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公开(公告)号：CN118404306A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410551816.7
申请日：2024-05-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23P19/027 , B23P19/00 , B07C5/34 , B07C5/36
Abstract: 本发明提出了一种小齿轮部件自动化压装、检测工艺及装置，该装置集上料、压装、压装负载检测、下料、压装质量检测为一体，使用该方法和装置能大幅提高小齿轮部件的装配速度和装配质量。随着小型齿轮部件的广泛应用，该装置具有良好的应用前景。本发明的优点在于上下料的自动化，提高效率；夹具治具的吸附辅助定位，提高了定位精度；输送装置的高效精确，实现多工位并行工作，提高了生产节拍；带有自动检测全跳动圆盘，实现在位检测；并最终使装配完成的小齿轮部件具有一致性高，装配质量好等优点。
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公开(公告)号：CN116852731A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310492495.3
申请日：2023-05-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种基于电阻加热熔接的聚合物微流控芯片键合方法及装置，该微流控芯片由上盖板和下底板组成，下底板具有微流道，其装置包括：操作平台、数控系统、运动平台、打印喷头、供粉系统、气动压头、气压装置、电阻检测装置和供电电源，其键合方法包括：利用聚合物微流控芯片键合装置在下底板上喷印出与微流道形状相匹配的加热电阻元件，再向加热电阻元件通以恒定电流熔化微流控芯片上下盖板之间的熔接区，使用预设的气动压头将微流控芯片上下盖板加压熔接在一起，形成完整的微流控芯片。由此，解决了微流控芯片有间质键合过程中键合精度低、化学兼容性、生物适应性差等问题，简化聚合物芯片键合的工艺流程，提高加工效率，实现批量化生产。
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公开(公告)号：CN116005241A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310170261.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种使用固体颗粒作为导电介质的电化学抛光装置，包括支撑架，所述主轴电机通过电机安装板安装在支撑架上，且与所述旋转主轴的一端通过联轴器连接，所述旋转主轴的另一端与所述旋转圆盘固定连接，旋转主轴、旋转圆盘一起跟随所述主轴电机转动，所述自转电机固定在旋转圆盘上，且距所述旋转圆盘的圆心有一定距离，且自转电机通过联轴器与夹持器固定连接。本发明使用固体颗粒作为电抛光的导电介质，将电解液包含于固体颗粒中，避免了酸性电解液的大量使用，减少了作业工人与强酸电解液接触的风险，不产生废液，对环境友好，可适用于复杂形状零部件的整体抛光。
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公开(公告)号：CN113351631A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110758894.0
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种光电智能垃圾分拣小车系统，属于垃圾分类及机械智能控制技术领域。包括传感器模块、信息处理模块、控制系统模块以及运动模块；传感器模块包括相机单元、IMU单元、激光雷达以及光电编码器；信息处理模块包括识别处理单元、回收识别单元以及卡尔曼滤波处理单元；控制系统模块包括任务规划子模块、底层驱动单元和通信单元；任务规划子模块包括垃圾识别定位单元、垃圾拾取判决单元和导航与路径规划单元；运动模块包括机械臂、运动底盘单元；传感器模块与信息处理模块相连，信息处理模块和控制系统模块相连，控制系统模块与运动模块相连。所述系统使用融合定位与导航，大大提高了定位精度，提高识别与夹取的精准度，且具备鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119889139A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510003771.4
申请日：2025-01-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于微纳制造和传感器技术领域，具体公开了一种模拟人体表皮排汗的装置及其制造方法，该装置包括排汗模块、注射器、注射泵；注射器安装在注射泵上，由注射泵上的运动机构推动将注射器中的液体注射进入排汗模块，注射器和排汗模块通过软管连接；排汗模块由人工表皮层、多孔膜层、第一密封垫、支撑架、第二密封垫、下腔体、导液管、上盖板和微纤维构成。本发明采用上述一种模拟人体表皮排汗的装置及其制造方法，该装置具有排汗均匀、可控性好，控制精度高等优点；该制造方法采用真实人体皮肤倒模加工的方式，使其表面形貌和机械特性更接近于真实皮肤，对人体排汗行为的模拟精度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119375317A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411943647.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N27/30 , B41M1/12 , B41M1/28 , A61B5/1477 , A61B5/145 , A61B5/00 , G01N27/327 , G01N27/333 , G01N27/416
