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公开(公告)号：CN115145144A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210730780.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于履带车辆台架加载测试的控制方法及系统，其包括：基于预先建立的能够反应履带效率、履带打滑以及车辆转向的履带车辆动力学模型，计算实车某一运行工况下的车速和轮速；利用所述实车的车速对台架的车速进行跟踪控制，闭环控制台架车辆油门，由台架中的变速箱输出实际转速；根据实车的轮速和变速箱输出轴的实际转速，采用“前馈+反馈”的控制方式对测功机电机进行控制，进行电惯量的模拟，实现台架车辆的负载转矩加载，使得台架车辆的负载力矩与实车道路一致。本发明能使车辆在台架测试中满足不同的工况下车速跟踪精度，控制精度高，可以在车辆控制领域中应用。
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