公开(公告)号：CN119766026A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411915022.0

申请日：2024-12-24

Applicant: 北京理工大学 ,  北京宇航系统工程研究所

Inventor： 张硕 ,  姚舜禹 ,  王艳艳 ,  董岳林 ,  霍凝坤 ,  周莹

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供了一种基于双观测器设计的永磁同步电机扰动抑制控制方法，其首先根据永磁同步电机的数学模型建立滑模转速控制器，并由滑模转速控制器得到参考电流的基本形式；之后依次利用滑模负载转矩观测器对参考电流进行补偿，以及利用扩张状态观测器实现参考电压的最终补偿，从而能够有效降低系统因未知扰动不明确和电机参数失配所带来的电流跟随误差大、谐波含量增加等问题，继而避免电机控制失效的问题。

公开(公告)号：CN118300460A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410403079.6

申请日：2024-04-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  冯亦奇 ,  赵越 ,  张承宁 ,  董岳林 ,  宿玉康 ,  姚舜禹 ,  李睿峰 ,  李季轩

IPC: H02P6/28 ,  H02P6/34 ,  H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供了一种针对低转速工况的永磁同步电机无模型电流预测控制方法，基于对电机在低转速稳态工况下的特性进行分析，并由此对电流预测控制模型进行了近似简化，同时基于定子电流与电压的在线实时采集数据，计算简化模型中的未知模型参数，从而能够有效避免预测控制算法严重依赖于电机数学模型参数的问题，对表贴式永磁同步电机在低转速稳态工况下电流控制鲁棒性、电流预测控制精度等方面实现了较为明显的改善。