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公开(公告)号：CN113665305B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111135195.7
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: B60F5/02 , B62D55/084 , B64C27/20
Abstract: 本发明公开了陆空车，属于无人机领域，包括车体和履带变形机构；所述车体两侧设有履带变形机构；所述履带变形机构包括自转件、履带、变形驱动机构和若干个负重轮式涵道；所述车体上设有可自转的自转件；所述自转件上设有变形驱动机构；所述变形驱动机构连有负重轮式涵道，且负重轮式涵道接触在履带内侧；所述变形驱动机构用于改变履带的接地长度和驱动履带运行。本发明的陆空车，能够实现陆空两用，履带的接地长度可调，结构紧凑，越障能力强、通过性能好、环境适应性强、机动灵活。
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公开(公告)号：CN113665305A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111135195.7
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: B60F5/02 , B62D55/084 , B64C27/20
Abstract: 本发明公开了陆空车，属于无人机领域，包括车体和履带变形机构；所述车体两侧设有履带变形机构；所述履带变形机构包括自转件、履带、变形驱动机构和若干个负重轮式涵道；所述车体上设有可自转的自转件；所述自转件上设有变形驱动机构；所述变形驱动机构连有负重轮式涵道，且负重轮式涵道接触在履带内侧；所述变形驱动机构用于改变履带的接地长度和驱动履带运行。本发明的陆空车，能够实现陆空两用，履带的接地长度可调，结构紧凑，越障能力强、通过性能好、环境适应性强、机动灵活。
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公开(公告)号：CN115195371A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210808540.7
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: B60F5/02 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C27/20 , B64C27/32 , B64C27/52 , B64D35/00 , B60B1/00 , B60K17/02 , B60K17/04 , B60K17/08 , B60K17/22
Abstract: 本发明公开了一种空陆一体两用驱动插装模块及得到的无人机飞行器，包括：涵道装置，涵道装置包括轮辋和旋翼轴，旋翼轴固定连接有旋翼，输入端与动力传动机构传动连接；动力传动机构，动力传动机构包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴的输出端与轮辋啮合，输入端连接离合器；第二输出轴套设在第一输出轴上，第二输出轴的输出端与齿轮轴啮合，其输入端连接离合器，通过离合器来切换动力输出路径。本发明通过采用涵道旋翼作为飞行动力输出源，以涵道外圈作为陆地行走动力输出源，通过离合器来实现飞行和行驶状态的切换，将其设计成插装模块后，其可以直接与普通飞行器的电机插装使用，结构紧凑、通用性强、使用方便，更有利于商业化应用。
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公开(公告)号：CN114735214A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210496323.9
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: B64C37/00 , B64C27/00 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C27/20 , B64C27/52 , B64D27/24 , B64D35/00 , B60K17/02 , B60K17/04 , B60K17/08 , B60B1/00
Abstract: 本发明公开了一种空陆一体两用驱动插装模块及得到的无人机飞行器，包括：涵道装置，涵道装置包括轮辋和旋翼轴，旋翼轴固定连接有旋翼，输入端与动力传动机构传动连接；动力传动机构，动力传动机构包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴的输出端与轮辋啮合，输入端连接离合器；第二输出轴套设在第一输出轴上，第二输出轴的输出端与齿轮轴啮合，其输入端连接离合器，通过离合器来切换动力输出路径。本发明通过采用涵道旋翼作为飞行动力输出源，以涵道外圈作为陆地行走动力输出源，通过离合器来实现飞行和行驶状态的切换，将其设计成插装模块后，其可以直接与普通飞行器的电机插装使用，结构紧凑、通用性强、使用方便，更有利于商业化应用。
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