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公开(公告)号:CN115018806B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202210709523.8
申请日:2022-06-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种克服内部光路遮挡的层析成像方法,对待测的三维信号场进行离散化,再通过对离散化得到的体素和二维投影上的像素进行分类处理,预先排除一部分信号值为0的无效体素和二维投影上的零值像素,仅根据有效体素与非零值像素之间的映射关系重建三维信号场的光场分布,从而大大提高了三维层析成像的计算效率与重建精度,并且能够大大减少不完整投影造成的重建错误;此外,本发明不仅能够应用于待测三维信号场内部存在遮挡物时的层析成像,还适用于开放的光路在光线传播过程中存在遮挡物时的层析成像。
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公开(公告)号:CN119359921A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411484545.4
申请日:2024-10-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多摄像头神经辐射场的三维场景重构方法,属于计算机视觉和图像处理领域,该方法能够在多摄像头系统中,不依赖精确的初始摄像头参数,通过联合优化摄像头的内参、外参和畸变参数来实现场景的三维重构。本发明引入了一种体积密度压缩策略以及体积密度对齐策略,有效地处理了来自不同摄像头的图像,并解决了图像畸变问题。此外,本发明通过优化摄像头参数的同时,对场景的真实尺度进行了约束,显著提高了重构效率和质量。该方法适用于实时视频处理和增强现实等多种应用场景,提高了多摄像头系统的实用性和准确性。
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公开(公告)号:CN119068058A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202410953519.5
申请日:2024-07-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种动作捕捉系统下的单目相机内参标定方法,棋盘格标定法即使增加额外机械结构,使得相机光心和刚体中心对齐,也会存在微小误差,影响最终标定结果。而本方法利用动作捕捉系统提供的高精度位姿数据,实现动作捕捉系统下相机刚体内参的准确标定;无需额外机械结构设计,通过粘贴标定点和使用特定模板设计方法,简化了标定过程,降低了系统的成本和复杂度;本方法中的数学优化公式使用梯度下降法,借助计算机能快速准确收敛。
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公开(公告)号:CN117893412B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410297514.1
申请日:2024-03-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/00 , G06V10/762 , G01S17/93 , G01S17/88
Abstract: 本发明公开了一种点云数据滤除方法、装置、设备及存储介质,属于三维重建技术领域;首先对激光雷达的雷达坐标系进行划分,在雷达坐标系中确定多个视锥子区域;之后根据每个视锥子区域中的区域点云数据的分布,在点云数据中确定出噪点数据,并在点云数据中剔除噪点数据;通过在雷达坐标系中划分出多个视锥子区域,从而对噪点数据进行重组;之后利用雨雾和灰尘的无规则特性,根据每个视锥子区域中区域点云数据的分布情况,在点云数据中确定出与雨雾和灰尘相对应的噪点数据,并在点云数据中将噪点数据进行剔除;本发明能够有效对因雨雾和灰尘造成的点云数据进行滤除,解决了现有技术中点云数据的雨雾和灰尘的过滤算法,存在着过滤效果差的问题。
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公开(公告)号:CN119828172A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411891745.1
申请日:2024-12-20
Applicant: 北京理工大学 , 国家卫星气象中心(国家空间天气监测预警中心)
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明实施例提供了一种采用完全地影区月光照射的卫星载荷微光通道交叉定标方法,包括:选取待定标卫星微光仪器和参考仪器在完全地影区月光照射的稳定目标观测数据,其中待定标卫星微光仪器和所述参考仪器为成像辐射仪;对待定标卫星微光仪器和参考仪器完全地影区月光照射的观测数据进行低质量数据去除;从去除低质量数据后的所述观测数据中选择待定标卫星微光仪器和参考仪器在多月相条件下允许观测的交叉时间匹配条件下的匹配数据对;基于月相模型计算月球辐射,对匹配数据对中参考仪器的数据进行光谱和角度修正,计算完全地影区稳定目标待定标仪器的参考辐亮度;对匹配数据对中多月相条件下完全地影区待定标卫星微光仪器的观测数据和计算得到的参考辐亮度进行拟合,求得交叉定标系数,完成卫星微光仪器的辐射定标。本发明实施例可以有效降低太阳杂散光对定标的影响,显著提升微光遥感器的在轨辐射定标精度。
