公开(公告)号：CN118709469A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410713675.4

申请日：2024-06-04

Applicant: 北京理工大学 ,  北京动力机械研究所 ,  北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 金鑫 ,  林义桐 ,  刘振德 ,  管晓乐 ,  李朝将 ,  张竞元

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请提供了一种基于几何分布误差的装配体装配工艺参数与连接刚度映射模型构建方法，该方法基于真实机械产品连接结构结合面存在的不同几何分布误差，形成带有分布误差的装配体结合面，进行虚拟装配并得到虚拟装配体；将该装配体连接结构结合面均分为多个区域，并基于不同装配工艺参数进行有限元仿真计算；建立装配体连接结构结合面的等效动力学模型以表征各个区域的局部连接刚度，求和得到该装配体连接结构结合面的非均匀连接刚度；基于不同拟合函数寻优的方式构建不同装配工艺参数对连接刚度的映射关系模型K＝y(F1，F2...)；采用不同精度要求指标衡量该连接刚度映射模型的可靠性。经验证该连接刚度映射模型可提高装配精度。

公开(公告)号：CN118114464A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410166552.3

申请日：2024-02-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 金鑫 ,  许德山 ,  管晓乐 ,  李朝将 ,  尚可

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14 ,  G06F111/20

Abstract: 本申请提供了一种基于接触面形状误差的装配优化方法、装置及设备，该方法对指定装配体中第一接触面按照目标调整角度进行调整，得到调整后的第一接触面；计算调整后的第一接触面和第二接触面各自对应点云数据在指定坐标轴下的差值，得到重构后的第一名义向量；在满足可检测最小预紧力的预紧力增量和装配工艺要求的边界条件下，根据重构后的第一名义向量，对第二名义向量进行优化，得到使得第二名义向量的向量长度最小时的预紧力；根据第二名义向量与同轴度之间的关联关系，得到第一连接件与第二连接件的同轴度；根据目标调整角度、预紧力和同轴度，对第一接触面和第二接触面进行装配。可见，本实施例提供的技术方案可提高同轴度和装配精度。

公开(公告)号：CN118049945A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410218542.X

申请日：2024-02-28

Applicant: 北京理工大学 ,  北京动力机械研究所

Inventor： 李朝将 ,  经伯伦 ,  刘振德 ,  管晓乐 ,  王泽宇 ,  金鑫 ,  张之敬

IPC: G01B21/00

Abstract: 本申请提供了一种针对三坐标测量机转台的测量误差补偿方法及装置，该方法利用误差补偿模型对指定三坐标测量机通过转台所测量的初始测量值进行测量误差补偿，其中，该误差补偿模型是指定三坐标测量机测量零部件时考虑转台几何误差的测量值相对不考虑转台几何误差的测量值所存在的用来补偿误差的模型；根据初始测量值和误差补偿值，得到目标零部件在误差补偿后的实际测量值。可见，本实施例提供的技术方案，能够降低转台几何误差带来的测量误差，使得实际测量值更加逼近真实值。

公开(公告)号：CN119578149A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411510270.7

申请日：2024-10-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 金鑫 ,  林义桐 ,  刘振德 ,  管晓乐 ,  尚可 ,  许德山 ,  经伯伦 ,  张竞元

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06N20/10 ,  G06N3/126 ,  G06F111/18

Abstract: 本申请提供了一种机械产品装配性能仿真不确定性分析方法。本方法考虑仿真过程不同环节中各个不确定性影响因素对装配性能的影响，将仿真过程中不确定性影响因素分为两类，分别进行不确定性的量化分析。第一类包括仿真前期的测量环节、建模环节、仿真分析环节，该类影响因素可进行不确定度u或误差的直接计算；第二类影响因素为外载荷、边界条件及以几何误差分布为主的各个工艺参数引起的非线性环节所导致的装配性能不确定性，对于该类影响因素，本方法基于物理数字孪生模型的仿真分析结果，结合最优SVR代理模型构建与Sobol全局敏感度分析，定量分析装配性能对工艺参数的敏感程度。综上，本方法对产品的装配过程提供指导。

公开(公告)号：CN117629142A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202210971258.0

申请日：2022-08-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 金鑫 ,  许德山 ,  金豪 ,  尚可 ,  李朝将 ,  管晓乐 ,  鲁昊晨

IPC: G01C1/00 ,  G01C21/00

Abstract: 本申请提供了一种装配体适配方法及装置，该方法能够通过对待装配的第一待装配体和第二待装配体进行配对分组，以使针对每一第一待装配体，为该第一待装配体分配与每一第二待装配体成装配关系对的分组；针对每一分组，对该分组中的第一待装配体与第二待装配体进行装配，并检测由第一待装配体与第二待装配体装配后的装配体是否合格，进而输出该分组中装配合格的第一待装配体和第二待装配体、以及该分组中第一待装配体和第二待装配体装配合格时对应的安装角度和安装位姿。可见，应用本实施例提供的技术方案能够自动对各待装配的装配体进行配对分组，从而既能够提高精密零件装调的效率又能够提高装配精度。

公开(公告)号：CN118114464B

公开(公告)日：2025-05-20

申请号：CN202410166552.3

申请日：2024-02-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 金鑫 ,  许德山 ,  管晓乐 ,  李朝将 ,  尚可

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14 ,  G06F111/20

Abstract: 本申请提供了一种基于接触面形状误差的装配优化方法、装置及设备，该方法对指定装配体中第一接触面按照目标调整角度进行调整，得到调整后的第一接触面；计算调整后的第一接触面和第二接触面各自对应点云数据在指定坐标轴下的差值，得到重构后的第一名义向量；在满足可检测最小预紧力的预紧力增量和装配工艺要求的边界条件下，根据重构后的第一名义向量，对第二名义向量进行优化，得到使得第二名义向量的向量长度最小时的预紧力；根据第二名义向量与同轴度之间的关联关系，得到第一连接件与第二连接件的同轴度；根据目标调整角度、预紧力和同轴度，对第一接触面和第二接触面进行装配。可见，本实施例提供的技术方案可提高同轴度和装配精度。

公开(公告)号：CN118049946A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410218644.1

申请日：2024-02-28

Applicant: 北京理工大学 ,  北京动力机械研究所

Inventor： 李朝将 ,  经伯伦 ,  管晓乐 ,  王泽宇 ,  金鑫 ,  张之敬

IPC: G01B21/00

Abstract: 本申请提供了针对三坐标测量机动态误差的测量误差补偿方法及装置，该方法将已获得的与指定三坐标测量机中移动桥相关的第一几何误差和移动桥在加速运动时产生的俯仰角输入到移动桥误差补偿模型中，获得用来补偿所述移动桥对初始测量值造成测量误差的第一误差补偿值，将指定三坐标测量机中接触式测头与工件接触时的开关位移误差，和，接触式测头与工件接触时的挠曲变形误差输入到测头误差补偿模型中，获得用来补偿所述接触式测头对初始测量值造成测量误差的第二误差补偿值，根据已获得的初始测量值、第一误差补偿值和第二误差补偿值，得到目标零部件在误差补偿后的实际测量值。可见，本实施例提供的技术方案满足高要求的测量精度。