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公开(公告)号：CN117910386A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410042935.X
申请日：2024-01-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/096 , G06N5/01 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于树突神经网络的迁移学习气动建模方法，包括以下步骤：设置样本空间，进行CFD模拟获得样本点的空气动力学数据，生成样本数据集；设置树突网络，采用样本数据集对树突网络进行训练，获得预训练模型；通过CFD模拟获得目标域下的部分模拟数据，对预训练模型进行二次训练，从而调整预训练模型的网络参数，获得预测模型；采用预测模型获得目标域下除模拟数据外的其余气动参数。本发明公开的基于树突神经网络的迁移学习气动建模方法，通过将树状网络与迁移学习相结合，在保证预测精度的同时，进一步降低了CFD的计算量。
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公开(公告)号：CN113433037B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110522940.7
申请日：2021-05-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明涉及一种手机型PM2.5观测装置，属于光学和大气科学技术领域。所述观测装置包括手机、光源以及由样品室、窗片Ⅰ、窗片Ⅱ、干燥室、加湿室、切换阀、和管路组成的具有特定功能的密封样品池，手机分辨率较低时还可以与显微光学放大系统配合使用，通过切换阀改变样品室与干燥室以及加湿室的连通状态从而调控样品室中的相对湿度，在光源的照射下，手机通过窗片Ⅰ聚焦到窗片Ⅱ上实现对样品室内窗片Ⅱ上气溶胶颗粒物的空间分辨观测，通过后期数据处理可以获得气溶胶颗粒物的吸湿质量增长因子、风化点、潮解点、风化速率等参数。本发明所述的观测装置结构简单，体积小，成本低，数据处理时间短，在科研、教学、环境检测等方面具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118391977A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410343840.1
申请日：2024-03-25
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增程飞行器的制导方法，所述增程飞行器需要大过载起飞发射，而大过载会导致飞行器的执行机构如舵机的故障率提高，为此该飞行器的末制导段制导方法需要考虑可能出现的舵机故障因素，该方法中，基于自适应滑模技术，将控制舵指令分为容错制导律指令和自适应制导律指令，再结合自适应参数估计值来适配舵机部分失效的情况，从而可以在舵机部分失效的情况下控制飞行器按照预定角度命名目标。
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公开(公告)号：CN113433037A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110522940.7
申请日：2021-05-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明涉及一种手机型PM2.5观测装置，属于光学和大气科学技术领域。所述观测装置包括手机、光源以及由样品室、窗片Ⅰ、窗片Ⅱ、干燥室、加湿室、切换阀、和管路组成的具有特定功能的密封样品池，手机分辨率较低时还可以与显微光学放大系统配合使用，通过切换阀改变样品室与干燥室以及加湿室的连通状态从而调控样品室中的相对湿度，在光源的照射下，手机通过窗片Ⅰ聚焦到窗片Ⅱ上实现对样品室内窗片Ⅱ上气溶胶颗粒物的空间分辨观测，通过后期数据处理可以获得气溶胶颗粒物的吸湿质量增长因子、风化点、潮解点、风化速率等参数。本发明所述的观测装置结构简单，体积小，成本低，数据处理时间短，在科研、教学、环境检测等方面具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118484021A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410408162.2
申请日：2024-04-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的自适应鲁棒控制方法，该方法中给定飞行器的期望轨迹坐标和期望航向角，采用自适应反步法设计飞行器的外环控制指令，实现对期望轨迹的跟踪；再从外环控制指令中提取期望倾斜角和期望俯仰角，再用自适应反步法设计飞行器的内环控制指令，实现对期望姿态的跟踪，从而获得主旋翼推力、纵向挥舞角、横向挥舞角和尾桨推力，控制飞行器跟踪期望轨迹和期望姿态。
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公开(公告)号：CN118409600A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410378180.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种实现终端落角约束的偏置比例导引律制导方法，包括以下步骤：建立弹目相对运动模型；设置偏置比例导引，获得弹道期望落角与需用偏置量之间的函数关系；构建偏置量的保守分配，获得导引律，采用获得的导引律控制飞行器进行飞行。本发明公开的实现终端落角约束的偏置比例导引律制导方法，有效解决了针对地面目标，传统比例导引律无法实现终端大落角约束的问题。
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公开(公告)号：CN118349012A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410450303.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应幂次趋近律的飞行器落角约束制导控制方法，该方中，首先根据二维平面内弹目相对运动关系，推导出弹目相对几何关系的非线性数学模型，而后在传统比例导引基础上设计偏置比例导引，针对终端落角约束问题，结合滑模变结构理论设计相应的滑模面，并基于幂次趋近律，使滑模面收敛到零，且通过设计自适应的幂次趋近律参数，减小了命中点处的法向过载，在实现终端大落角约束的同时进一步提高了导引律的实际工程应用价值。
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