公开(公告)号：CN119781290A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411911236.0

申请日：2024-12-24

Applicant: 北京理工大学 ,  北京宇航系统工程研究所

Inventor： 张硕 ,  马一夫 ,  霍凝坤 ,  王艳艳 ,  王岚冰 ,  周莹

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种基于RBF神经网络的自适应积分终端滑模永磁同步电机控制方法，其首先构建了永磁同步电机数学模型和自适应积分终端滑模转速环控制模型，在此基础上利用梯度下降法对不同工况下控制器参数进行自动标定，再构建并训练径向基(RBF)神经网络模型使控制器参数能够根据实际运行工况自动调整，最终将神经网络与自适应积分终端滑模相结合，可实现根据目标转速和负载转矩自动调节转速环控制器参数，动态响应性能明显改善，同时有效减小超调和提升稳态性能。

公开(公告)号：CN119766026A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411915022.0

申请日：2024-12-24

Applicant: 北京理工大学 ,  北京宇航系统工程研究所

Inventor： 张硕 ,  姚舜禹 ,  王艳艳 ,  董岳林 ,  霍凝坤 ,  周莹

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供了一种基于双观测器设计的永磁同步电机扰动抑制控制方法，其首先根据永磁同步电机的数学模型建立滑模转速控制器，并由滑模转速控制器得到参考电流的基本形式；之后依次利用滑模负载转矩观测器对参考电流进行补偿，以及利用扩张状态观测器实现参考电压的最终补偿，从而能够有效降低系统因未知扰动不明确和电机参数失配所带来的电流跟随误差大、谐波含量增加等问题，继而避免电机控制失效的问题。