公开(公告)号：CN116104826A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310227994.X

申请日：2023-03-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 彭熙伟 ,  刘育江 ,  郭玉洁 ,  高翰林 ,  李永安 ,  庞璇 ,  娄倩文

IPC: F15B11/08 ,  F15B13/04 ,  F15B13/16 ,  F15B21/02

Abstract: 本发明公开一种液压缸控制方法、系统及电子设备，涉及控制工程技术领域。本发明提供的液压缸控制方法，基于采样周期内获取的指令信号和位移信号得到不同采样时间的位移偏差信号，以此为基础得到位移偏差变化量后得到位移偏差变化率，接着，基于无杆腔压力信号和有杆腔压力信号得到压力差后，采用模糊控制算法对位移偏差变化率和压力差进行模糊处理得到模糊输出值，然后，基于模糊输出值得到自适应死区补偿值，基于对当前位移信号进行滑模控制得到的滑模控制率和自适应死区补偿值对负载变化造成的死区变化进行自适应动态补偿得到控制输出量，进而实现精确控制液压缸位置的目的。

公开(公告)号：CN117155178A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311169611.4

申请日：2023-09-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 彭熙伟 ,  陈建强 ,  刘育江 ,  赵紫嫣 ,  高海智 ,  娄倩文 ,  庞璇 ,  白宇鑫

IPC: H02P6/00 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明公开了一种交流伺服电机的控制方法、系统及装置，涉及控制工程技术领域，该方法包括：获取滑台位移信号、永磁同步伺服电机转速信号和滑台位移目标信号；根据永磁同步伺服电机转速信号生成滑台速度信号；根据滑台位移目标信号和速度补偿函数生成第一电压输出信号；根据滑台速度信号、滑台位移信号、滑台位移目标信号和反步滑模控制补偿函数，生成第二电压输出信号；根据滑台速度信号、滑台位移信号、非线性干扰因素自适应模糊逼近补偿模型和非线性干扰因素自适应模糊逼近补偿函数，生成第三电压输出信号；根据三个电压输出信号生成控制器输出电压信号。本发明减小了系统的滞后误差和非线性因素的干扰，提高了系统的控制精度和稳定性。