公开(公告)号：CN118008736A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410258570.4

申请日：2024-03-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 赵杰亮 ,  范彤辉 ,  吴祥兵 ,  吴衍傧 ,  王文中

IPC: F03G7/06 ,  B64C1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金弹簧的飞行器头锥弯曲变形驱动装置，包括主驱动部分，所述主驱动部分包括底座Ⅰ、三根SMA弹簧、丝杠螺母传动组件，所述底座Ⅰ上连接有由所述三根SMA弹簧组成的紧凑型旋转驱动机构；所述紧凑型旋转驱动机构与所述丝杠螺母传动组件连接，用于在三根SMA弹簧先后加热发生收缩运动时输出旋转运动；所述丝杠螺母传动机构与飞行器的头锥骨架连接，用于将旋转运动放大后，以线性位移的形式输出，进而驱动所述头锥骨架发生弯曲变形。本发明动力源为三根SMA弹簧驱动的紧凑型旋转驱动机构，通过将SMA弹簧驱动器和螺旋传动巧妙结合起来，利用螺旋传动的增力效果和自锁作用满足头锥在实际工况下弯曲变形的需要。

公开(公告)号：CN117922844A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410258569.1

申请日：2024-03-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 赵杰亮 ,  吴衍傧 ,  吴祥兵 ,  范彤辉 ,  李威辰 ,  杨祥

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/14

Abstract: 本发明公开了一种飞行器头锥尖端变直径骨架绳驱机构，包括多个骨架支链、顶盘、底台，单个骨架支链包括骨架第一分节、骨架第二分节、骨架第三分节、骨架第四分节、骨架第五分节、骨架第六分节；所述底台呈阶梯形状，设有三层圆台，多个骨架支链并联均布在所述底台上；骨架第一分节内设有一个滑轮用于固定钢绳末端；所述骨架第二分节、骨架第三分节、骨架第四分节、骨架第五分节、骨架第六分节内均有两个滑轮用于钢绳对各个骨架分节的定位；所述底台的每个定位部下方均有一个滑轮用于保证钢绳在控制骨架分节运动时初始段位置不变。本发明可以根据飞机在上升段和再入段对其头锥的最优气动布局的不同要求来对头锥直径进行变化。