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公开(公告)号：CN116331202A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310421543.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动车辆转向控制策略，包括以下步骤：获取发动机的负载转矩，基于所述负载转矩，获得发动机的油门开度前馈控制量；基于方向盘转角获得发动机的目标转速，对发动机的目标转速与实际转速进行对比分析，获得油门开度修正量；将所述油门开度前馈控制量和油门开度修正量相结合，调整油门舵机角度，进而控制发动机的实际转速达到目标转速，完成车辆的转向控制。本发明可以在车辆转向过程中，根据方向盘转角预估发动机目标转速，并通过控制器调整油门开度，使发动机实际转速跟随目标转速；使得车辆在转向过程中获得合适的车速以及转向半径，减小了转向阻力，减小了传动系统的功率损失，提高了车辆燃油经济性。
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公开(公告)号：CN115325031B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210974429.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种高速低噪音新能源汽车轴承保持架，保持架设在轴承内圈和轴承外圈之间，轴承内圈、轴承外圈之间的若干滚动体接触安装在保持架内；保持架包括若干组呈环形设置的保持组件，相邻两组保持组件之间设置有强筋交叉骨架，相邻两组保持组件之间通过强筋交叉骨架固定连接；保持组件上固定连接有若干引导凹耳，引导凹耳远离保持组件的一端与滚动体滑动接触。本发明保持架设计采用对称式双环及强筋交叉骨架结构，解决了保持架质心不平衡问题，最大限度减小轴承保持架的重量，较小轴承运行在高转速工况下受到的离心力，使轴承在高转速工况下稳定运行，降低轴承因保持架运动稳定性差引起的噪音。
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公开(公告)号：CN111581732B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010422430.8
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种提升车辆动力性能的传动比获取方法，属于车辆传动技术领域。本发明实现方法为：根据整车参数以及设计指标和路面附着力确定传动比上边界；通过最高车速、车轮半径、主传动以及动力系统最大转速确定传动比下边界；在渐变速比级差获取公式基础上通过增加调整系数得到改进动力性传动比公式，根据不同动力性能要求，选取对应的调整系数，并将最大传动比、最小传动比、挡位数带入改进动力性传动比获取公式得到满足对应性能要求的传动比，进而提升车辆在不同性能要求下动力性能，充分发挥车辆动力装置性能。本发明通过公式解析的方法获取高车辆动力性能传动比，无需依赖于精确模型，且具有通用性好、传动比获取效率高的优点。
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公开(公告)号：CN115388086B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211022986.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种自主调控润滑流场高效润滑轴承，包括自主调控外圈，自主调控外圈内部设置有内圈，自主调控外圈内侧与内圈外侧之间设置有流场控制机构；流场控制机构包括自主调控保持架，自主调控保持架开设有若干兜孔，每个兜孔内均滚动设置有球，球与自主调控外圈内侧、内圈外侧滚动接触，自主调控保持架一端设置有若干导流部，自主调控保持架另一端外侧设置有若干散热部，内侧设置有若干出口下翼，自主调控保持架内侧中部设置有若干回流部，每个回流部位于两个兜孔之间；自主调控外圈内侧壁周向固定连接有若干流体调控鳍。本发明能够破除高转速轴承所带来的气流气帘效应，主动调节轴承腔内的润滑流场，具有高效润滑，低温升，长寿命等优点。
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公开(公告)号：CN113703312A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111025477.1
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于功率平衡的主动悬架控制方法，包括：S1、计算车辆的主运动功率PM、伴随运动功率PA；S2、将主运动功率PM、伴随运动功率PA输入到整个系统主运动方向的动态功率平衡方程，得到输入整个系统伴随运动的动态功率PA(t)；S3、基于伴随运动方向的动态功率PA(t)，选取不同的车体垂向速度目标值进行计算，得到伴随运动功率损耗和作动器功率PE；S4、根据作动器功率PE限制以及车体垂向速度目标值vz限制对目标控制强度进行修正，采用PID控制器，根据车体垂向速度目标值vz与实际值的偏差，得到主动悬挂的目标控制力。本发明有效提高了车辆动力装置的功率利用率，在不增加车辆总体能耗的情况下，提高了车辆的舒适性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113658503A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110967380.6
