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公开(公告)号：CN1177256C
公开(公告)日：2004-11-24
申请号：CN02116734.6
申请日：2002-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为基于多数字立体视觉头的物体完整表面三维恢复装置，属于物体完整三维表面恢复的立体视觉技术。该装置由分布在一个多面体支架上的多个数字立体视觉头、IEEE 1394高速串行总线和计算机组成；各个数字立体视觉头获取物体不同侧面的立体图像对，并通过IEEE 1394高速串行总线传入计算机，计算机对立体图像对进行处理得到物体各个侧面的三维网面表示；将物体各个侧面的三维网面变换到同一个坐标下进行拼接，得到物体完整表面的三维表示。本发明不仅可以高精度恢复静态物体完整三维表面，而且可以高精度恢复动态物体或变形物体完整三维表面；本发明没有运动部件，可靠性好，操作简单，成本低；本发明互连方式简单，方便扩充；本发明可用于三维测量、实物仿形、自动加工和产品质量控制等领域。
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公开(公告)号：CN1874499A
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200610078767.1
申请日：2006-05-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种高动态、超分辨率图像重建装置，属于图像获取技术领域。该方法利用多个低分辨率、低动态范围的普通图像成像器件，将亚象素动态成像技术和多图像重建高动态图像方法结合起来，采用特定的图像传感器位置分布，实现图像超分辨率的重建，并利用图像灰度插值的灰度重建方法，得到高动态、超分辨率的高质量图像。该方法突破过去将高动态、超分辨率图像重建分开研究与实现的现状，成功的将高动态成像和亚象素超分辨率成像相结合，获取的图像具有高动态、高分辨率的特点。可以应用在现有摄像机的各种应用领域中，并可得到更好的图像质量。
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公开(公告)号：CN1375741A
公开(公告)日：2002-10-23
申请号：CN02116734.6
申请日：2002-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为基于多数字立体视觉头的物体完整表面三维恢复装置,属于物体完整三维表面恢复的立体视觉技术。该装置由分布在一个多面体支架上的多个数字立体视觉头、IEEE 1394高速串行总线和计算机组成;各个数字立体视觉头获取物体不同侧面的立体图像对,并通过IEEE 1394高速串行总线传入计算机,计算机对立体图像对进行处理得到物体各个侧面的三维网面表示;将物体各个侧面的三维网面变换到同一个坐标下进行拼接,得到物体完整表面的三维表示。本发明不仅可以高精度恢复静态物体完整三维表面,而且可以高精度恢复动态物体或变形物体完整三维表面;本发明没有运动部件,可靠性好,操作简单,成本低;本发明互连方式简单,方便扩充;本发明可用于三维测量、实物仿形、自动加工和产品质量控制等领域。
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公开(公告)号：CN100481937C
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200610078767.1
申请日：2006-05-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种高动态、超分辨率图像重建装置，属于图像获取技术领域。该方法利用多个低分辨率、低动态范围的普通图像成像器件，将亚象素动态成像技术和多图像重建高动态图像方法结合起来，采用特定的图像传感器位置分布，实现图像超分辨率的重建，并利用图像灰度插值的灰度重建方法，得到高动态、超分辨率的高质量图像。该方法突破过去将高动态、超分辨率图像重建分开研究与实现的现状，成功的将高动态成像和亚象素超分辨率成像相结合，获取的图像具有高动态、高分辨率的特点。可以应用在现有摄像机的各种应用领域中，并可得到更好的图像质量。
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