公开(公告)号：CN119849192A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510019908.5

申请日：2025-01-07

Applicant: 北京理工大学 ,  北京宇航系统工程研究所

Inventor： 王国新 ,  乔佳兴 ,  张涛 ,  梁赞 ,  祁振强 ,  吴绶玄 ,  李鑫 ,  于昊楠 ,  褚光元 ,  汪京昊 ,  李剑

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明提供了一种基于元元模型的航天装备建模语言设计方法，属于基于模型的系统工程技术领域。该方法包括：S1、开展航天装备多系统、多学科设计信息与GOPPRR‑E元元模型的分类映射过程，构建GOPPRR‑E的完整元模型库；S2、按照通用设计元模型、专业设计元模型、型号设计元模型进行分类，形成元模型重用库之间的组合和重用关系，构建多层次元模型重用库；S3、根据航天装备型号设计要求，按照需求‑功能‑逻辑‑物理设计流程，组织并实例化多层次元模型重用库中的多层次元模型，构建航天装备多架构模型库。本发明采用上述的一种基于元元模型的航天装备建模语言设计方法，可以应对航天装备设计过程中的复杂性并提高设计效率。

公开(公告)号：CN115421398A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210901219.3

申请日：2022-07-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 段鑫尧 ,  王江 ,  李剑 ,  林德福 ,  吕慧苗 ,  王亚东 ,  李虹岩

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种卧式五轴转台半实物仿真系统及其中的控制方法，该半实物仿真系统通过将转台欧拉角与传统飞行器姿态欧拉角定义进行转换，使得卧式五轴转台按照转台欧拉角运行时，可完全模拟飞行器姿态欧拉角运动；而转换后的欧拉角在偏航方向到达±90°时会出现奇异值，仿真无法进行，因此使用区间切换配合常值补偿过渡或三角函数过渡对偏航角进行再处理，使得仿真能够顺利平稳运行。

公开(公告)号：CN103616770A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310683084.9

申请日：2013-12-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 朱秋东 ,  陈飔 ,  李剑 ,  黄涛 ,  宋维涛

IPC: G02B27/22 ,  G03B21/56 ,  G03B35/20

Abstract: 本发明涉及基于多投影机和透射式散射屏幕的周视三维显示装置，属于三维显示领域。包括：透射散射屏幕与多个投影装置；连接关系：多个投影装置在空间上沿圆周排列，每个时刻工作的投影装置投影到透射散射屏幕；需要保证多个投影装置在工作的过程中，只在透射散射屏幕的垂面上进行投影；该装置，利用了透射散射屏幕的旋转和多投影装置的同步交替工作，使得人的左右眼的图像来自不同的图像源形成的带状的观察区域中，这样使得左右眼分别看到不同的图像，可以通过人脑合成出三维图像。

公开(公告)号：CN103616770B

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201310683084.9

申请日：2013-12-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 朱秋东 ,  陈飔 ,  李剑 ,  黄涛 ,  宋维涛

IPC: G02B27/22 ,  G03B21/56 ,  G03B35/20

Abstract: 本发明涉及基于多投影机和透射式散射屏幕的周视三维显示装置，属于三维显示领域。包括：透射散射屏幕与多个投影装置；连接关系：多个投影装置在空间上沿圆周排列，每个时刻工作的投影装置投影到透射散射屏幕；需要保证多个投影装置在工作的过程中，只在透射散射屏幕的垂面上进行投影；该装置，利用了透射散射屏幕的旋转和多投影装置的同步交替工作，使得人的左右眼的图像来自不同的图像源形成的带状的观察区域中，这样使得左右眼分别看到不同的图像，可以通过人脑合成出三维图像。