公开(公告)号：CN119781290A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411911236.0

申请日：2024-12-24

Applicant: 北京理工大学 ,  北京宇航系统工程研究所

Inventor： 张硕 ,  马一夫 ,  霍凝坤 ,  王艳艳 ,  王岚冰 ,  周莹

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种基于RBF神经网络的自适应积分终端滑模永磁同步电机控制方法，其首先构建了永磁同步电机数学模型和自适应积分终端滑模转速环控制模型，在此基础上利用梯度下降法对不同工况下控制器参数进行自动标定，再构建并训练径向基(RBF)神经网络模型使控制器参数能够根据实际运行工况自动调整，最终将神经网络与自适应积分终端滑模相结合，可实现根据目标转速和负载转矩自动调节转速环控制器参数，动态响应性能明显改善，同时有效减小超调和提升稳态性能。

公开(公告)号：CN119766026A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411915022.0

申请日：2024-12-24

Applicant: 北京理工大学 ,  北京宇航系统工程研究所

Inventor： 张硕 ,  姚舜禹 ,  王艳艳 ,  董岳林 ,  霍凝坤 ,  周莹

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供了一种基于双观测器设计的永磁同步电机扰动抑制控制方法，其首先根据永磁同步电机的数学模型建立滑模转速控制器，并由滑模转速控制器得到参考电流的基本形式；之后依次利用滑模负载转矩观测器对参考电流进行补偿，以及利用扩张状态观测器实现参考电压的最终补偿，从而能够有效降低系统因未知扰动不明确和电机参数失配所带来的电流跟随误差大、谐波含量增加等问题，继而避免电机控制失效的问题。

公开(公告)号：CN119362935A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411475852.6

申请日：2024-10-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  赵明威 ,  王艳艳 ,  肖强 ,  张小鹏 ,  周莹

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P9/30 ,  H02P103/20

Abstract: 发明提供了一种改进的直流母线电压滑模控制方法，其通过对永磁同步发电机直流母线电压控制系统的分析和建模，设计了直流母线电压滑模控制方法，可以实现快速的动态响应。采用基于递推最小二乘法的扰动功率观测器，可以实时观测扰动功率，并将扰动功率作为前馈量，从而能够显著提升直流母线电压的稳态控制性能。本发明的方法将滑模控制器和扰动观测器有机结合，不仅实现了更快的动态性能，还同时避免使用大的开关增益，提升了滑模控制的稳态性能。

公开(公告)号：CN119362934A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411475771.6

申请日：2024-10-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  赵明威 ,  王艳艳 ,  肖强 ,  张小鹏 ,  周莹

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P9/30 ,  H02P103/20

Abstract: 本发明提供了一种基于超局部模型的直流母线电压鲁棒性控制方法，其针对直流母线电压控制系统采用了超局部模型来代替原始的非线性时变模型，从而使系统模型得以简化；采用扩张状态观测器观测系统总未知扰动量，并将观测的总扰动量作为前馈量进行直流母线电压的控制，减小了系统运行点变化对直流母线电压控制性能的影响。最终，基于超局部模型和扩张状态观测器观测的总扰动量，设计滑模控制方法，能够实现直流母线电压的快速控制。相比其他现有技术，本发明显著提升了永磁同步发电机直流母线电压控制系统的鲁棒性和抗扰性能，且具有设计简单，易于推广应用的优点。