公开(公告)号：CN105099277B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201510543277.3

申请日：2015-08-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 窦丽华 ,  吕建耀 ,  代凤驰 ,  陈杰 ,  邓方 ,  关胜盘 ,  徐建萍 ,  周睿

IPC: H02N11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能的昼夜温差发电装置。本发明利用热管中液体的相变，进而实现热管两端温度的差别，通过利用温差发电片的发电原理，实现回路能够产生电流的效果。避免了现有技术中采用以油作为储热材料而导致发生泄漏和储热效果不佳的情况发生。同时，本发明采用的散热方法是采用具有带翅片的集热装置，通过增加与外界的接触面积，进而实现散热功能，并非现有技术中采用液体流动的方式进行散热的，减小了使用环境受限的因素。

公开(公告)号：CN105096328A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510497112.7

申请日：2015-08-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓方 ,  徐建萍 ,  陈杰 ,  窦丽华 ,  张乐乐 ,  陈文颉 ,  白永强 ,  代凤驰 ,  周睿

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于IOS-PSO的摄像机自标定方法，该方法不仅算法比较简单、效率较高，而且寻优结果精度较高。主要包括三个步骤：S1、建立摄像机基于内参数的代价函数；S2、IOS-PSO优化代价函数；S3、IOS-PSO搜索结果限定规则。该方法的具体步骤为：采集同一场景的不同角度的四幅图片；进行图像特征点提取、匹配；利用匹配点对，采用RANSAC方法求取三个基础矩阵F，然后通过基础矩阵的SVD分解，构造代价函数作为粒子群算法的适应值函数；对设定的初始搜索区间划分，并按照最优值的取值情况设定搜索规则；将要标定的摄像机五个未知内参数fu,fv,u0,v0,s作为粒子群粒子的元素；采用IOS-PSO优化搜索；若搜索结果符合搜索规则，则取最终搜索结果，否则重新搜索。通过四种算法的对比实验，验证了本发明标定结果精确、稳定、高效。

公开(公告)号：CN104880216A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510335254.3

申请日：2015-06-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓方 ,  周睿 ,  陈杰 ,  顾晓丹 ,  窦丽华 ,  代凤驰 ,  徐建萍 ,  刘畅

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明公开了一种基于不同纠错编码交叉使用的传感器故障辨识方法。使用本发明能够跟据传感器故障辨识的具体问题和特点，通过将不同种类的纠错编码分别用于其特征提取与故障辨识过程中，则可以快速准确的对故障进行辨识。该方法通过交叉使用纠错编码的方式，使得与在故障特征提取与中使用单一纠错编码的方法相比，有更高的分类精度，可以综合互补不同种类纠错编码的优势以达到更好的效果。

公开(公告)号：CN105096328B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201510497112.7

申请日：2015-08-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓方 ,  徐建萍 ,  陈杰 ,  窦丽华 ,  张乐乐 ,  陈文颉 ,  白永强 ,  代凤驰 ,  周睿

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于IOS-PSO的摄像机自标定方法，该方法不仅算法比较简单、效率较高，而且寻优结果精度较高。主要包括三个步骤：S1、建立摄像机基于内参数的代价函数；S2、IOS-PSO优化代价函数；S3、IOS-PSO搜索结果限定规则。该方法的具体步骤为：采集同一场景的不同角度的四幅图片；进行图像特征点提取、匹配；利用匹配点对，采用RANSAC方法求取三个基础矩阵F，然后通过基础矩阵的SVD分解，构造代价函数作为粒子群算法的适应值函数；对设定的初始搜索区间划分，并按照最优值的取值情况设定搜索规则；将要标定的摄像机五个未知内参数fu,fv,u0,v0,s作为粒子群粒子的元素；采用IOS-PSO优化搜索；若搜索结果符合搜索规则，则取最终搜索结果，否则重新搜索。通过四种算法的对比实验，验证了本发明标定结果精确、稳定、高效。

公开(公告)号：CN104880216B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201510335254.3

申请日：2015-06-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓方 ,  周睿 ,  陈杰 ,  顾晓丹 ,  窦丽华 ,  代凤驰 ,  徐建萍 ,  刘畅

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明公开了一种基于不同纠错编码交叉使用的传感器故障辨识方法。使用本发明能够跟据传感器故障辨识的具体问题和特点，通过将不同种类的纠错编码分别用于其特征提取与故障辨识过程中，则可以快速准确的对故障进行辨识。该方法通过交叉使用纠错编码的方式，使得与在故障特征提取与中使用单一纠错编码的方法相比，有更高的分类精度，可以综合互补不同种类纠错编码的优势以达到更好的效果。

公开(公告)号：CN105099277A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510543277.3

申请日：2015-08-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 窦丽华 ,  代凤驰 ,  陈杰 ,  邓方 ,  关胜盘 ,  吕建耀 ,  徐建萍 ,  周睿

IPC: H02N11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能的昼夜温差发电装置。本发明利用热管中液体的相变，进而实现热管两端温度的差别，通过利用温差发电片的发电原理，实现回路能够产生电流的效果。避免了现有技术中采用以油作为储热材料而导致发生泄漏和储热效果不佳的情况发生。同时，本发明采用的散热方法是采用具有带翅片的集热装置，通过增加与外界的接触面积，进而实现散热功能，并非现有技术中采用液体流动的方式进行散热的，减小了使用环境受限的因素。