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公开(公告)号:CN118262050A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410391891.1
申请日:2024-04-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/00 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于生成式场景图像的稀疏视图三维重建方法,属于视觉三维重建领域;该方法首先根据原始场景图像与唯一标识符微调预训练条件去噪扩散模型,然后训练神经辐射场,建立神经辐射场渲染图像与原始输入图像的重建误差损失函数;根据得到的渲染图像和唯一标识符对条件去噪扩散模型执行去噪过程得到生成图像,建立渲染图像与生成图像的扩散误差损失函数;最后建立相似度评估函数,并扩充扩散模型微调数据集;交替训练扩散模型和神经辐射场;该发明将扩散模型及其微调技术引入稀疏视图三维重建过程,使微调后的扩散模型生成的图像与真实场景相符,并用以扩充原始数据集来训练神经辐射场,有效改善因稀疏性带来的模糊和伪影问题。
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公开(公告)号:CN116934857A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310875673.0
申请日:2023-07-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于全景图片的视觉定位方法、装置、设备及介质,属于机器人视觉定位技术领域;包括获取一定数量的全景图片;计算特征点与特征描述子;选定参考帧;计算其余图片与参考帧的特征点对应关系;选定与参考帧最相似的一帧图片并计算位置与姿态关系;三角化计算特征点深度信息;通过PnP法计算其余图片的位置与姿态信息;通过光束平差法对全部定位信息进行优化,使用全景图片可以全面地获取周围的环境信息,进行视觉定位时可以极大地提高结果的稳定性和准确性,特别是在退化场景时,仍可以获取有效的纹理信息,继续进行定位,本发明的方法提高了视觉定位的稳定性与准确性,拓展了应用场景。
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公开(公告)号:CN101029968A
公开(公告)日:2007-09-05
申请号:CN200710065208.1
申请日:2007-04-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 传统的光学透视式头盔显示器存在不能正确显示虚拟物体和真实环境之间的遮挡关系和光强度匹配关系的问题,无法实现虚拟物体与真实环境的融和显示。针对传统光学透视式头盔显示器的特点,本发明研制了一种新型的光学透视式头盔显示系统,引入可寻址光线屏蔽机制,使用灰度液晶作为可寻址的光学滤光器,同时嵌入智能光调制机制,可以实现增强现实显示中虚实物体的相互遮挡和光强匹配,同时解决了人眼观察虚拟图像和外界景物时眼睛聚焦不同的问题,实现虚拟物体与真实环境图像的融和显示。
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公开(公告)号:CN119661663A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411220493.X
申请日:2024-08-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: C07K14/195 , C12N15/31 , C12N15/70 , C12N15/74 , C12N1/21 , C05F11/08 , C05G3/00 , C12R1/19 , C12R1/065
Abstract: 本申请提供了一种NifA蛋白突变体及其应用,所述NifA蛋白突变体包含在2‑OG结合口袋Y91位点的氨基酸突变,所述氨基酸位置编号如SEQ ID NO:1所示的相应氨基酸位置所定义。本申请的NifA蛋白突变体能够在不破坏NifA蛋白结合2‑OG能力的前提下,极大地削弱NifA蛋白激活固氮酶基因转录过程的能力,有望为精准调控固氮菌的固氮能力提供新的方法和工具,并且有望为农作物的产量、质量及改善土壤肥力等问题提供解决方案。
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公开(公告)号:CN118956831A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410977436.X
申请日:2024-07-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种具有高活性的USP14突变体及其用途,所述突变体包含一种基于参考序列的突变,所述参考序列的氨基酸序列如SEQ ID NO:1所示。本申请所述的突变体的活性高,并具有剂量依赖性,所述突变体可以作为唯一靶点进行药物筛选,在细胞内表达该突变体可以制备肿瘤细胞系、肿瘤模型或神经退行性疾病模型。
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