公开(公告)号：CN108382381B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN201810290947.9

申请日：2018-03-30

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工(滕州)研究院有限公司

Inventor： 陈思忠 ,  赵玉壮 ,  陈志杰 ,  吴志成 ,  杨林 ,  任宏斌

IPC: B60T13/74

Abstract: 本发明公开了一种电动助力制动装置，属于汽车制动技术领域，包括：电动助力组件、踏板推杆、控制缸体、橡胶反作用盘、制动主缸、主缸推杆及主缸活塞；所述踏板推杆同轴安装在控制缸体内；控制缸体的端部同轴固定有橡胶反作用盘；所述主缸推杆的一端与橡胶反作用盘相对，另一端通过主缸活塞安装在制动主缸内；所述电动助力组件用于检测踏板推杆的位移，并通过控制控制缸体推动橡胶反作用盘向制动主缸的方向运动，橡胶反作用盘将来自踏板推杆的制动力和来自控制缸体的制动力耦合起来推动主缸推杆向制动主缸的方向运动；本发明能够感知驾驶员踩制动踏板力度，进而控制电机通过集成的机械结构推动主缸活塞实现电动助力制动。

公开(公告)号：CN108980139A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810821560.1

申请日：2018-07-24

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工(滕州)研究院有限公司

Inventor： 吴志成 ,  杨林 ,  陈思忠 ,  赵玉壮 ,  张斌

IPC: F15B15/14 ,  F15B15/20

Abstract: 本发明涉及轮式车辆的动力转向系统，特别涉及轮式车辆的辅助转向车桥。一种双出杆式紧凑型一体化转向对中液压缸，其技术方案是：一体化转向对中液压缸组件采用转向缸和对中缸同轴并联型式，轴向断面为“凸”字形的左、右对中活塞位于转向活塞的两侧，结构左右对称，轴向长度短；活塞杆双向出杆，活塞杆两侧装有大摆角直杆球头杆端关节轴承，与两侧车轮的转向横拉杆连接；采用拉杆式直线位移传感器测量活塞杆位置，以获取转向控制系统所需的车轮偏转角度信息；位移传感器平行固定在液压缸体外，设计有双导向杆和装有轴承的测量臂以保证位移传感器正常可靠工作。本发明用于轮式车辆的辅助转向车桥可提供主动驱动车轮偏转和强制车轮对中的功能。

公开(公告)号：CN108382381A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810290947.9

申请日：2018-03-30

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工(滕州)研究院有限公司

Inventor： 陈思忠 ,  赵玉壮 ,  陈志杰 ,  吴志成 ,  杨林 ,  任宏斌

IPC: B60T13/74

Abstract: 本发明公开了一种电动助力制动装置，属于汽车制动技术领域，包括：电动助力组件、踏板推杆、控制缸体、橡胶反作用盘、制动主缸、主缸推杆及主缸活塞；所述踏板推杆同轴安装在控制缸体内；控制缸体的端部同轴固定有橡胶反作用盘；所述主缸推杆的一端与橡胶反作用盘相对，另一端通过主缸活塞安装在制动主缸内；所述电动助力组件用于检测踏板推杆的位移，并通过控制控制缸体推动橡胶反作用盘向制动主缸的方向运动，橡胶反作用盘将来自踏板推杆的制动力和来自控制缸体的制动力耦合起来推动主缸推杆向制动主缸的方向运动；本发明能够感知驾驶员踩制动踏板力度，进而控制电机通过集成的机械结构推动主缸活塞实现电动助力制动。

公开(公告)号：CN208119137U

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201820461554.5

申请日：2018-03-30

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工(滕州)研究院有限公司

Inventor： 陈思忠 ,  赵玉壮 ,  陈志杰 ,  吴志成 ,  杨林 ,  任宏斌

IPC: B60T13/74

Abstract: 本实用新型公开了一种电动助力制动装置，属于汽车制动技术领域，包括：电动助力组件、踏板推杆、控制缸体、橡胶反作用盘、制动主缸、主缸推杆及主缸活塞；所述踏板推杆同轴安装在控制缸体内；控制缸体的端部同轴固定有橡胶反作用盘；所述主缸推杆的一端与橡胶反作用盘相对，另一端通过主缸活塞安装在制动主缸内；所述电动助力组件用于检测踏板推杆的位移，并通过控制控制缸体推动橡胶反作用盘向制动主缸的方向运动，橡胶反作用盘将来自踏板推杆的制动力和来自控制缸体的制动力耦合起来推动主缸推杆向制动主缸的方向运动；本实用新型能够感知驾驶员踩制动踏板力度，进而控制电机通过集成的机械结构推动主缸活塞实现电动助力制动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN118960767A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411019423.8

申请日：2024-07-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴志成 ,  王昕宇 ,  杨林 ,  赵玉壮 ,  齐志权 ,  任宏斌

IPC: G01C21/34

Abstract: 本申请公开一种基于约束迭代的LQR运动规划方法、装置、介质及产品，涉及无人车运动规划技术领域，所述方法包括：根据障碍物在车道中的位置构建凸空间边界和参考线；基于参考线对待规划车辆进行轨迹规划；轨迹规划的过程包括：获取CILQR规划点的数量和待规划车辆的状态量和控制量的初始值；状态量包括：横坐标、纵坐标、航向角、速度和加速度；控制量包括：加速度变化率和横摆角速度；基于待规划车辆的状态量和控制量的初始值，利用反向传播和前向传播对各CILQR规划点对应的状态量和控制量进行多轮更新迭代，得到待规划车辆的目标轨迹，完成轨迹规划。本申请可以在动态场景中达到良好的规划效果，提高了避障轨迹规划的安全性。

公开(公告)号：CN118832182A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410875745.6

