公开(公告)号：CN104698866B

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201510115645.4

申请日：2015-03-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘宗宝 ,  高世桥 ,  牛少华 ,  刘海鹏 ,  管延伟

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明的侵彻过载信息实时处理半实物仿真系统结合实际靶试数据还能完成侵彻过程中计算模型的校正，给出侵彻过载系统使用环境边界约束条件。其可以替代费用高、难以进行的实弹试验，避免数学仿真中一些部件难以准确建立数学模型的困难，克服了实弹打靶测试高速侵彻过载的难度和危险性；其仿真侵彻深度与实测侵深的相对误差都在5％以内，此半实物仿真系统能够准确地模拟侵彻过程，并且系统误差小，仿真侵彻深度精度高；其能够实现对硬目标侵彻过载系统的发火可靠性、炸深控制能力、引战配合能力进行评估。

公开(公告)号：CN105352488A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510644300.8

申请日：2015-10-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 管延伟 ,  高世桥 ,  刘海鹏 ,  李平

IPC: G01C19/5621

CPC classification number: G01C19/5621

Abstract: 本发明公开的变面积电容式双模态优化的音叉式微机械陀螺，涉及一种音叉式微机械陀螺，属于微机电系统领域。本发明包括玻璃基底、金属电极；还包括MEMS结构，MEMS结构采用能够充分利用结构空间的变面积检测梳齿差分电容以增加在有限空间内变面积检测梳齿差分电容的布设数量。采用锚点与耦合菱形梁连接实现检测模态的模态优化；采用锚点与杠杆结构连接实现驱动模态的模态优化。采用U型梁能够实现降低加工工艺缺陷造成的尺寸误差带来的正交耦合误差。本发明能够实现驱动模态和检测模态的模态优化，能够在不降低灵敏度的前提下，实现检测电容变化量与位移变化量的线性转换，有效解决变间距电容式微陀螺量程小的问题，能够降低正交耦合误差。

公开(公告)号：CN104698866A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510115645.4

申请日：2015-03-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘宗宝 ,  高世桥 ,  牛少华 ,  刘海鹏 ,  管延伟

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明的侵彻过载信息实时处理半实物仿真系统结合实际靶试数据还能完成侵彻过程中计算模型的校正，给出侵彻过载系统使用环境边界约束条件。其可以替代费用高、难以进行的实弹试验，避免数学仿真中一些部件难以准确建立数学模型的困难，克服了实弹打靶测试高速侵彻过载的难度和危险性；其仿真侵彻深度与实测侵深的相对误差都在5％以内，此半实物仿真系统能够准确地模拟侵彻过程，并且系统误差小，仿真侵彻深度精度高；其能够实现对硬目标侵彻过载系统的发火可靠性、炸深控制能力、引战配合能力进行评估。