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公开(公告)号：CN118386729A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410391397.5
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种运载设备、运载系统及运载方法。根据本发明的运载设备包括支架、连接模块、车轮和控制器，所述车轮构造为至少一个且与所述支架可转动连接，所述车轮适于驱动所述运载设备移动和/或转向；所述连接模块设置于所述支架上，所述连接模块的自由端设置有承载装置，所述承载装置适于与待承载物配合；所述控制器设置于所述支架所述控制器用于在所述运载设备与待承载物结合后控制所述运载设备与所述待承载物整体运动；和/或控制所述运载设备独立移动。根据本发明的运载设备通过控制器控制运载设备独立行驶或与待承载物装配后共同行驶，多个运载设备自由配合并可独立运行，提高了运载设备的通用性和灵活性。
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公开(公告)号：CN118342921A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410604698.1
申请日：2024-05-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆、车辆组及车辆系统。根据本发明的车辆包括车体和连接件，所述车体上设置有沿枢转轴转动的车轮；所述连接件设置于所述车体上且适于将所述车体与其他车辆或驱动装置连接；其中，所述连接件构造为多个，其中的至少一个所述连接件设置于所述枢转轴的延伸方向与所述车辆行进方向所在的区域内。根据本发明的车辆在枢转轴的延伸方向和车辆的行进方向之间设置了连接件，连接件可以将车辆与其他车辆连接，实现车辆的非线性拼接组合，提高了车辆的结构与对应功能的灵活性。
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公开(公告)号：CN116001937A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310308185.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速越障车辆及其控制方法，包括四轮底盘、控制器、力传感器、双旋翼仰角调整装置、基于弹簧‑连杆‑棘轮的弹跳推送装置及移动平台；双旋翼仰角调整装置设置在四轮底盘前端，通过提供升力以调整车身起跳前的仰角；弹跳推送装置通过移动平台设置在四轮底盘后端，通过移动平台的移动进行位置补偿，使弹跳推送装置在起跳瞬间与地面接触；力传感器安装在四轮底盘悬架上，用于测算车辆重量并传递给控制器；控制器设置在四轮底盘上，用于计算双旋翼仰角调整装置需要提供的升力、移动平台移动的距离。本发明能够实现连续地快速跑、跳状态切换，并解决车辆在越野路面的快速越障难题。
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公开(公告)号：CN116001937B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310308185.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速越障车辆及其控制方法，包括四轮底盘、控制器、力传感器、双旋翼仰角调整装置、基于弹簧‑连杆‑棘轮的弹跳推送装置及移动平台；双旋翼仰角调整装置设置在四轮底盘前端，通过提供升力以调整车身起跳前的仰角；弹跳推送装置通过移动平台设置在四轮底盘后端，通过移动平台的移动进行位置补偿，使弹跳推送装置在起跳瞬间与地面接触；力传感器安装在四轮底盘悬架上，用于测算车辆重量并传递给控制器；控制器设置在四轮底盘上，用于计算双旋翼仰角调整装置需要提供的升力、移动平台移动的距离。本发明能够实现连续地快速跑、跳状态切换，并解决车辆在越野路面的快速越障难题。
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公开(公告)号：CN114454661A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210207238.6
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60B19/02 , B62D55/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人，变形轮包括履带、变形圈和变形驱动机构，履带绕设于变形圈外，变形圈包括多个依次首尾铰接的弧形板，其中两个相邻的弧形板的铰接处形成第一连接位，另外两个相邻的弧形板的铰接处形成第二连接位，第一连接位和第二连接位相对设置，变形驱动机构包括伸缩架和变形驱动组件，伸缩架的两端分别与第一连接位和第二连接位连接，变形驱动组件设置于伸缩架内并用于驱动伸缩架伸缩以拉伸或收缩第一连接位和第二连接位之间的距离，并对应使变形圈围成跑道式结构或整圆结构；变形圈具有适应性强且变形快速的优点，使得变形轮既能在轮式运动时高速移动，又能在履式运动时适应复杂地形，结构稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118419174A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410604696.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种挂车，包括：车体组件；第一轴组件，所述第一轴组件可转动地设置于所述车体组件，所述第一轴组件上设置有第一车轮；锁止装置，所述锁止装置设置于所述车体组件和/或所述第一轴组件并可选择地锁止所述第一轴组件以限制所述第一轴组件相对所述车体组件转动。根据本发明设计挂车更加灵活，且安全性更高。
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公开(公告)号：CN118343229A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410604697.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种挂车及挂车组件。根据本发明的挂车包括车体、第一轴、转向机构、铰链组件以及驱动装置，第一轴设置于车体上且第一轴设置有第一车轮，第一轴适于输出动力以带动第一车轮转动并驱动挂车行进；转向机构连接有第二车轮，转向机构设置于车体且适于带动第二车轮转动以改变挂车的行进方向；铰链组件设置于车体或转向机构且适于连接其他车辆；驱动装置与第一车轮和/或第二车轮连接；其中，挂车具有挂车模式和独立模式，在挂车模式下铰链组件适于与其他车辆连接，在独立模式下，驱动装置驱动第一轴动力输出。根据本发明的挂车能根据需求独立行驶，也可以自由组合或与其他车辆连接，提高了挂车的灵活性，便于挂车应对不同的工况需求。
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公开(公告)号：CN114454661B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210207238.6
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60B19/02 , B62D55/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人，变形轮包括履带、变形圈和变形驱动机构，履带绕设于变形圈外，变形圈包括多个依次首尾铰接的弧形板，其中两个相邻的弧形板的铰接处形成第一连接位，另外两个相邻的弧形板的铰接处形成第二连接位，第一连接位和第二连接位相对设置，变形驱动机构包括伸缩架和变形驱动组件，伸缩架的两端分别与第一连接位和第二连接位连接，变形驱动组件设置于伸缩架内并用于驱动伸缩架伸缩以拉伸或收缩第一连接位和第二连接位之间的距离，并对应使变形圈围成跑道式结构或整圆结构；变形圈具有适应性强且变形快速的优点，使得变形轮既能在轮式运动时高速移动，又能在履式运动时适应复杂地形，结构稳定可靠。
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公开(公告)号：CN216833990U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220458485.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D55/04 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开一种机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人，变形轮包括履带、变形圈、伸缩架、驱动轮和履式驱动组件，履带绕设于变形圈外，变形圈具有相对设置的第一连接位和第二连接位；伸缩架的一端与第一连接位连接，伸缩架的另一端与第二连接位连接；驱动轮设置于伸缩架内靠近变形圈的位置，履带绕设于驱动轮外并与驱动轮配合；履式驱动组件与伸缩架连接并用于驱动驱动轮转动，以使驱动轮带动履带相对变形圈转动。变形轮在履式运动时通过驱动轮和履式驱动组件实现履带的动力传动，结构精简、传动快速且不与其他结构发生干涉，使得变形轮在履式运动时具有较高地平稳性，结构稳定可靠。
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