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公开(公告)号：CN109256026A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811389491.8
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开一种双闭环直流调速系统的教学实验装置，该装置包括：模拟信号给定模块、转速环模拟控制器、电流环模拟控制器、晶闸管驱动电路、主电路和被控对象直流伺服电机，以及电流检测和变换电路、旋转编码器和转速变换电路；该装置还包括：模数转换模块以及依次连接的数字信号给定模块、转速环数字控制器、电流环数字控制器、数模转换模块和功率放大模块；模拟信号给定模块给定的模拟信号、转速反馈信号分别经模数转换模块输入至转速环数字控制器的输入端；电流反馈信号经模数转换模块输入至电流环数字控制器的输入端；功率放大模块输出端与晶闸管驱动电路的输入端连接。利用本发明进行实验时无需上位机即可实现参数整定，人机交互友好。
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公开(公告)号：CN116925484A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210366503.5
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种蒙脱土‑聚醚砜‑聚四氟乙烯自润滑复合材料的制备方法。所述方法以聚四氟乙烯为基体材料，首先将蒙脱土粉末和聚醚砜粉末均匀分散在聚四氟乙烯粉末中，制成蒙脱土‑聚醚砜‑聚四氟乙烯混合粉末，然后将混合粉末在室温下压制成型，再通过烧结将压制成型的样品制成蒙脱土‑聚醚砜‑聚四氟乙烯自润滑复合材料。本发明具有成本低廉、制备工艺简单、操作简便的优点。应用本发明制得的蒙脱土‑聚醚砜‑聚四氟乙烯自润滑复合材料具有耐磨性能、自润滑性能、耐热性能好的优点，对于实践教学设备中运动部件的性能、可靠性和寿命提升有积极促进作用，在实践教学领域有较好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN109256026B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811389491.8
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开一种双闭环直流调速系统的教学实验装置，该装置包括：模拟信号给定模块、转速环模拟控制器、电流环模拟控制器、晶闸管驱动电路、主电路和被控对象直流伺服电机，以及电流检测和变换电路、旋转编码器和转速变换电路；该装置还包括：模数转换模块以及依次连接的数字信号给定模块、转速环数字控制器、电流环数字控制器、数模转换模块和功率放大模块；模拟信号给定模块给定的模拟信号、转速反馈信号分别经模数转换模块输入至转速环数字控制器的输入端；电流反馈信号经模数转换模块输入至电流环数字控制器的输入端；功率放大模块输出端与晶闸管驱动电路的输入端连接。利用本发明进行实验时无需上位机即可实现参数整定，人机交互友好。
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