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公开(公告)号：CN1177256C
公开(公告)日：2004-11-24
申请号：CN02116734.6
申请日：2002-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为基于多数字立体视觉头的物体完整表面三维恢复装置，属于物体完整三维表面恢复的立体视觉技术。该装置由分布在一个多面体支架上的多个数字立体视觉头、IEEE 1394高速串行总线和计算机组成；各个数字立体视觉头获取物体不同侧面的立体图像对，并通过IEEE 1394高速串行总线传入计算机，计算机对立体图像对进行处理得到物体各个侧面的三维网面表示；将物体各个侧面的三维网面变换到同一个坐标下进行拼接，得到物体完整表面的三维表示。本发明不仅可以高精度恢复静态物体完整三维表面，而且可以高精度恢复动态物体或变形物体完整三维表面；本发明没有运动部件，可靠性好，操作简单，成本低；本发明互连方式简单，方便扩充；本发明可用于三维测量、实物仿形、自动加工和产品质量控制等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1375741A
公开(公告)日：2002-10-23
申请号：CN02116734.6
申请日：2002-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为基于多数字立体视觉头的物体完整表面三维恢复装置,属于物体完整三维表面恢复的立体视觉技术。该装置由分布在一个多面体支架上的多个数字立体视觉头、IEEE 1394高速串行总线和计算机组成;各个数字立体视觉头获取物体不同侧面的立体图像对,并通过IEEE 1394高速串行总线传入计算机,计算机对立体图像对进行处理得到物体各个侧面的三维网面表示;将物体各个侧面的三维网面变换到同一个坐标下进行拼接,得到物体完整表面的三维表示。本发明不仅可以高精度恢复静态物体完整三维表面,而且可以高精度恢复动态物体或变形物体完整三维表面;本发明没有运动部件,可靠性好,操作简单,成本低;本发明互连方式简单,方便扩充;本发明可用于三维测量、实物仿形、自动加工和产品质量控制等领域。
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公开(公告)号：CN1136738C
公开(公告)日：2004-01-28
申请号：CN02100547.8
申请日：2002-01-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N15/00
Abstract: 一种微型实时立体视觉机，属于机器视觉领域。由立体视觉成像头、立体视觉信息处理器、控制器/通讯接口组成。立体视觉成像头中所有图象传感器同步获取图象，且其摄象机的对角线视场角达140度；立体视觉信息处理器以一片FPGA作为处理芯片，完成图象变形校正、LoG滤波、SSAD计算和子象素级深度计算，实现稠密深度图实时恢复；控制器/通讯接口由DSP和1394通讯芯片组成，用于实现深度图和灰度图象的存储、显示和传输，也用于深度图的高层处理以及依据深度图和灰度图象的控制指令生成。该立体视觉机体积小，运行速度快，视场角大，能实现仿人机器人、自主车辆等系统的视觉感知；也可实现基于深度图的目标分割和跟踪，完成可靠鲁棒的视频监控任务。
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公开(公告)号：CN1360440A
公开(公告)日：2002-07-24
申请号：CN02100547.8
申请日：2002-01-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N15/00
Abstract: 一种微型实时立体视觉机,属于机器视觉领域。由立体视觉成像头、立体视觉信息处理器、控制器/通讯接口组成。立体视觉成像头中所有图象传感器同步获取图象,且其摄象机的对角线视场角达140度;立体视觉信息处理器以一片FPGA作为处理芯片,完成图象变形校正、LoG滤波、SSAD计算和子象素级深度计算,实现稠密深度图实时恢复;控制器/通讯接口由DSP和1394通讯芯片组成,用于实现深度图和灰度图象的存储、显示和传输,也用于深度图的高层处理以及依据深度图和灰度图象的控制指令生成。该立体视觉机体积小,运行速度快,视场角大,能实现仿人机器人、自主车辆等系统的视觉感知;也可实现基于深度图的目标分割和跟踪,完成可靠鲁棒的视频监控任务。
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