公开(公告)号：CN113093699A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110334933.4

申请日：2021-03-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘兴华 ,  邓旺敏 ,  张宇

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶汽车的发动机台架及实验方法，包括实车数据采集系统和发动机台架运行系统；实车数据采集系统安装于内燃机汽车上，包括数据采集装置、OBD接口、IMU、RTK终端和RTK基站；发动机台架运行系统包括动力系统、动力系统控制器、网关、可控负载控制器和实验台架控制系统，动力系统与动力系统控制器连接；动力系统控制器、可控负载控制器和实验台架控制系统均与网关连接。本发明能够记录内燃机汽车在道路上运行过程中的运动参数和系统参数，然后将这些数据输入到实验台架控制系统中，在对相关参数进行处理和解算后，通过对比内燃机汽车实际运行过程中的数据和发动机实验台架的运行数据，来评价和改进动力系统的控制模型和算法。

公开(公告)号：CN113093699B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202110334933.4

申请日：2021-03-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘兴华 ,  邓旺敏 ,  张宇

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶汽车的发动机台架及实验方法，包括实车数据采集系统和发动机台架运行系统；实车数据采集系统安装于内燃机汽车上，包括数据采集装置、OBD接口、IMU、RTK终端和RTK基站；发动机台架运行系统包括动力系统、动力系统控制器、网关、可控负载控制器和实验台架控制系统，动力系统与动力系统控制器连接；动力系统控制器、可控负载控制器和实验台架控制系统均与网关连接。本发明能够记录内燃机汽车在道路上运行过程中的运动参数和系统参数，然后将这些数据输入到实验台架控制系统中，在对相关参数进行处理和解算后，通过对比内燃机汽车实际运行过程中的数据和发动机实验台架的运行数据，来评价和改进动力系统的控制模型和算法。

公开(公告)号：CN111237050A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010048708.X

申请日：2020-01-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张卫正 ,  邓旺敏 ,  刘兴华 ,  张越 ,  张正

IPC: F02B63/04 ,  F02M39/02 ,  F02M37/08 ,  F02M55/02 ,  F02M61/14 ,  F02D41/00 ,  F02D41/38 ,  F02D9/02 ,  F02D29/06 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种转子发动机运行设备及控制系统，其运行设备包括光学转子发动机、电子离合器、变速器、电机和高压燃油泵；所述光学转子发动机与所述变速器通过所述电子离合器连接，所述变速器与所述电机通过第一联轴器连接，所述电机与所述高压燃油泵通过第二联轴器连接；所述电机是以电动机和发电机两种工作状态进行切换的电机。本发明可以对光学转子发动机运行情况进行监控，同时光学转子发动机运转后可以利用发电机发电，解决了发动机空转的问题，给发动机增加了负载，发电机发的电可以为电池充电。

公开(公告)号：CN114399917A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210087128.0

申请日：2022-01-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘兴华 ,  刘宇航 ,  应铭 ,  张崇炳 ,  邓旺敏 ,  王鑫扬

IPC: G08G1/097 ,  G06V20/54 ,  G06V10/56

Abstract: 本发明公开了一种交通信号灯识别方法及车路协同路端设备；包括获取交通信号灯图片，将交通信号灯图片保存为JPEG图像；读取JPEG图像的字段，获得MCU系数矩阵；对MCU系数矩阵进行解码计算，获得交通信号灯图片的RGB值；根据RGB值确定交通信号灯图片中交通信号灯的颜色，以及判断交通信号灯是否存在异常；基于此能够为无人驾驶汽车提供一种统一的交通信号灯识别方法，同时减少在识别过程中的计算量。