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公开(公告)号：CN117472071A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310360394.0
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/495 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机收集定点森林设备数据的路径规划方法，包括如下步骤：首先，对复杂森林环境的定点设备数据收集问题进行建模，综合考虑无人机性能和环境因素，在最大化信息新鲜度为目标函数，构建了多点无人机路径规划场景和两点无人机路径规划场景；其次，针对两点路径规划场景，首先通过Logistic混沌映射初始化种群、遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和模拟退火算法(Simulated Annealing,SA)概率协同等方式，设计了具有问题自适应的无人机路径规划方法；再次，在两点路径规划的基础上，针对多点路径规划场景，基于模拟退火算法设计无人机多点路径规划方法。
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公开(公告)号：CN119568470B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510135369.1
申请日：2025-02-07
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，提供一种移动式无人机机巢平台、野外目标追踪方法、设备及介质，所述移动式无人机机巢平台包括中央机身和小型无人机存储仓。本发明提供的移动式无人机机巢平台，通过中央机身配置的遥感传感器实时采集大范围野外环境数据，以此来快速监测野生动物目标的大致方位，随后自动开启小型无人机存储仓，释放多架配置有不同类型近距探测传感器的小型无人机，这些无人机搭载不同类型的高精度传感器，从不同角度对野生动物目标进行感知采集，确保实现对野生动物目标的立体化追踪，减少监测盲区，能够满足大范围且高精度的野外目标追踪需求，避免了覆盖范围有限、成本高昂、人为干扰因素多等问题，极大方便了野生动物监测工作。
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公开(公告)号：CN106483258A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611150646.3
申请日：2016-12-14
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: G01N33/0004 , G08C17/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种森林环境下空气质量数据采集与无线传输装置，主要包括CPU模块，模数AD转换，RS232串口模块，GPRS无线传输模块，flash数据存储模块，日历时间产生模块，温度采集模块，电源管理模块。其中CPU模块通过RS232串口与森林环境空气质量检测设备交互命令与数据，一方面采集检测设备的测量数据，一方面监控检测设备的工作状态。通过温度采集模块测量生态站点室内温度，用于保障空气质量检测设备运行在适宜的温度环境。还可通过AD转换模块采集其它环境数据，并为所有采集数据添加时间戳，保存在flash芯片中。同时采用GPRS模块将采集的数据和检测设备的工作状态信息无线上传至网络服务器，使森林环境空气质量检测数据的获取手段变得简单、方便和可靠。
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公开(公告)号：CN119739179A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411715813.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种传感器聚类与多无人机协同的数据采集方法，包括以下步骤：对传感器进行聚类，选择作为簇头节点的簇头传感器，接收周边传感器感知的数据，汇总传感器数据；针对协同作业的多个无人机，划分彼此不交叉的数据采集子任务区域；规划子任务区域内的无人机飞行作业路径，并以传感器数据的信息鲜度和/或无人机飞行能耗为参数，计算各个无人机在相应子任务区域内的飞行作业方案；各个无人机依照所述飞行作业方案，通过相应子任务区域内的簇头传感器采集经汇总的传感器数据。该方法通过空地联动作业，能在规定时间内利用较少无人机能耗采集到优质传感器数据，具有采集效率高、无人机能耗低、数据质量高、不受地面复杂环境限制等优势。
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公开(公告)号：CN118298308A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410470386.6
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06T7/60 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据和深度基础模型的城市植被生物量估算方法，涉及遥感和机器学习领域，包含以下步骤：首先，对收集到的三维激光雷达LiDAR数据和OSM路网数据进行预处理，包括对LiDAR图像进行范围投影和对OSM图像制作植被区域掩码；其次，利用LiDAR‑SAM方法，分割出LiDAR数据中的植被区域，利用CNN获取区域内的单株植被的图像、高度、胸径；再次，利用MLiDAR‑CLIP方法，识别单株植被的种类；最后，利用植被异速生长方程计算单株植被的生物量，全部计算完毕后进行合计，得到区域内总生物量。本发明通过将先进的深度基础大模型适应性改进，提供一种成本低，效率高，精度高的植被生物量估算方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119568470A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510135369.1
