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公开(公告)号：CN116182137A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310240698.3
申请日：2023-03-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种蒸发装置，涉及蒸箱组件技术领域，包括蒸发装置本体和蒸发腔，所述蒸发腔设置于所述蒸发装置边缘和/或中间位置处，所述蒸发腔设置有若干加热组件。通过本发明的设置，把原有蒸发装置进行分区，把需要快速产生水蒸气部分的水与蒸发装置中储藏的水进行分离，从而达到对小分区内的水进行快速集中加热的效果，以便快速产生蒸汽，利用开放空间，避免水的输运过程中堵塞，影响产品使用。
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公开(公告)号：CN112857142A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911100514.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 北京理工大学 , 中国工程物理研究院电子工程研究所
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种穿靶实验装置，属于冲击实验技术领域，能够解决现有穿靶实验装置成本较高，实验次数受限，不利于验证信号识别系统是否达标的问题。所述穿靶实验装置，包括发射平台、冲击体和靶板；靶板位于发射平台的发射侧的前方；发射平台用于向靶板发射冲击体，以使冲击体冲击靶板；发射平台发射的冲击体速度小于预设阈值；冲击体前端为锥体。本发明用于穿靶实验。
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公开(公告)号：CN110829778A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810890278.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明公开了一种磁电式发电机及其应用，该磁电式发电机包括：壳体、永磁体、至少两个线圈和至少两个弹簧；弹簧分别压缩容纳于壳体内并分设于永磁体的两端；线圈分别套设于各弹簧外；永磁体在壳体内滑动并切割各线圈的磁力线。该磁电式发电机针对磁后坐发电机无法在侵彻环境中实现持续发电的情况，基于电磁感应定律，利用弹体侵彻目标过程中所受到的冲击作用，采用双簧双线圈结构，在受到冲击后可使磁体在线圈中持续运动，这样线圈即可产生感应电动势，实现持续发电对引信系统的持续供电。本发明还提供了磁电式发电机的在弹体侵彻目标过程中供电的应用。
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公开(公告)号：CN108900110A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810770657.4
申请日：2018-07-13
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种基于负刚度预载荷EAP驱动结构，包括：结构支架；EAP柔性薄膜，所述EAP柔性薄膜安装在所述结构支架上并通过自身刚度的变化进行驱动；负刚度预载荷，所述负刚度预载荷安装在所述结构支架上，用于根据所述EAP柔性薄膜刚度的变化进行动力输出。本发明通过将EAP柔性薄膜和负刚度预载荷结合起来，与现有的机械式、电磁式作动器相比具有结构简单、响应快、无噪音、不生热、电力转化效率高等优点，可以应用到各种柔性驱动结构上，在电刺激下可以快速产生输出位移并做功。
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公开(公告)号：CN104698866B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510115645.4
申请日：2015-03-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明的侵彻过载信息实时处理半实物仿真系统结合实际靶试数据还能完成侵彻过程中计算模型的校正，给出侵彻过载系统使用环境边界约束条件。其可以替代费用高、难以进行的实弹试验，避免数学仿真中一些部件难以准确建立数学模型的困难，克服了实弹打靶测试高速侵彻过载的难度和危险性；其仿真侵彻深度与实测侵深的相对误差都在5％以内，此半实物仿真系统能够准确地模拟侵彻过程，并且系统误差小，仿真侵彻深度精度高；其能够实现对硬目标侵彻过载系统的发火可靠性、炸深控制能力、引战配合能力进行评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111319694B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010311476.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 中国空间技术研究院 , 华北科技学院 , 北京理工大学 , 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心 , 佛山中国空间技术研究院创新中心
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种多模式运动的球形机器人，包括：滚动驱动模块、跳跃驱动模块、球形壳体，所述滚动驱动模块及所述跳跃驱动模块均设于所述球形壳体内部；所述球形壳体包括主体球壳及跳跃球壳，所述主体球壳的设有第一敞口端，所述跳跃球壳活动的罩设于所述第一敞口端处；所述跳跃驱动模块包括弹性蓄能组件，所述弹性蓄能组件与所述跳跃球壳连接，所述弹性蓄能组件蓄能时，所述跳跃球壳向球心的方向收拢，所述弹性蓄能组件释放弹性势能时，所述跳跃球壳向远离所述球心的方向弹出。该球形机器人不仅可以在水平地面上行驶，而且在落入低洼处，无法通过滚动行驶出来时，可转换成跳跃行进模式跳出低洼。
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公开(公告)号：CN116265269A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210027949.5
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京理工大学 , 北京中鑫恒源科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆对接及锁定系统及方法。该系统包括：后车上的对接装置、前车上的锁定装置和对正检测装置；所述对接装置包括固定在后车上的六自由度平台，六自由度平台上设有对接轴；所述锁定装置包括锁定机构，所述锁定机构上设有与对接轴配合的接口；所述对正检测装置用于检测对接轴和接口的相对位置；六自由度平台根据对正检测装置的检测结果调整对接轴的位置，使对接轴与接口对齐；对接轴插入接口后锁定机构锁定对接轴。本申请中的车辆对接及锁定系统能使前后车在崎岖复杂的地形下实现精准、稳定对接。
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公开(公告)号：CN109889096A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910228197.7
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种光伏-压电-电磁复合式俘能器，包括：磁铁、低频驱动梁和高频发电梁，低频驱动梁用于高效吸收低频振动环境中的振动能，并将振动能通过碰撞的方式传递给位于低频驱动梁一侧的高频发电梁；高频发电梁上设置光压电材料用于将振动转换为电能；磁铁固定于低频驱动梁上并面向高频发电梁，磁铁用于在周边环境产生的振动触发下切割磁感线产生电能，并传递振动激励。该俘能器适合光照和/或振动环境，提高了俘能器的转化效率和适用范围。
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公开(公告)号：CN104698866A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510115645.4
申请日：2015-03-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明的侵彻过载信息实时处理半实物仿真系统结合实际靶试数据还能完成侵彻过程中计算模型的校正，给出侵彻过载系统使用环境边界约束条件。其可以替代费用高、难以进行的实弹试验，避免数学仿真中一些部件难以准确建立数学模型的困难，克服了实弹打靶测试高速侵彻过载的难度和危险性；其仿真侵彻深度与实测侵深的相对误差都在5％以内，此半实物仿真系统能够准确地模拟侵彻过程，并且系统误差小，仿真侵彻深度精度高；其能够实现对硬目标侵彻过载系统的发火可靠性、炸深控制能力、引战配合能力进行评估。
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公开(公告)号：CN102931878A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210415352.4
申请日：2012-10-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多悬臂宽频MEMS压电俘能器，属于微机械电子技术领域；具体采用MEMS工艺，体硅加工成形，其结构包括微俘能器边框、主悬臂梁、多个次悬臂梁、多个下分布电极引线端、PZT压电层、多个上分布电极引线端和多根引线；各个次悬臂梁采用相同的多层矩形梁结构；微俘能器边框的中线位置制作主悬臂梁，多个次悬臂梁平均对称分布在主悬臂梁的两侧。各个次悬臂梁的顶电极层和上分布电极引线端采用引线一一对应连接，各个次悬臂梁的底电极层和下分布电极引线端采用引线一一对应连接。本发明的MEMS压电俘能器将压电材料与硅微材料进行兼容设计，扩大了微俘能器的带宽。同时，实现了多路俘能多路输出，避免了交流电相互影响。
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