Abstract: 本发明提供了一种基于丝网印刷的可穿戴电解质浓度传感器及其制备方法，属于生物传感器技术领域，该传感器的制备方法包括：首先对柔性材料基体表面进行清洗并晾干，然后将银油墨通过丝网印刷在基体上形成电极基体、导线基体和电连接端；接着将银/氯化银油墨和碳油墨分别在电极基体上丝网印刷参比电极层和工作电极层；随后将绝缘油墨丝网印刷在导线基体上形成绝缘层，并通过滴铸法将保护膜溶液和离子选择膜溶液分别施加于参比电极层和工作电极上；最后，通过切割工艺得到可穿戴电解质浓度传感器。本发明所提供的电解质浓度传感器的结构紧凑、性能稳定，能够有效监测体液样品中的电解质浓度，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118441346A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410672851.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: C25F3/16
Abstract: 本发明提供了一种用于电化学抛光的固体导电介质制备方法，属于电化学抛光技术领域，本发明采用先将阳离子交换树脂颗粒经饱和氯化钠、碱性溶液和酸性溶液浸泡、清洗除杂后，得到氢型的改性阳离子交换树脂，再利用改性阳离子交换树脂颗粒的空隙结构储存和携带电解液，制备得到具有导电能力的固体导电介质，实现了使用固体导电介质的电化学抛光，并从源头减少水的消耗和电解液的使用，具有废水污染少，且改性阳离子交换树脂颗粒可重复利用的优点。
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公开(公告)号：CN117124580A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311211702.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于等离子体处理的接触角连续变化的聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)表面流道制备方法及处理装置，使用本方法和装置得到的PET材料，其表面流道的水接触角连续变化。其处理过程为：利用无水乙醇和超声清洗机清洗PET基体样品，然后将PET基体样品安装在处理装置台面上，与图形模板紧密贴合；设定台面的运动速率以及延时时间后，将处理装置放入等离子体处理设备中进行PET材料表面处理，得到局部水接触角连续变化的PET材料表面流道。本发明公开的方法和装置解决了PET材料亲水性处理过程中表面结构被破坏、水接触角无法精确控制、生物适应性差等问题，另外，本发明公开的工艺操作方便，成本低，可实现批量化生产。
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公开(公告)号：CN113435374A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110758716.8
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于DMD和YOLOV5的光电智能垃圾分拣方法，属于垃圾分类及机械智能控制技术领域。包括：1初始化摄像头及机械爪初始化；2通过摄像头获取垃圾图像；3构建垃圾图像数据集，具体通过DMD将垃圾图像分解为背景和前景，提取前景构建垃圾图像数据集；4将构建的垃圾图像数据集输入YOLOV5网络进行训练，得到训练好的YOLOV5网络作为垃圾图像识别模型；5通过摄像头捕捉待识别的时序画面，使用DMD将捕捉的待识别时序画面区分为背景和前景，提取前景构成测试集；6利用训练好的垃圾图像识别模型对测试集中的前景进行实时分类与识别，得到垃圾位置和数量。所述垃圾分拣方法，识别准确度高、算法复杂度低、对环境条件要求低且抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN112907470A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110164202.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京理工大学 , 军工保密资格审查认证中心
Abstract: 本发明涉及基于Lab色域变换、分类及白平衡的水下图像恢复方法，属于图像增强及恢复技术领域。1)通过空间变换和HSV平均阈值，划分了HSV平均值水下图像分为三类：偏蓝图像、偏绿图像以及非蓝/绿图像；2)将图像颜色模式调整为Lab模式，分别依据对应的平衡参数针对偏蓝或偏绿图像进行Lab色域的白平衡；3)再利用DCP先验通过消除散射速率来估计背景光，得到去雾后图像；4)采用分级方式进一步基于直方图均衡得到提升照度的增强图像。所述方法针对复杂多变的水下图像产生的蓝绿图像能够准确分类并基于lab色域进行针对性增强，使用CLAHE方法基于自适应直方图限制对比度及进行均衡，使得图像的对比度得到进一步增强，取得了较好的性能。
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