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公开(公告)号：CN115640648B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211331203.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于发射技术领域，涉及一种运载火箭海上发射系统动力学建模技术，特别涉及一种基于海上动平台运动边界等效方法的运载火箭海上发射系统动力学建模方法。本发明的方法在准确表征海浪运动对动平台激励响应特性的前提下，可极大简化模型、降低模型求解规模，进而提高求解效率、缩短研发周期和降低研发成本。本发明的方法将海上动平台与海上复杂风浪环境的相互耦合作用简化为海上风浪环境对动平台的单向耦合，将动平台在海浪下的响应作为动力学计算的边界条件，该边界条件施加方法解决了动平台运动边界加载的非物理过载，实现了运动环境下的柔性体模型动态平衡。
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公开(公告)号：CN115114866B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210784518.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于广义粗糙度的旋转圆盘表面等效建模方法，该方法为：对旋转圆盘及其周围的流场进行建模，形成二维旋转轴对称模型；对所述二维旋转轴对称模型进行仿真计算，得到旋转圆盘表面流场的湍流强度，并找到旋转圆盘的流边界层的转捩点的径向位置；旋转圆盘的转速不变，设置不同的等效粗糙高度后，得到不同的等效粗糙高度对应的转捩点的径向位置；在所有转捩点的径向位置中，找到最大的转捩点的径向位置对应的等效粗糙高度；将该等效粗糙高度设置为所述二维旋转轴对称模型的参数后，进行后续的旋转圆盘表面流场分析。本发明采用了等效粗糙高度来模拟圆盘表面的不光滑情况，能够为探究不光滑表面流动的变化提供参考。
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公开(公告)号：CN117606290A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311648113.8
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种中间起竖伸缩同心筒发射系统，包括中间起竖模块和伸缩同心筒模块。中间起竖模块包括前置起竖缸、后置直推缸、滑槽、起竖架、移动底座、车底盘，其中：前置起竖缸的下铰点与车底盘的前端铰接，前置起竖缸的上铰点与起竖架的上端点铰接；移动底座与起竖架的下端点铰接，移动底座与滑槽滑动配合；后置直推缸的前端与移动底座相抵接；后置直推缸的后端与车底盘的尾部铰接；伸缩同心筒模块包括外筒和内筒，内筒嵌套在外筒内，组成同心筒结构，外筒与内筒之间设置有阻拦索。采用本发明的中间起竖伸缩同心筒发射系统，起竖时，火箭和内外筒被起竖到车载发射平台中部；发射时，内筒随火箭一起从外筒中弹出，并在阻拦索的作用下制动。
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公开(公告)号：CN115618171B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211237810.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同伦算法的推进剂燃烧平衡产物求解方法，包括以下步骤：根据推进剂的燃烧的实际情况，选择合适的非线性燃烧模型，获取推进剂燃烧组分模型；根据燃烧过程需求，构造满足条件的同伦方程，获得具有边界条件的非线性常微分求解方程；选取满足要求的设置求解燃烧产物的初始值；设置迭代过程的推进步长、迭代精度与最大步数；选取合适的迭代求解代数方程，通过循环算法，求得满足要求的最优近似解。本发明基于同伦算法的思想，使用基于拓扑学同伦原理的数值解法，在不改变方程组形式的情况下直接求解，并且同伦解法求解过程对初值不敏感，从定义域的任意初始值开始，通过迭代最终都可求得收敛解，是一种稳定快速的求解方法。
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公开(公告)号：CN115609329A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211210532.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明涉及一种大直径小间隙薄壁筒体承力结构的圆环形多层金属薄片切削缓冲制动器，承力结构由多个活塞筒节套装串联组成，圆环形多层金属薄片切削缓冲制动器包括锥形硬金属切割刀圈和缓冲组件；圆环形多层金属薄片切削缓冲制动器位于相邻活塞筒节间的缝隙之中，采用切削式吸能方式进行缓冲制动；活塞筒节伸展过程中，后一级活塞筒节下凸台托举着锥形硬金属切割刀圈向上运动，对前一级活塞筒节上凸台固定的缓冲组件进行切削破坏，产生制动效果。采用虚拟样机技术优化金属薄片结构尺寸，使得多级杆筒节速度能迅速下降实现有效制动，保证承力结构的几何外形及力学特性不受破坏，确保装置工作的安全性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115438550A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211234411.