公开(公告)号：CN115145144A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210730780.X

申请日：2022-06-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 黄英 ,  王健 ,  沈继伟 ,  王绪 ,  商显赫 ,  张付军 ,  王拓

IPC: G05B11/42 ,  G01M17/03

Abstract: 本发明涉及一种用于履带车辆台架加载测试的控制方法及系统，其包括：基于预先建立的能够反应履带效率、履带打滑以及车辆转向的履带车辆动力学模型，计算实车某一运行工况下的车速和轮速；利用所述实车的车速对台架的车速进行跟踪控制，闭环控制台架车辆油门，由台架中的变速箱输出实际转速；根据实车的轮速和变速箱输出轴的实际转速，采用“前馈+反馈”的控制方式对测功机电机进行控制，进行电惯量的模拟，实现台架车辆的负载转矩加载，使得台架车辆的负载力矩与实车道路一致。本发明能使车辆在台架测试中满足不同的工况下车速跟踪精度，控制精度高，可以在车辆控制领域中应用。

公开(公告)号：CN111337258B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202010094829.8

申请日：2020-02-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李鸿 ,  黄英 ,  何蔚梁 ,  岳芸鹏 ,  王绪 ,  李永亮 ,  王健

IPC: G01M15/00 ,  G05B23/02 ,  G06F30/20 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明涉及发动机参数自动标定方法技术领域，特别涉及一种结合遗传算法和极值搜索算法的发动机控制参数在线标定的装置及方法。其装置包括发动机、测功机、发动机控制器、燃烧分析仪、MircoAutoBox快速控制原型以及测功机上位机控制系统、发动机控制器上位机、MircoAutoBox快速控制原型上位机和CAN总线通讯系统；本发明是针对发动机控制参数的在线自动标定装置，在发动机固定工况通过优化算法不断改变控制参数，并求解优化目标函数，实现控制参数的自动寻优，本发明在控制参数在线自动寻优过程中，使用了遗传算法与极值搜索算法相结合的优化算法，克服了遗传算法试验控制参数组合多、优化时间长的缺点，同时也避免了极值搜索算法只能解决凸优化问题，容易收敛到局部最优点的缺点。

公开(公告)号：CN120029037A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411238131.3

申请日：2024-09-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 黄英 ,  王绪 ,  梁思强 ,  王健 ,  冯圣淞 ,  刘辰 ,  李准 ,  王云林

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开一种发动机控制系统的控制参数在线标定装置及方法，涉及发动机控制技术领域。该装置包括：上位机通过通讯模块与控制器连接；控制器分别与直流电机驱动模块和电子节气门体连接；直流电机驱动模块与电子节气门体连接；上位机用于监测控制器各输入和输出管脚的状态，以及接收标定指标测量参数，应用发动机控制系统的控制参数在线标定方法计算标定采样点数据，将标定采样点数据发送至控制器；控制器用于根据标定采样点数据应用PID算法向直流电机驱动模块发送电机运行参数，以及接收电子节气门体返回的节气门开度信号；直流电机驱动模块用于根据电机运行参数控制电子节气门体工作。本发明缩短了发动机控制系统的控制参数的在线标定周期。

公开(公告)号：CN115107734A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210813649.X

申请日：2022-07-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 黄英 ,  王绪 ,  骆承良 ,  吕航 ,  王健 ,  张付军

IPC: B60W20/11 ,  B60W20/15 ,  B60W20/13 ,  B60W20/50 ,  B60W20/20

Abstract: 本发明涉及一种用于混合动力电驱动车辆前后功率链协调控制方法及系统，其包括：将历史车速、加速踏板和制动踏板信号输入预先构建的模糊推理系统中，得到预测车速；通过功率流耦合关系预先建立面向控制的前后功率链的动态预测模型，用于预测车辆未来的运行状态，并设置考虑车速跟踪、SOC保持、油耗降低、功率波动减小的多目标优化函数，并在系统约束条件下利用数值解法求解多目标优化函数，实现前功率不同动力源之间功率分配和后功率链的纵向控制的协调优化控制。本发明能减弱强瞬态工况下混合动力汽车动力源需求功率的剧烈波动，保障强瞬态工况下发动机工作的稳定性，同时提高燃油经济性；可以在车辆控制领域中应用。

公开(公告)号：CN111337258A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010094829.8

申请日：2020-02-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李鸿 ,  黄英 ,  何蔚梁 ,  岳芸鹏 ,  王绪 ,  李永亮 ,  王健

IPC: G01M15/00 ,  G05B23/02 ,  G06F30/20 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明涉及发动机参数自动标定方法技术领域，特别涉及一种结合遗传算法和极值搜索算法的发动机控制参数在线标定的装置及方法。其装置包括发动机、测功机、发动机控制器、燃烧分析仪、MircoAutoBox快速控制原型以及测功机上位机控制系统、发动机控制器上位机、MircoAutoBox快速控制原型上位机和CAN总线通讯系统；本发明是针对发动机控制参数的在线自动标定装置，在发动机固定工况通过优化算法不断改变控制参数，并求解优化目标函数，实现控制参数的自动寻优，本发明在控制参数在线自动寻优过程中，使用了遗传算法与极值搜索算法相结合的优化算法，克服了遗传算法试验控制参数组合多、优化时间长的缺点，同时也避免了极值搜索算法只能解决凸优化问题，容易收敛到局部最优点的缺点。