Saved successfully
Save failed
Saved Successfully
Save Failed
公开(公告)号：CN115421398A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210901219.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 段鑫尧 , 王江 , 李剑 , 林德福 , 吕慧苗 , 王亚东 , 李虹岩
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种卧式五轴转台半实物仿真系统及其中的控制方法，该半实物仿真系统通过将转台欧拉角与传统飞行器姿态欧拉角定义进行转换，使得卧式五轴转台按照转台欧拉角运行时，可完全模拟飞行器姿态欧拉角运动；而转换后的欧拉角在偏航方向到达±90°时会出现奇异值，仿真无法进行，因此使用区间切换配合常值补偿过渡或三角函数过渡对偏航角进行再处理，使得仿真能够顺利平稳运行。