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种火箭发射出筒间隙动态测量方法及安全间隙设计方法，所述出筒间隙动态测量方法的过程为：提取火箭发射过程中每个时刻运载火箭轴线的位置和发射筒口位置；计算某时刻火箭轴线与发射筒口所在平面的法向量之间的夹角，基于所述夹角计算当前时刻的运载火箭出筒间隙；获得每个时刻的运载火箭的出筒间隙，实现基于动平台运载火箭发射出筒间隙的动态测量；所述安全间隙设计方法基于所述出筒间隙动态测量方法，判断火箭发射出筒过程中每个时刻的出筒间隙是否满足安全间隙要求。本发明克服了现有的技术需要进行大量数据处理的缺点和精度不足的问题，减少了计算成本，提高了效率。
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公开(公告)号：CN107816914A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711039142.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/36
CPC classification number: F42B15/36
Abstract: 本发明公开了一种基于大冲量碰撞制动缓冲的滞留式尾罩分离装置，属于导弹发射技术领域，包括：容纳壳体、金属剪切片组、定位块、传力座及限位柱；尾罩安装在导弹弹体的外圆周面；导弹弹体和尾罩均安装在发射筒内；传力座的一侧的竖直部分与尾罩相对，另一侧的水平部分与金属剪切片组的长金属片相对；定位块安装在传力座的水平部分上表面，两个以上的限位柱的一端安装在定位块中，另一端穿过金属剪切片组的通孔；容纳壳体为两个侧面开口和一个端面开口的壳体，容纳壳体通过其端面开口扣装在定位块、金属剪切片组上后，与发射筒固定连接；该装置原理简单、结构紧凑、并能使导弹弹体和尾罩快速、安全、可靠地分离。
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公开(公告)号：CN106930520A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710257703.6
申请日：2017-04-19
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: E04G1/24 , E04G5/02 , E04G2001/242
Abstract: 本发明属于铁路作业技术领域，特别涉及一种适用于铁路轨道的作业平台。适用于铁路轨道的自锁作业平台，它包括：作业平台以及四条支腿；支腿包括：固定筒体、活动杆、锁定钩爪、解锁凸盘；初始状态时，锁定钩爪在扭簧的作用下紧收，解锁凸盘与锁定钩爪不接触；搭建作业平台时，向下按压活动杆将解锁凸盘推至与锁定钩爪接触；旋转活动杆，令解锁凸盘将锁定钩爪向外撑开；继续向下按压活动杆，令解锁凸盘的底面与轨道接触，然后再次旋转活动杆，将解锁凸盘收回至初始位置，锁定钩爪在扭簧的作用下，向内收回将轨道卡死。本发明使作业平台的搭建和拆卸更加便利，提升了轨上作业的效率。
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公开(公告)号：CN118705931A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410934258.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种膛口制退增效装置，该膛口制退增效装置的管状本体内部形成弹丸通道，前端的外周侧沿周向均匀分布有与回转封板一一对应的支耳，后端与膛口制退器或者身管固定连接；在管状本体或膛口制退器的侧壁开设有与回转封板一一对应的定向喷孔；定向喷孔用于提供开启回转封板的驱动力；在每个支耳上通过回转销轴转动安装有一个回转封板；在每个回转销轴上均套设有一个弹性阻尼器；回转封板具有封闭弹丸通道的闭合状态和使弹丸通道开放的开启状态。上述膛口制退增效装置在发射时采用火药燃气实现回转封板自适应开启，并且能够快速可靠地封闭膛口，能够截断膛口前喷燃气并定向导流冲击回转封板，最大程度地实现了膛口制退增效的效果。
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公开(公告)号：CN117272764B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311571635.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及路面路基结构承载力预测技术领域，且公开了一种发射载荷下路基路面结构承载力智能预测评估系统，包括图形化人机交互模块，用于用户输入路面环境参数以及对计算结果进行数据处理与展示；近似代理模型快速计算模块，用于构建预测重载发射装置‑路基路面动力学响应的近似代理模型；路基路面结构承载力评估模块，用于评估路基路面结构承载力的分值；数据库管理模块，用于存储重载发射装置‑路基路面耦合动力学响应数据库样本集以及生成数据库条目。本发明采用上述系统，通过输入路基路面在重载发射装置使用场景下，完成对造成的路基路面弯沉情况的快速预测，并对选定的路基路面的结构承载力进行评估，为执行发射任务提供依据。
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