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公开(公告)号：CN117806341A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311614292.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 王伟 , 刘明 , 连萍萍 , 王雨辰 , 杨婧 , 李成洋 , 张宏岩 , 郭琪 , 刘锐奇 , 张普熙
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶仪滞后的机动目标角度约束制导方法，该方法中，通过设置模糊滑模反步制导律，该制导律能在存在自动驾驶仪滞后的情况下实现对机动目标的拦截，提高拦截飞行器的制导精度，该方法还同时带有角度约束，能提高拦截飞行器的毁伤能力，具有重要工程意义。
