-
公开(公告)号：CN117311376B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311598763.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种应用于旋转飞行器的自适应神经网络过载驾驶方法，包括：构建旋转飞行器动态系统模型；基于旋转飞行器动态系统模型，构建慢回路控制器和快回路控制器，根据参考过载信号获取控制指令；旋转飞行器在控制指令的情况下进行飞行；其中，所述慢回路控制器，以过载信号作为输入信号，获取期望角速度，所述快回路控制器，以期望角速度作为输入信号，获取控制指令。本发明公开的应用于旋转飞行器的自适应神经网络过载驾驶方法，实现了对过载指令的精确跟踪。
-
公开(公告)号：CN116080921A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310134497.5
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明提供一种适用于飞行器弹射过程的适配器，采用多固定件组合的方式构成适配器，相较于传统的单一成型的适配器，其单块固定件的重量明显减小，即使在散落过程中与物体发生碰撞后其造成的影响很小；各固定件的适配器其外形相同，采用统一外形进行组合而成，其适用性强和气动外形一致，其散落轨迹和预期落点可以通过程序对其进行预测；适配器的分离机构设计，采用弹簧结构预压缩的方式，能为整体材料形变提供一个缓冲量，当材料发生形变适配器的分离机构能快速给与一定量的补偿，保持飞行器的姿态稳定不发生变化，避免因为材料变形导致适配器结构失效。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116000912B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210453648.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于仿生假人踝关节精确跟踪控制方法，通过二连杆结构仿生假人踝关节，包括相铰接的小腿杆和脚掌杆，在脚掌杆上，与小腿杆连接端，设置有脚掌驱动电机；在小腿杆上，远离脚掌杆连接端，设置有小腿驱动电机；通过在小腿杆和脚掌杆上分别设置传感器以测量小腿杆、脚掌杆的角位置、角速率和角加速度；根据期望角位置与测量角位置获得跟踪误差，通过滑模控制法使得跟踪误差快速收敛，实现仿生假人踝关节对期望轨迹的精确跟踪。本发明公开的用于仿生假人踝关节精确跟踪控制方法，实现快速收敛，并规避了非奇异的问题，适用于冰雪运动等高速度运动下的控制。
-
公开(公告)号：CN116107345A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310256336.3
申请日：2023-03-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多飞行器的协同制导方法，该方法采用自适应律避免了自适应参数单调递增将引起的抖振现象，同时，考虑飞行器拦截目标特定的末端攻击角度约束，在视线法向上设计了基于固定时间收敛的非奇异终端滑模的自适应滑模制导律；在实现以特定角度攻击机动目标的同时，保证了制导系统固定收敛的特性，从而使得该制导律能够高效实现多飞行器以期望角度协同攻击机动目标，从而完成本发明。
-
公开(公告)号：CN117311376A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311598763.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于旋转飞行器的自适应神经网络过载驾驶方法，包括：构建旋转飞行器动态系统模型；基于旋转飞行器动态系统模型，构建慢回路控制器和快回路控制器，根据参考过载信号获取控制指令；旋转飞行器在控制指令的情况下进行飞行；其中，所述慢回路控制器，以过载信号作为输入信号，获取期望角速度，所述快回路控制器，以期望角速度作为输入信号，获取控制指令。本发明公开的应用于旋转飞行器的自适应神经网络过载驾驶方法，实现了对过载指令的精确跟踪。
-
公开(公告)号：CN116000912A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210453648.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于仿生假人踝关节精确跟踪控制方法，通过二连杆结构仿生假人踝关节，包括相铰接的小腿杆和脚掌杆，在脚掌杆上，与小腿杆连接端，设置有脚掌驱动电机；在小腿杆上，远离脚掌杆连接端，设置有小腿驱动电机；通过在小腿杆和脚掌杆上分别设置传感器以测量小腿杆、脚掌杆的角位置、角速率和角加速度；根据期望角位置与测量角位置获得跟踪误差，通过滑模控制法使得跟踪误差快速收敛，实现仿生假人踝关节对期望轨迹的精确跟踪。本发明公开的用于仿生假人踝关节精确跟踪控制方法，实现快速收敛，并规避了非奇异的问题，适用于冰雪运动等高速度运动下的控制。
-
公开(公告)号：CN114995478A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210618900.7
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于马格努斯效应的飞行姿态控制器，涉及飞行器横向稳定性控制技术领域，本发明包括：马格努斯球体、全向轮、底座、合金钢珠、弧形轮架、驱动电机和平台；所述底座的底部安装有多个球形合金钢珠，多个所述球形合金钢珠的底部相贴合有马格努斯球体，所述马格努斯球体的底部相贴合有三个全向轮，三个所述全向轮的一端安装有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有平台；本发明借助中间球体来横向来流中高速旋转产生的马格努斯力为飞行器横向稳定控制提供了一种控制力的产生方法，球体能够绕空间中任意轴转动使得该装置能够提供全向的马格努斯控制力；其可广泛应用于大气层内各类飞行器的姿态控制领域。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.025 seconds)
