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公开(公告)号：CN113306649B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110744561.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种悬架与驱动系统的集成布置结构，包括驱动系统和悬架，悬架包括第一减振部和第二减振部，第一减振部一端通过外侧安装套安装于连接套上，另一端用于与第一大腿臂连接；连接套远离第一减振部的一端能够通过支撑轴承与第二大腿臂连接，第二减振部一端与连接套固定连接，另一端能够通过轴承安装于第一大腿臂上；驱动系统包括大腿电机和小腿电机，大腿电机固定设置于大腿电机安装座上，第一大腿臂和第二大腿臂上端设置于大腿电机安装座内，大腿电机与第一大腿臂上端传动连接，小腿电机固定设置于第二大腿臂上端外侧，且小腿电机与连接套端部传动连接。本发明能够使轮腿式车辆在轮式或轮腿复合运动模式下有效减振，可靠性高，减振效果好。
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公开(公告)号：CN113306649A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110744561.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种悬架与驱动系统的集成布置结构，包括驱动系统和悬架，悬架包括第一减振部和第二减振部，第一减振部一端通过外侧安装套安装于连接套上，另一端用于与第一大腿臂连接；连接套远离第一减振部的一端能够通过支撑轴承与第二大腿臂连接，第二减振部一端与连接套固定连接，另一端能够通过轴承安装于第一大腿臂上；驱动系统包括大腿电机和小腿电机，大腿电机固定设置于大腿电机安装座上，第一大腿臂和第二大腿臂上端设置于大腿电机安装座内，大腿电机与第一大腿臂上端传动连接，小腿电机固定设置于第二大腿臂上端外侧，且小腿电机与连接套端部传动连接。本发明能够使轮腿式车辆在轮式或轮腿复合运动模式下有效减振，可靠性高，减振效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116022256A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310172696.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电动双初级直驱履带底盘，涉及履带车辆技术领域，包括双边直线感应电机初级、复合履带，所述双边直线感应电机初级和所述复合履带均设置在底盘本体上，所述双边直线感应电机初级包括绕组，所述绕组用于连接交流电源，所述复合履带穿过所述绕组，所述双边直线感应电机初级驱动所述复合履带运动。双边直线感应电机初级通入交流电后产生行波磁场，复合履带在行波磁场中感应出电流，电流在磁场中受力使复合履带获得牵引力。本发明直接采用直线感应电机驱动复合履带，省略了机械传动环节和主动轮，获得了更大的运载空间、更灵活的动力舱布置，降低传动磨损故障和机械噪声。
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公开(公告)号：CN116199078A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310330764.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮输送装置，包括基座、输送带、直线感应电动机、第一磁体组和第二磁体组。输送带套设于基座外侧，包括多个承载板，多个承载板呈环形分布，相邻两个承载板铰接相连。直线感应电动机用于驱动输送带绕基座旋转，包括感应初级和感应次级。感应初级安装于基座上，感应次级为承载板或安装于承载板上。第一磁体组用以对承载板施加远离基座的推力，第二磁体组用以对承载板施加横向推力。第二磁体组包括两组，两组第二磁体组分别位于承载板的横向两侧，以在横向两侧对承载板限位。相比于现有技术，本发明的磁悬浮输送装置能够减小摩擦损耗，从而延长装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN220096493U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321229354.4
申请日：2023-05-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D55/18
Abstract: 本实用新型公开一种复合履带板，涉及履带领域，履带板包括螺栓连接的上背板和下背板，上、下背板的两侧分别间隔设有多个第一销耳、第二销耳，第一销耳与第二销耳同轴且交叉设置，第一销耳的顶边与上背板的顶边相平齐，第二销耳的底边与下背板的底边相平齐，第一销耳与第二销耳的长度相同，且第一销耳的长度与上、下背板的厚度之和相同，履带板同一侧的第一销耳与第二销耳内穿设有履带销；将履带板设为分体的上、下背板，使得履带板内侧或外侧遭到损坏时，可对应更换上背板/下背板，降低了履带板的维护成本，且在上、下背板螺栓连接的基础上，第一销耳和第二销耳同轴设置、并穿设有履带销，这使得上、下背板连接得更加牢固，不会发生脱落。
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公开(公告)号：CN219408826U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320675348.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种磁悬浮输送装置，包括基座、输送带、直线感应电动机、第一磁体组和第二磁体组。输送带套设于基座外侧，包括多个承载板，多个承载板呈环形分布，相邻两个承载板铰接相连。直线感应电动机用于驱动输送带绕基座旋转，包括感应初级和感应次级。感应初级安装于基座上，感应次级为承载板或安装于承载板上。第一磁体组用以对承载板施加远离基座的推力，第二磁体组用以对承载板施加横向推力。第二磁体组包括两组，两组第二磁体组分别位于承载板的横向两侧，以在横向两侧对承载板限位。相比于现有技术，本实用新型的磁悬浮输送装置能够减小摩擦损耗，从而延长装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN219154613U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202320330222.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动双初级直驱履带底盘，涉及履带车辆技术领域，包括双边直线感应电机初级、复合履带，所述双边直线感应电机初级和所述复合履带均设置在底盘本体上，所述双边直线感应电机初级包括绕组，所述绕组用于连接交流电源，所述复合履带穿过所述绕组，所述双边直线感应电机初级驱动所述复合履带运动。双边直线感应电机初级通入交流电后产生行波磁场，复合履带在行波磁场中感应出电流，电流在磁场中受力使复合履带获得牵引力。本实用新型直接采用直线感应电机驱动复合履带，省略了机械传动环节和主动轮，获得了更大的运载空间、更灵活的动力舱布置，降低传动磨损故障和机械噪声。
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