公开(公告)号：CN118370606A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410466605.3

申请日：2024-04-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 赵杰亮 ,  武养卓 ,  梁鲁鲁 ,  王文中

IPC: A61B34/30 ,  A61M25/01

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种介入导丝推进系统，包括上基座、下基座、防尘罩；主动轮组件、从动轮组件、中间传动组件、驱动电机组件；导丝夹紧调节组件、导丝阀、固定夹爪。所述上基座与下基座通过紧定螺钉固定，所述防尘罩铰接与上基座；所述主动轮组件与从动轮组件夹紧导丝，通过所述中间传动组件和驱动电机组件驱动进而输送和退回导丝；所述导丝夹紧调节组件可调节主动轮组件与从动轮组件的间距；所述导丝阀通过固定夹爪固定于上基座。本发明能够解决现有技术中主动轮组件与从动轮组件间距调节方式稳定性低、不够便捷的技术问题，可调节摩擦轮间距，稳定可靠地夹紧导丝，同时便捷的将导丝放置在摩擦轮之间。

公开(公告)号：CN118303815A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410219836.4

申请日：2024-02-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 赵杰亮 ,  张晨阳 ,  马志云 ,  武养卓 ,  王文中

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/31

Abstract: 本发明公开了一种用于电子肠镜的镜身稳定器，包括固定件、左端挡板、底座、上下导轨、立柱、锁紧机构、旋转关节、水平导轨、右端挡板；固定件、底座、立柱、锁紧机构依次连接；固定件固定实现定位作用；左端挡板、右端挡板通过螺栓与固定件连接；水平导轨在固定件上对称分布与所述固定件连接；底座通过导轨座与水平导轨滑动连接；所述底座设有水平移动锁紧螺栓；立柱通过上下导轨与底座连接从而实现上下高度可调的移动，立柱设有上下移动锁紧螺栓；所述旋转关节通过一组紧定螺钉与所述立柱连接；所述锁紧机构通过120°分布的三个轴与所述旋转关节的行星齿轮孔依次通过薄壁轴承连接。本发明提高了肠镜检查的便捷性及效率。

公开(公告)号：CN118236019A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410455909.X

申请日：2024-04-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 赵杰亮 ,  武养卓 ,  杨桂彬

IPC: A61B1/005 ,  A61B1/00 ,  A61B1/018

Abstract: 本发明涉及一种多自由度的静电液压式内窥镜，包括弯曲部、先端部、操作部和插入部，所述弯曲部包括静电液压驱动器、刚性框架和弹性内壁，其中静电液压驱动器包括静电液压驱动器单元，其包括一对柔性电极、一对热封膜和液体电介质，一对热封膜侧边密封连接为扇形空间，内部填充有液体电介质，一对柔性电极分别印刷于一对热封膜的上下表面；所述先端部设置有光源组件和摄像组件；所述操作部包括活检通道入口和操控摇杆；所述插入部设置有送气/水通道和活检通道。本发明替代现有内窥镜中的蛇骨管和驱动钢丝绳，避免蛇骨管磨损断裂和钢丝绳拉伸失效引起的内窥镜寿命缩短问题，能够实现内窥镜先端的多自由度变形，提高内窥镜临床诊疗的功能和效率。