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公开(公告)号：CN1136738C
公开(公告)日：2004-01-28
申请号：CN02100547.8
申请日：2002-01-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N15/00
Abstract: 一种微型实时立体视觉机，属于机器视觉领域。由立体视觉成像头、立体视觉信息处理器、控制器/通讯接口组成。立体视觉成像头中所有图象传感器同步获取图象，且其摄象机的对角线视场角达140度；立体视觉信息处理器以一片FPGA作为处理芯片，完成图象变形校正、LoG滤波、SSAD计算和子象素级深度计算，实现稠密深度图实时恢复；控制器/通讯接口由DSP和1394通讯芯片组成，用于实现深度图和灰度图象的存储、显示和传输，也用于深度图的高层处理以及依据深度图和灰度图象的控制指令生成。该立体视觉机体积小，运行速度快，视场角大，能实现仿人机器人、自主车辆等系统的视觉感知；也可实现基于深度图的目标分割和跟踪，完成可靠鲁棒的视频监控任务。
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公开(公告)号：CN1360440A
公开(公告)日：2002-07-24
申请号：CN02100547.8
申请日：2002-01-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N15/00
Abstract: 一种微型实时立体视觉机,属于机器视觉领域。由立体视觉成像头、立体视觉信息处理器、控制器/通讯接口组成。立体视觉成像头中所有图象传感器同步获取图象,且其摄象机的对角线视场角达140度;立体视觉信息处理器以一片FPGA作为处理芯片,完成图象变形校正、LoG滤波、SSAD计算和子象素级深度计算,实现稠密深度图实时恢复;控制器/通讯接口由DSP和1394通讯芯片组成,用于实现深度图和灰度图象的存储、显示和传输,也用于深度图的高层处理以及依据深度图和灰度图象的控制指令生成。该立体视觉机体积小,运行速度快,视场角大,能实现仿人机器人、自主车辆等系统的视觉感知;也可实现基于深度图的目标分割和跟踪,完成可靠鲁棒的视频监控任务。
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公开(公告)号：CN1912816A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200510089933.3
申请日：2005-08-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明是一种基于摄像头的虚拟触摸屏系统，属于人机交互领域，旨在利用计算机视觉技术使任意一台普通显示器具有触摸屏的功能。该发明由显示屏、摄像头和计算装置三大部分组成。两个或两个以上摄像头从不同视角指向显示屏，使显示屏完全处于取景范围内。虚拟屏幕是显示屏前面且平行于显示屏的任意一个平面(包括显示屏)。多个摄像头拍摄手指在虚拟屏幕上的移动和点击等动作，计算装置识别这些动作并将其转化为相应的指令加以执行，从而完成人机交互操作。
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