申请日：2024-07-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 徐舜 ,  张飞 ,  范群波 ,  程兴旺 ,  杨林 ,  潘士伟 ,  应家尧

IPC: B22F10/25 ,  B22F1/00 ,  B22F12/30 ,  C22C1/04 ,  C22C14/00 ,  B33Y40/10 ,  B33Y10/00 ,  B33Y70/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明涉及一种增材制造等轴晶亚稳β钛合金的制备方法，属于金属增材制造领域。本发明的目的在于不改变打印工艺参数的前提下，通过基体合金粉末中纳米级单质元素颗粒的简单单一添加，消除3D打印金属材料的不利组织，为直接获得所需合金的打印力学性能提供思路。该基体合金为商用钛合金TB6，由Ti、V、Fe及Al元素组成，粉末粒径为53～150μm；单质元素颗粒有Cu、Co和Ni三种，粒径为200～400nm。打印过程中，残留颗粒核心作为非均匀形核的结晶晶核在凝固过程中促进细晶形核，防止粗大柱状晶的形成。该方法中三种单质元素颗粒的添加均实现了增材制造沉积件等轴晶粒的制备，解决了传统定向能沉积技术无法获得全等轴晶组织或需要复杂成形工艺组合的难题。

公开(公告)号：CN118752960A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410893103.9

申请日：2024-07-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 赵玉壮 ,  金泓宇 ,  杨林涛 ,  牛鹏皓 ,  吴志成 ,  杨林 ,  任宏斌

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/04

Abstract: 本申请公开了一种主动油气悬架系统，涉及车辆悬架系统领域，该主动油气悬架系统包括：液压缸两端密封；液压缸的侧壁设置开口；活塞杆的一端设置有压缩阀和伸张阀；压缩阀和伸张阀将液压缸按照活塞杆的运动方向分为有杆腔和无杆腔；活塞杆的另一端伸出液压缸；蓄能器通过单向节流阀与无杆腔和有杆腔连通；油液在蓄能器、无杆腔和有杆腔之间循环流动；电机与液压泵连接；液压泵分别与有杆腔和无杆腔连通；电机驱动液压泵；控制器总成分别与电机、第一单向节流阀和第二单向节流阀连接；控制器总成用于调节第一单向节流阀和第二单向节流阀的开度以及电机的转速。本申请改善了车辆的行驶平顺性并降低了能耗。

公开(公告)号：CN117926077A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410096159.1

申请日：2024-01-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 徐舜 ,  应家尧 ,  范群波 ,  杨林 ,  潘士伟 ,  张飞 ,  高宇航 ,  李梅琴 ,  李苒 ,  程兴旺

IPC: C22C14/00 ,  C22C1/02 ,  C22F1/18 ,  C22C1/03

Abstract: 本发明公开了一种低钼当量的低成本轻质超高强钛合金及其制备方法，属于钛合金技术领域。所述合金的各元素质量百分比为：Al：6％～8％、Mo：0.5％～1.5％、V：0.5％～1.5％、Cr：0.5％～2％、Zr：0.5％～3％、C：0.1％～0.5％、余量为Ti以及不可避免的杂质。本发明还公开了一种低钼当量的低成本轻质超高强钛合金的制备方法。本发明利用密度较低的间隙元素C和α稳定元素Al作为主要强化元素，取代或减少使用常规高密度或高成本的Mo、V、W、Fe、Nb、Mn等β稳定元素，同时利用Cr元素细化时效析出的次生α相，制备出低钼当量的低成本轻质超高强钛合金，其强度和塑性优于传统高钼当量高强钛合金，同时密度和原料成本也显著降低，具有重要的工程应用意义。

公开(公告)号：CN117809506A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410192747.5

申请日：2024-02-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张敏弟 ,  杨林 ,  李家乐 ,  吴世航 ,  赵鼎 ,  朱晋

IPC: G09B23/12

Abstract: 本发明公开了一种强制涡流教学演示仪，包括透明观测模块、对比测高模块、旋转驱动模块、转速测量模块、颜料注射模块和底座支撑模块。所述透明观测模块上端与颜料注射模块和转速测量模块反光板相连接，所述透明观测模块下端与旋转驱动模块联轴器相连，所述旋转驱动模块驱动电机下端固定在底座支撑模块上，驱动器嵌入在底座支撑模块中，所述对比测高模块竖直板下端与底座支撑模块相连接，所述对比测高模块的铁磁性尺子与底座支撑模块相连接，并安装有有色激光发射器，所述底座支撑模块直接与旋转驱动模块、对比测高模块相连接。本发明能够在课堂上向学生进行欧拉平衡微分方程验证和强制涡流平衡状态演示，使学生对流体静力学内容有更深刻的理解。

公开(公告)号：CN117059210A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311080808.0

申请日：2023-08-25

Applicant: 北京理工大学 ,  郑州航空工业管理学院

Inventor： 范群波 ,  李淦 ,  李国举 ,  李梅琴 ,  程兴旺 ,  杨林 ,  徐舜 ,  张俊杰

IPC: G16C60/00 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了基于EBSD数据生成三维代表性晶粒组织模型的方法，能够实现基于EBSD统计信息对多晶双相钛合金3D晶粒组织建模，并实现晶粒的形状的进一步精细的控制。本发明采用能考虑晶粒的纵横比的椭球体结构代替球体，创新性地实现通过二维EBSD统计数据信息用于近真实三维晶粒组织模型的建立，并在此基础上实现晶粒形状的控制，成功为后续在复杂载荷下模拟钛合金介观双相晶粒组织力学行为演变过程提供兼具微结构特征统计规律和取向信息统计规律特征的双相晶粒三维模型，为后续更加准确模拟复杂多晶双相钛合金力学响应过程提供技术支撑。