公开(公告)号：CN113359817B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202110559502.8

申请日：2021-05-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 于剑桥 ,  宋豹 ,  陈曦 ,  杨迪 ,  李佳讯 ,  李梓源

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种驾束制导体制下多弹编队拦截目标的方法，通过多发导弹组成编队拦截目标，利用改进灰狼算法确定导弹与目标的最优交汇位置，将导弹与目标的交汇位置作为优化变量，将导弹编队对目标的拦截概率作为优化适应度函数，调整各枚导弹与目标的交汇位置来提高驾束制导体制对远程目标的命中精度；本发明方法能够有效提高驾束制导体制对远程目标的拦截概率。

公开(公告)号：CN114660932B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202210067545.9

申请日：2022-01-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 于剑桥 ,  牛康 ,  陈曦 ,  杨迪 ,  李梓源

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种含有减速伞的导弹敏捷转弯最优控制方法，在进行大角度机动转弯的过程中，完成对每个阶段每个执行结构的最优控制率设计。首先，针对整个过程中各个通道的最优控制问题，采用最优控制原理对各伞控力、气动控制力等执行机构的控制率进行求解，进而得到整个飞行过程的最优控制率。本发明提供的一种含有减速伞的导弹敏捷转弯最优控制方法，通过将减速伞在减速方面的优点和导弹高速飞行相结合，提出的新的伞‑弹控制系统；伞‑弹飞行过程中，该发明通过动态规划的设计方法，设计不同阶段下的最优控制律，根据对应的仿真结果可以看出该方法的有效性。

公开(公告)号：CN116772663A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310859834.7

申请日：2023-07-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 于剑桥 ,  李政 ,  牛康 ,  李佳讯 ,  王春辉 ,  杨迪 ,  陈曦

IPC: F42B10/60 ,  F42B10/66 ,  F42B10/56

Abstract: 本发明提出一种新型导弹敏捷转弯控制方法，在导弹的基础上引入减速伞，为导弹提供柔性阻力；导弹在降落伞、侧向RCS和气动舵提供的气动力以及主发动机推力等多源力的作用下向目标方向转弯，减速伞作用引起导弹速度减小，使得导弹攻角的变化速率显著增大，在敏捷转弯过程中体现为导弹弹道倾角的快速增大，从而使得转弯半径相较于传统敏捷导弹更小，因此机动能力更强。本发明根据减速伞的释放与脱离时刻将敏捷转弯过程分为减速段和机动转弯段，对每一阶段进行受力分析，建立新型导弹的动力学模型，并基于该动力学模型构建分段滑模控制器，采用该分段滑模控制器对侧向RCS和气动舵进行实时控制，适用于不同攻角下的敏捷转弯过程，能够避免滑模控制的奇异现象。

公开(公告)号：CN114660932A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210067545.9

申请日：2022-01-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 于剑桥 ,  牛康 ,  陈曦 ,  杨迪 ,  李梓源

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种含有减速伞的导弹敏捷转弯最优控制方法，在进行大角度机动转弯的过程中，完成对每个阶段每个执行结构的最优控制率设计。首先，针对整个过程中各个通道的最优控制问题，采用最优控制原理对各伞控力、气动控制力等执行机构的控制率进行求解，进而得到整个飞行过程的最优控制率。本发明提供的一种含有减速伞的导弹敏捷转弯最优控制方法，通过将减速伞在减速方面的优点和导弹高速飞行相结合，提出的新的伞‑弹控制系统；伞‑弹飞行过程中，该发明通过动态规划的设计方法，设计不同阶段下的最优控制律，根据对应的仿真结果可以看出该方法的有效性。

公开(公告)号：CN113359817A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110559502.8

申请日：2021-05-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 于剑桥 ,  宋豹 ,  陈曦 ,  杨迪 ,  李佳讯 ,  李梓源

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种驾束制导体制下多弹编队拦截目标的方法，通过多发导弹组成编队拦截目标，利用改进灰狼算法确定导弹与目标的最优交汇位置，将导弹与目标的交汇位置作为优化变量，将导弹编队对目标的拦截概率作为优化适应度函数，调整各枚导弹与目标的交汇位置来提高驾束制导体制对远程目标的命中精度；本发明方法能够有效提高驾束制导体制对远程目标的拦截概率。