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公开(公告)号：CN118981831A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410909195.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , B64C30/00 , B64C1/00 , B64C3/10 , B64C5/00 , G06F30/28 , G06F113/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种高超声速可变形乘波体及其动力学建模方法，不同于传统变形飞行器只考虑对称变形的模型以及仅基于单刚体假设的飞行器建模方法，本发明将机身和两片机翼作为三个刚体进行建模，充分考虑了机身和两侧机翼所构成的多刚体特性，实现了可变展长乘波体进行了多刚体建模；同时，本发明所构建的模型中包含由于机翼伸缩变形所引起的附加力和附加力矩项，能够反映飞行器机翼对称和非对称变形特点，物理意义明确，模型直观性强；也就是说，本发明所构建的高超声速可变展长乘波体模型具有较好的适应性，为研究高超声速可变展长乘波体制导、控制等相关问题奠定了坚实基础。
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公开(公告)号：CN115477009A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211252891.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形的旋翼无人机，属于无人机技术领域，该可变形的旋翼无人机除包括旋翼无人机机体外，还包括导向机构、浮力机构以及绳索驱动机构；其中，导向机构固定安装于旋翼无人机机体，用于为绳索驱动机构导向；浮力机构为与导向机构相连的气囊，用于为旋翼无人机机体提供浮力；绳索驱动机构用于改变气囊的形状。该可变形的旋翼无人机通过设置浮力机构能够有效提升旋翼无人机的续航能力，而且浮力机构可以紧贴室内壁面，增强该旋翼无人机的隐蔽性。
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公开(公告)号：CN115447755A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211249362.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性附顶式无人机，包括：机架、两个以上柔性体、两个以上螺旋桨、动力电池、飞行控制模块和相机；柔性体内部均填充有气体，两个以上柔性体沿圆周均匀分布安装在机架上，两个以上柔性体的总浮力大于所述无人机的重力，两个以上螺旋桨沿圆周均匀分布安装在机架上；动力电池、飞行控制模块和相机均安装在机架上；本发明结构简单、成本低廉，耗电少，续航时间长，隐蔽性较高，可广泛用于室内巡逻监控、未知地形的长时间侦查勘测、侦查打一体等领域。
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公开(公告)号：CN119085422A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410934271.8
申请日：2024-07-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种由翼伞和弹箭构成的刚柔耦合弹箭攻角控制器设计方法，将翼伞与传统弹箭相结合形成刚柔耦合弹箭，并通过控制翼伞的襟翼偏转角Φ来跟踪翼伞的期望攻角指令#imgabs0#能够快速将翼伞攻角调节至目标攻角附近，大大提高翼伞攻角的响应速度，进而能够充分发挥翼伞的气动性能，实现弹箭快速、小半径、大角度敏捷转弯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119047072A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410934267.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , B64F5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种由翼伞和弹箭构成的刚柔耦合弹箭动力学建模方法，将翼伞与传统弹箭相结合，提出一种由翼伞‑导弹组成的伞弹系统，在导弹上加装可控翼伞作为控制面实现弹敏捷转弯的方案，并对由翼伞和导弹构成的刚柔耦合伞弹系统进行动力学建模，能够实现弹箭类飞行器机动能力增量；同时，本发明将铰接点C等效为质点，翼伞和导弹等效为刚体，伞绳等效为柔性的弹簧‑阻尼模型，由此共同构成了伞弹系统15自由度运动模型，可用于非线性动力学特性研究，具有高精度、高速、高动态运动的特点；也就是说，本发明能够为伞弹系统突破几何外形、气动布局等条件的约束提供理论支撑，从而更好的满足现代军事斗争的高强度需求。
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公开(公告)号：CN117807707A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311809440.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种变构型柔性控制机构的动力学建模方法，涉及降落伞控制技术领域，通过将降落伞分为十字形伞和伞绳两个部分的建模，将十字形伞设定为多刚体模型，设定多刚体模型的物理节点约束与各刚体的变构型折弯角度，将伞绳转化为弹簧阻尼模型，计算每个弹簧阻尼模型的拉力、在变构型柔性控制机构质心的力矩和长度矢量，克服了现有技术中忽略降落伞局部的变构型特征的问题。
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公开(公告)号：CN113435000B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110489192.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了基于几何异构2对1博弈问题的界栅构建及战况判断方法。所获得的界栅为解析形式，可以快速判断某一进攻方是否处于某个或某一组防守方的获胜区域，进而判断是否由对应的防守方与该进攻方进行博弈，从而完成整体任务分配与策略制定并不失实时性；同时由于界栅计算过程考虑了攻防两方的最优策略，因此本发明所得到的结果均是基于客观情况得到，不存在主观性过强的问题。所以本发明可以很好的克服传统战场形式分析与武器装备策略制定方法的不足，为战场实时形势分析与任务规划这一领域现有空白做出补充。
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公开(公告)号：CN115535227A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211248924.4
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种气囊附顶式无人机，包括：旋翼无人机和气囊，气囊安装在无人机的顶部，且气囊密封，气囊内填充有气体，使气囊产生的浮力大于气囊附顶式无人机整体的重力；气囊顶部设置有褶皱，气囊可沿褶皱折叠，气囊展开时，呈细长的椭球形；气囊折叠时，呈扁圆形；本发明结构简单，耗电少，续航能力强、滞空时间长、成本低廉，可广泛用于室内巡逻监控、未知地形的长时间侦查勘测、侦查打一体等领域。
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公开(公告)号：CN113435000A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110489192.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了基于几何异构2对1博弈问题的界栅构建及战况判断方法。所获得的界栅为解析形式，可以快速判断某一进攻方是否处于某个或某一组防守方的获胜区域，进而判断是否由对应的防守方与该进攻方进行博弈，从而完成整体任务分配与策略制定并不失实时性；同时由于界栅计算过程考虑了攻防两方的最优策略，因此本发明所得到的结果均是基于客观情况得到，不存在主观性过强的问题。所以本发明可以很好的克服传统战场形式分析与武器装备策略制定方法的不足，为战场实时形势分析与任务规划这一领域现有空白做出补充。
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