-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112622862A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011555195.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶汽车制动异常/攻击在线监测方法及系统。该方法包括：基于扩展卡尔曼滤波算法，利用车辆动力学模型估计车辆运行状态估计值以及估计残差值；根据估计残差值构建攻击/异常检测器；将车辆传感器数据输入攻击/异常检测器内，判断攻击/异常检测器是否触发报警，若是，丢弃实时采集的车辆传感器数据，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，判断车辆运行状态估计值与实际输入值的差值是否超出临界阈值，若是，确定制动控制系统受到攻击，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，确定制动控制系统未受到攻击。本发明能够断定出传感器异常或受到攻击，隔离该传感器信息。
-
公开(公告)号：CN112622862B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011555195.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶汽车制动异常/攻击在线监测方法及系统。该方法包括：基于扩展卡尔曼滤波算法，利用车辆动力学模型估计车辆运行状态估计值以及估计残差值；根据估计残差值构建攻击/异常检测器；将车辆传感器数据输入攻击/异常检测器内，判断攻击/异常检测器是否触发报警，若是，丢弃实时采集的车辆传感器数据，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，判断车辆运行状态估计值与实际输入值的差值是否超出临界阈值，若是，确定制动控制系统受到攻击，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，确定制动控制系统未受到攻击。本发明能够断定出传感器异常或受到攻击，隔离该传感器信息。
-
公开(公告)号：CN112508228A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011209242.3
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G07C5/08 , G07C5/00 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/50
Abstract: 本发明涉及一种驾驶行为风险预测方法及系统。该方法包括获取历史的行程数据；对所述历史的行程数据进行数据清洗；对清洗后的行程数据进行标签定义，得到标签参数；根据所述标签参数，采用斐波那契算法，确定训练好的风险预测模型；获取当前的行程数据；根据所述当前的行程数据确定当前的标签参数，再利用所述训练好的风险预测模型进行风险预测。本发明能够动态地、及时地判断风险，保证风险评价预警的实时性。
-
公开(公告)号：CN113139694B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110509360.4
申请日：2021-05-11
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种加氢站选址方法及系统，该方法包括：根据车辆数据确定多个加氢需求位置；计算各加氢需求位置之间的距离；根据各加氢需求位置之间的距离将多个加氢需求位置分为K个点集；将各点集的中心作为拟建立加氢站位置；建立燃料电池汽车与各拟建立加氢站之间的引力模型，拟建立加氢站与拟建立加氢站位置一一对应；根据引力模型获得各拟建立加氢站与燃料电池汽车之间的吸引力；判断吸引力中是否均存在大于各燃料电池汽车的最小吸引力；若不存在，则增大K值，返回步骤“根据各加氢需求位置之间的距离将多个加氢需求位置分为K个点集”；若存在，则将各拟建立加氢站位置确定为加氢站位置。本发明提高了选址的准确性。
-
公开(公告)号：CN113139694A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110509360.4
申请日：2021-05-11
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种加氢站选址方法及系统，该方法包括：根据车辆数据确定多个加氢需求位置；计算各加氢需求位置之间的距离；根据各加氢需求位置之间的距离将多个加氢需求位置分为K个点集；将各点集的中心作为拟建立加氢站位置；建立燃料电池汽车与各拟建立加氢站之间的引力模型，拟建立加氢站与拟建立加氢站位置一一对应；根据引力模型获得各拟建立加氢站与燃料电池汽车之间的吸引力；判断吸引力中是否均存在大于各燃料电池汽车的最小吸引力；若不存在，则增大K值，返回步骤“根据各加氢需求位置之间的距离将多个加氢需求位置分为K个点集”；若存在，则将各拟建立加氢站位置确定为加氢站位置。本发明提高了选址的准确性。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.021 seconds)
