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公开(公告)号：CN118486432A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410609096.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: G16H20/90 , G16H70/60 , G16H50/30 , G16H50/70 , G06F18/214 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出了基于人体表征参数对中医病理的研究方法、系统和设备，该方法包括：采集对应穴位的经络表征参数，以及通过收集患者组CRF量表数据构建第一评定基准参数；收集健康组CRF量表数据构建第二评定基准参数；第一评定基准参数和第二评定基准参数构建评定基准参数数据集；利用评定基准参数数据集训练中医病理研究模型；将经络表征参数和评定基准参数数据集一起作为中医病理研究模型输入层的输入向量，利用训练后的中医病理研究模型预测出疾病发展过程。基于该方法，还提出了基于人体表征参数对中医病理的研究系统和设备。本发明能预测出疾病发展过程，为面向社区的健康干预或居民人员健康自测提供了方向。
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公开(公告)号：CN112512009A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011192554.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: H04W4/40 , H04W4/48 , G07C5/08 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 本申请公开了一种车载终端装置、电子设备，车载终端装置安装于相应车辆，包括：主控模块、电源模块、采集模块、传输模块。主控模块用于获取安装车辆终端设备的车辆所处环境的环境光照强度，及用于获取车辆终端设备的工作状态。电源模块用于为车载终端装置供电，其包括光伏电池和蓄电池。主控模块还用于基于环境光照强度以及工作状态，确定电源模块的供电模式，并控制电源模块根据供电模式进行供电；采集模块用于实时采集车辆的驾驶行为数据，并将驾驶行为数据上传至主控模块；传输模块用于将主控模块接收到的驾驶行为数据，发送至云端设备。通过上述方案，提供了一种具有普适性，安全性高的车载设备。
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公开(公告)号：CN115792615A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211632621.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提出了一种永磁同步电机传感器故障诊断方法和系统，该方法包括：获取永磁同步电机的历史测量数据，构建用于分类模型训练的数据集；采用数据集对分类模型进行离线训练；将当前时间窗口采集的永磁同步电机的数据输入至训练完成的分类模型中，判断分类模型输出结果是否可信；如果可信，则当前时间窗口下的诊断过程停止，输出诊断类型和故障位置；如果不可信，则进行下一窗口诊断。基于该方法，还提出了一种永磁同步电机传感器故障诊断系统。本发明具有高度可扩展性，具有较强的自主学习能力，不依赖于电机的物理模型，并对系统噪声及外部扰动具有较强的鲁棒性，在保证诊断结果准确率的前提下，适当的提高了诊断速度。
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公开(公告)号：CN115764957A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211515141.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本申请实施例提供了一种具备双向充电功能的充电站及双向充电控制方法，用以解决现有的通过V2G技术实现电动汽车与电网间的双向充放电会增加电动汽车电池开发成本，且电池完成充放电过程会加剧电池损耗的技术问题。储能装置、充电桩、移动式设置在所述充电站内的充电机器人以及控制装置，所述控制装置分别与所述储能装置以及所述充电机器人连接，用于根据内部控制指令控制所述储能装置以及所述充电机器人充电或放电。此方案在电网电力充足时，将电力存储至储能装置和充电机器人；电网电力不足时，储能装置和充电机器人向电网放电。平衡了电网波峰波谷，减小了电网压力的同时，机器人的应用也避免了V2G充电站对电动汽车电池使用寿命的影响。
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公开(公告)号：CN112622862B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011555195.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶汽车制动异常/攻击在线监测方法及系统。该方法包括：基于扩展卡尔曼滤波算法，利用车辆动力学模型估计车辆运行状态估计值以及估计残差值；根据估计残差值构建攻击/异常检测器；将车辆传感器数据输入攻击/异常检测器内，判断攻击/异常检测器是否触发报警，若是，丢弃实时采集的车辆传感器数据，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，判断车辆运行状态估计值与实际输入值的差值是否超出临界阈值，若是，确定制动控制系统受到攻击，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，确定制动控制系统未受到攻击。本发明能够断定出传感器异常或受到攻击，隔离该传感器信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116914988A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310963977.2
