业学院
IPC: G07C9/25 , G08B21/18 , G01J5/00 , A61M35/00 , A61L2/18 , A61L2/26 , A61L2/10 , A61L11/00 , A61L101/34
Abstract: 本实用新型提供了一种智能防疫门卫机器人,包括底座、机头、上机体与下机体;所述底座安装有护栏,所述机头安装有显示器与摄像机,所述上机体安装有气缸,所述气缸输出端安装有伸缩杆,所述伸缩杆贯穿所述上机体并与所述上机体活动连接,所述上机体设有检测槽,所述检测槽内安装有身份证验证区与二维码扫描区,所述上机体内安装有存储模块与通讯模块,所述上机体安装有红外测温器,所述上机体安装有警报器,所述下机体内安装有蓄电池,本实用新型通过检测槽、摄像机、红外测温器、伸缩杆、警报器、存储模块与通讯,可以对进入人员进行详细的身份验证与体温检测,阻止发烧人员进入,发出警报并通知相关人员进行处理,提高了安全性。
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公开(公告)号:CN214976068U
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202121736963.X
申请日:2021-07-28
Applicant: 北京电子科技职业学院
Abstract: 本实用新型公开了手持光伏发电板清洗器,包括:包括清洗头、支撑架、喷淋装置和长手柄,清洗头包括滚筒软毛刷,在滚筒软毛刷的孔腔中安装电机,电机的输出轴连接传动轴,电机的安装板连接固定轴,传动轴和固定轴分别位于电机的两侧方,传动轴通过左端盖与滚筒软毛刷左端连接,固定轴与滚筒软毛刷的右端之间安装轴承组件,该传动轴的外端和该固定轴的外端分别支撑在支撑架的两个侧板上,支撑架的底板上安装长手柄的尾端,长手柄为长管体,喷淋装置的水管和电机的电线经长手柄的尾端穿出,在支撑架的底板上安装与水管连接的喷水嘴,长手柄首端之外的电线与充电电源连接,长手柄首端之外的水管和水泵连接,水泵连接控制线,该控制线与充电电源连接。
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公开(公告)号:CN211857805U
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202020662353.9
申请日:2020-04-27
Applicant: 北京电子科技职业学院
IPC: G09B9/00
Abstract: 一种智能售花机实训台,包括工作台、花仓、花枝拾取装置、空盘移动装置、空盘存储装置、传送装置、视觉检测装置、工业机器人、搬运工具台、花枝暂存装置、花束捆扎装置、花束输出装置、电气控制系统。花仓内叠放有花枝托盘,花枝拾取装置用以拾取花枝并放置到传送装置上;空盘移动装置用于将花仓内花枝托盘空盘移动至空盘存储装置;视觉检测装置用于识别花枝的花朵颜色以及确定拾取点位置信息;工业机器人能够从传送装置上拾取花枝并放置在花枝暂存装置上以及将花枝暂存装置上的多个花枝移动至花束捆扎装置进行捆扎,并将捆扎完成的花束放置到花束输出装置上。本实用新型能够实现花枝的库存、分拣、拾取、搬运、捆扎过程,以进行教学展示。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208402268U
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201820997368.3
申请日:2018-06-26
Applicant: 北京电子科技职业学院
Abstract: 本实用新型公开了实验台电源盒,包括实验台台面和电源盒,在台面上开设安装孔,电源盒包括盒体和盖板,盒体安设于安装孔,盖板盖于盒体的上开口,学生电源固设在盒体中,盒体的底板上开设有供学生电源下方伸出的出口,盒体的顶面向外延设有外檐板体,外檐板体搭设在台面的上表面,盒体侧板与台面的安装孔孔壁之间留有间隙,在外檐板体的后板体上开设一供盖板向下方滑入的长条孔,长条孔与其下方的间隙对正,在盖板后部的两侧端设有旋转定位凸起,在盖板上设有防止盖板脱离长条孔的限位凸柱,限位凸柱与盒体的后侧板对应,靠近长条孔两侧的外檐板体的底面分别固设与安装孔侧壁接触的卡固板,在安装孔处的台面的底面固设有绝缘箱体,其开设有入口。
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