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开一种用于车辆动力学教学的车辆垂向运动智能试验台，包括：道路模拟装置、车轮、车身质量块、电机驱动模块、音圈电机、螺旋弹簧、控制系统、车身垂向位移传感器、车轮垂向位移传感器、路面状况传感器、显示器、电池；车轮、音圈电机、螺旋弹簧、车身质量块安装在垂向导轨上。采用本发明的技术方案，可以增强学生对于车辆动力学理论知识的理解，通过实际动手操作，培养学生理论联系实际，解决实际问题的能力。
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公开(公告)号：CN113775755B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111141234.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H61/425 , F16H61/435 , F16H59/68 , F16H59/74 , F16H59/24
Abstract: 本申请公开了一种液压无级变速器最佳动力性控制方法和系统，本方法包括：根据油门开度和液压马达转速，得到液压泵和液压马达的当前排量；根据液压泵和所述液压马达的当前排量，得到目标速比；根据目标速比和实际速比，得到液压马达目标排量和液压泵目标排量；根据液压马达目标排量和液压泵目标排量与电流的关系，控制所述液压马达的电流和所述液压泵的电流，完成液压无级变速器最佳动力性控制。本申请在充分考虑液压系统特性以及发动机输出特性的基础上，能够实现车辆的最大动力性能；考虑到全地形道路条件复杂多变，能够保持车辆实际速比跟随目标速比，进而保证最大动力能力的实现。
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公开(公告)号：CN111581732A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010422430.8
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种提升车辆动力性能的传动比获取方法，属于车辆传动技术领域。本发明实现方法为：根据整车参数以及设计指标和路面附着力确定传动比上边界；通过最高车速、车轮半径、主传动以及动力系统最大转速确定传动比下边界；在渐变速比级差获取公式基础上通过增加调整系数得到改进动力性传动比公式，根据不同动力性能要求，选取对应的调整系数，并将最大传动比、最小传动比、挡位数带入改进动力性传动比获取公式得到满足对应性能要求的传动比，进而提升车辆在不同性能要求下动力性能，充分发挥车辆动力装置性能。本发明通过公式解析的方法获取高车辆动力性能传动比，无需依赖于精确模型，且具有通用性好、传动比获取效率高的优点。
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公开(公告)号：CN111563298A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010422563.5
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , B60W40/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种越野路面阻力快速获取方法，属于车辆动力学技术领域。本发明实现方法为：基于已知的路面激励，利用径向离散弹性单元轮胎模型，获取车轮所受地面的垂向力和纵向力，进而得到车轮受到的地面阻力；根据车辆质心位移，获取车辆前轮和后轮的质心位置，进而得到车轮对应位置的路面高程，根据路面高程和前后车轮的位置获取前后车轮构成的瞬时坡度，进而得到车辆前后轴轮胎下方的坡度高程，路面原始高程减去坡度引起的高程得到分离坡度后的路面高程；利用得到的地面阻力快速分析预测车辆在越野路面上的动力学响应，为车辆在越野路面上性能改进提供支撑。本发明能够更为准确获取轮胎的瞬时受力状况，具有精度高、获取效率高的优点。
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公开(公告)号：CN116331202B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310421543.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动车辆转向控制策略，包括以下步骤：获取发动机的负载转矩，基于所述负载转矩，获得发动机的油门开度前馈控制量；基于方向盘转角获得发动机的目标转速，对发动机的目标转速与实际转速进行对比分析，获得油门开度修正量；将所述油门开度前馈控制量和油门开度修正量相结合，调整油门舵机角度，进而控制发动机的实际转速达到目标转速，完成车辆的转向控制。本发明可以在车辆转向过程中，根据方向盘转角预估发动机目标转速，并通过控制器调整油门开度，使发动机实际转速跟随目标转速；使得车辆在转向过程中获得合适的车速以及转向半径，减小了转向阻力，减小了传动系统的功率损失，提高了车辆燃油经济性。
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