申请日：2023-08-02
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: H02K9/06 , H02K5/20 , H02K5/16 , H02K5/22 , H02K5/124 , H02K1/2791 , H02K1/16 , H02K7/10 , F16C35/04 , F16D65/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车用轮辋轮毂一体式电机驱动系统，属于轮毂电机技术领域，它包括外转子、轴承、定子、轴承延长组件、制动鼓、制动蹄和背板，轴承延长组件套接在轴承的外圈上并依次穿过外转子、定子、制动鼓和制动蹄，轴承的内圈固定在外转子上，轴承延长组件另一端穿过制动鼓和制动蹄后设有法兰，背板与法兰固定连接；外转子包括转子轮辋和设置在转子轮辋内周上的多个永磁体；定子外圈为绕组，在绕组内部集成有电机控制器；制动鼓设置在外转子内部且面向定子一侧设有阻热隔板，阻热隔板上设有凸起的叶片；制动蹄固定在背板上；轴承延长组件上设有用于容纳管线的过线孔。本发明不仅集成度更高，而且整体布置方便，节省了整车内部空间。
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公开(公告)号：CN113327128A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110607679.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本申请公开了一种二手汽车成新率检测方法、装置及介质，通过获取相应的二手汽车样本数据集合。二手汽车样本数据集合由多个二手汽车的样本数据组成，且二手汽车样本数据集合中的多个二手汽车的车辆型号相同。根据二手汽车相应的成新率影响参数，从二手汽车样本数据集合，确定各成新率影响参数对应的正影响样本数据。正影响样本数据为二手汽车样本数据集合中，与二手汽车售价为负相关关系的样本数据。基于相应的正影响样本数据以及二手汽车样本数据集合，确定各成新率影响参数对应的信息增益。根据信息增益，生成车辆型号对应的二手汽车成新率检测模型，以根据二手汽车成新率检测模型的输出值，量化二手汽车的车辆成新率。
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公开(公告)号：CN118490188A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410639638.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: A61B5/0205 , A61B5/00 , A61B5/0531 , A61H39/00 , A61N1/36
Abstract: 本发明提出了一种人体表征数据采集装置和方法，该装置包括：综合采集单元、压力采集单元和第一处理器；综合采集单元中的第二处理器分别与血氧传感器、阻抗检测模块和体温传感器通讯连接，用于获取人体的血氧、微循环、阻抗和体温；并将获取的血氧、微循环、阻抗和体温发送至第一处理器；压力采集单元中的第三处理器与压力传感器连接，用于获取人体的压力，并将压力发送至第一处理器；第一处理器将获取的血氧、微循环、阻抗、体温和压力均卡尔曼滤波后，利用与第一处理器连接的显示模块显示出血氧、微循环、阻抗、体温和压力。基于该装置，还提出了一种人体表征数据采集方法。本发明实现了可同时采集人体表征数据的实时参数并上传存储。
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公开(公告)号：CN118490174A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410670675.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本申请提供的一种人体穴位表征参数采集装置涉及医疗器械技术领域。该装置包括采集单元和主控单元。采集单元包括采集壳体，采集壳体内设置有一具有开口的腔体，腔体内沿靠近开口的方向依次设置有气囊和压头，采集壳体上位于腔体的开口处设置有薄膜压力传感器。当向气囊内充入气体时，在气囊的推顶作用下压头从腔体的开口突出，薄膜压力传感器在压头的顶出作用下作用到人体穴位处达到采集的目的。主控单元内设置有充气部件，充气部件包括气泵和气管组件，气管组件的一端与气泵相连，气管组件的另一端与气囊的进气口相连，气管组件上设置有用于泄压的电磁阀。本申请提供的一种人体穴位表征参数采集装置能够提高诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN116910917A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311033648.4
申请日：2023-08-16
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F18/214 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车轮胎寿命的预测方法、装置及计算机设备，属于新能源汽车轮胎监测技术领域，方法包括以下步骤：建立轮胎剩余寿命里程模型；获取对轮胎在试验台架上施加不同的磨损值时轮胎对应轮胎寿命里程数,形成磨损数据集和里程数据集；根据磨损数据集和里程数据集求解模型中常数值，并绘制z‑m曲线；获取新能源汽车行驶大数据、地图道路大数据、天气大数据，分别提取对轮胎磨损有影响的指征并进行量化处理，得出相应的磨损加权数据；从云端平台获取各时间段内的行驶里程和轮胎使用年限数据，计算轮胎剩余寿命系数。本发明能够实时获知新能源汽车轮胎当前的磨损状态，有效评估轮胎的寿命值，为新能源汽车客户提供轮胎安全预警。
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