公开(公告)号：CN104766270A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510124545.8

申请日：2015-03-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘越 ,  刘万奎 ,  闫达远 ,  常军 ,  翁冬冬

IPC: G06T3/00 ,  G06T15/50

Abstract: 本发明公开了一种基于鱼眼镜头的虚实光照融合方法，它主要包括以下几个步骤：首先将鱼眼镜头相机放置于场景空间中虚拟物体的位置上，用鱼眼镜头相机拍摄场景中的实时动态光照环境；然后由鱼眼镜头图像利用图像处理计算真实场景中的光源方向，再将鱼眼镜头图像转化为YUV空间，根据光源强度计算公式计算光源强度；最后利用计算出来的光源信息，采用GPU加速渲染虚拟物体，实现具有真实场景光照的实时增强现实应用，实现了快速高效的场景光照获取。

公开(公告)号：CN104766270B

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201510124545.8

申请日：2015-03-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘越 ,  刘万奎 ,  闫达远 ,  常军 ,  翁冬冬

IPC: G06T3/00 ,  G06T15/50

Abstract: 本发明公开了一种基于鱼眼镜头的虚实光照融合方法，它主要包括以下几个步骤：首先将鱼眼镜头相机放置于场景空间中虚拟物体的位置上，用鱼眼镜头相机拍摄场景中的实时动态光照环境；然后由鱼眼镜头图像利用图像处理计算真实场景中的光源方向，再将鱼眼镜头图像转化为YUV空间，根据光源强度计算公式计算光源强度；最后利用计算出来的光源信息，采用GPU加速渲染虚拟物体，实现具有真实场景光照的实时增强现实应用，实现了快速高效的场景光照获取。

公开(公告)号：CN104764451A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510196626.9

申请日：2015-04-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘越 ,  贺长宇 ,  闫达远 ,  常军 ,  翁冬冬

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/08

CPC classification number: G01C21/165 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于惯性和地磁传感器的目标姿态跟踪方法，无需任何参考标志物和特定跟踪环境即可实现姿态跟踪，方法简单易行；采用陀螺仪、加速度计以及地磁传感器分别采集目标当前姿态所对应的角速度、加速度和磁强度数据在三个敏感轴上的分量，利用加速度计和磁传感器校正陀螺仪的姿态跟踪结果，消除了漂移误差，从而提高跟踪结果的精度；本发明使用高效离线运行的卡尔曼滤波算法，融合了多传感器跟踪结果，实现了实时在线姿态跟踪。

公开(公告)号：CN101029968A

公开(公告)日：2007-09-05

申请号：CN200710065208.1

申请日：2007-04-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 周雅 ,  闫达远 ,  马晋涛 ,  王红 ,  刘宪鹏 ,  高宇 ,  刘伟

IPC: G02B27/01 ,  G02F1/13 ,  G02B13/02

Abstract: 传统的光学透视式头盔显示器存在不能正确显示虚拟物体和真实环境之间的遮挡关系和光强度匹配关系的问题，无法实现虚拟物体与真实环境的融和显示。针对传统光学透视式头盔显示器的特点，本发明研制了一种新型的光学透视式头盔显示系统，引入可寻址光线屏蔽机制，使用灰度液晶作为可寻址的光学滤光器，同时嵌入智能光调制机制，可以实现增强现实显示中虚实物体的相互遮挡和光强匹配，同时解决了人眼观察虚拟图像和外界景物时眼睛聚焦不同的问题，实现虚拟物体与真实环境图像的融和显示。