公开(公告)号：CN118343229A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410604697.7

申请日：2024-05-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付梦印 ,  胡喆熙 ,  杨毅 ,  谢杉杉 ,  彭会帅

IPC: B62D59/04 ,  B62D53/00 ,  B62D12/02 ,  B62D13/00

Abstract: 本发明公开了一种挂车及挂车组件。根据本发明的挂车包括车体、第一轴、转向机构、铰链组件以及驱动装置，第一轴设置于车体上且第一轴设置有第一车轮，第一轴适于输出动力以带动第一车轮转动并驱动挂车行进；转向机构连接有第二车轮，转向机构设置于车体且适于带动第二车轮转动以改变挂车的行进方向；铰链组件设置于车体或转向机构且适于连接其他车辆；驱动装置与第一车轮和/或第二车轮连接；其中，挂车具有挂车模式和独立模式，在挂车模式下铰链组件适于与其他车辆连接，在独立模式下，驱动装置驱动第一轴动力输出。根据本发明的挂车能根据需求独立行驶，也可以自由组合或与其他车辆连接，提高了挂车的灵活性，便于挂车应对不同的工况需求。

公开(公告)号：CN118342921A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410604698.1

申请日：2024-05-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨毅 ,  付梦印 ,  杨东航 ,  谢杉杉 ,  胡喆熙 ,  彭会帅

IPC: B60D1/00 ,  B62D53/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆、车辆组及车辆系统。根据本发明的车辆包括车体和连接件，所述车体上设置有沿枢转轴转动的车轮；所述连接件设置于所述车体上且适于将所述车体与其他车辆或驱动装置连接；其中，所述连接件构造为多个，其中的至少一个所述连接件设置于所述枢转轴的延伸方向与所述车辆行进方向所在的区域内。根据本发明的车辆在枢转轴的延伸方向和车辆的行进方向之间设置了连接件，连接件可以将车辆与其他车辆连接，实现车辆的非线性拼接组合，提高了车辆的结构与对应功能的灵活性。