申请日：2025-02-07
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，提供一种移动式无人机机巢平台、野外目标追踪方法、设备及介质，所述移动式无人机机巢平台包括中央机身和小型无人机存储仓。本发明提供的移动式无人机机巢平台，通过中央机身配置的遥感传感器实时采集大范围野外环境数据，以此来快速监测野生动物目标的大致方位，随后自动开启小型无人机存储仓，释放多架配置有不同类型近距探测传感器的小型无人机，这些无人机搭载不同类型的高精度传感器，从不同角度对野生动物目标进行感知采集，确保实现对野生动物目标的立体化追踪，减少监测盲区，能够满足大范围且高精度的野外目标追踪需求，避免了覆盖范围有限、成本高昂、人为干扰因素多等问题，极大方便了野生动物监测工作。
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公开(公告)号：CN117273792A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311342570.4
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06Q30/0201 , G06F18/25 , G06V10/44 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种融合遥感图像和历史碳价格时序数据的城市碳价格预测方法，涉及机器学习人工智能以及遥感图像分析领域。包括如下步骤：首先，直接获取研究区域历史遥感数据、历史城市碳价格数据，形成初始数据集；其次，利用MFTSformer中的Transformer模型与CNN模型，分别对时间序列数据和图像数据进行训练并进行输出特征；再次，将两个模型得到特征进行融合拼接；最后，将融合数据输入MFTSformer模型中的解码器的全连接层结构，输出得到碳价格市场的预测结果。本发明利用获取成本较低的多源数据和大规模深度神经网络结合，在碳价格市场波动起伏明显的情况下，依然可以实现精准地预测城市碳价格的能力。
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公开(公告)号：CN116416525A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310352892.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/044 , G06N3/08 , G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于多源多模态技术的城市植被固碳能力的估算方法，涉及机器学习以及遥感领域。包括如下步骤：首先，直接获取研究区域历史遥感数据、光合有效辐射(Photosynthetically Active Radiation，PAR)数据以及路网(OpenStreetMap)数据，形成初始无标签数据集；其次，利用MAE预训练模型与RNN预训练模型，分别对波段数据和PAR数据进行训练；再次，将最新一天数据输入训练过后的模型，得到重建数据；最后，将重建数据输入NPP function模型，完成对城市植被固碳能力的精准模拟。本发明利用获取成本较低的多源数据和大规模深度神经网络结合，在遥感标注数据不足、城市植被季节性变化明显的情况下，依然可以实现低成本、精准地估算城市植被固碳能力。
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公开(公告)号：CN115186705A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210782053.8
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积循环神经网络的钻蛀振动信号增强方法。方法使用基于深度学习的语音增强技术，构建了钻蛀振动信号增强模型，用于对常见环境中采集到的钻蛀振动信号进行增强。发明包括以下步骤：(1)挑选并砍伐受钻蛀性害虫侵害树木，(2)采集树干中钻蛀振动信号，(3)采集环境噪声，(4)将钻蛀振动信号与环境噪声混合制作数据集，(5)构造深度卷积循环神经网络，(6)利用数据集训练深度卷积循环神经网络。本发明提供的方法能够有效抑制随钻蛀振动信号一同采集的噪声，保留较纯净的钻蛀振动信号，运行速度较快，显著提升了检测模型对钻蛀振动信号识别准确率，为提高钻蛀性害虫的早期预警能力提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN107070974A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710008599.7
申请日：2017-01-05
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: H04L67/025 , G08C17/02 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种森林生态站多检测设备的数据汇集与无线传输系统，涉及生态站测量与监测技术领域。系统包括主控装置，所述主控装置通过RS485总线与多个数据采集从装置连接，所述数据采集从装置分别和不同的现场检测设备连接。所述主控装置将多个所述从装置采集的数据汇集，并通过GPRS统一传输至接入网络的远端服务器。本发明提供的系统兼容性强，支持不同种类、不同型号的现场检测设备接入。基于485总线的良好扩展性，接入设备的数量可根据实际需求增减，灵活配置，方便生态站监测指标的动态调整。通过本发明可以解决生态站各种设备采集的数据异构分散和远程传输问题。
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