公开(公告)号：CN119568470B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510135369.1

申请日：2025-02-07

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王升 ,  许福 ,  韩柏迅 ,  孙国栋 ,  陈飞翔 ,  张海燕 ,  王新阳 ,  崔晓晖 ,  牟超 ,  杨锋 ,  胡春颖 ,  梁澳康

IPC: B64U70/20 ,  B64U80/40 ,  B64U80/82 ,  B64U10/14 ,  B64U20/80 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，提供一种移动式无人机机巢平台、野外目标追踪方法、设备及介质，所述移动式无人机机巢平台包括中央机身和小型无人机存储仓。本发明提供的移动式无人机机巢平台，通过中央机身配置的遥感传感器实时采集大范围野外环境数据，以此来快速监测野生动物目标的大致方位，随后自动开启小型无人机存储仓，释放多架配置有不同类型近距探测传感器的小型无人机，这些无人机搭载不同类型的高精度传感器，从不同角度对野生动物目标进行感知采集，确保实现对野生动物目标的立体化追踪，减少监测盲区，能够满足大范围且高精度的野外目标追踪需求，避免了覆盖范围有限、成本高昂、人为干扰因素多等问题，极大方便了野生动物监测工作。

公开(公告)号：CN119568470A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202510135369.1

申请日：2025-02-07

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王升 ,  许福 ,  韩柏迅 ,  孙国栋 ,  陈飞翔 ,  张海燕 ,  王新阳 ,  崔晓晖 ,  牟超 ,  杨锋 ,  胡春颖 ,  梁澳康

IPC: B64U70/20 ,  B64U80/40 ,  B64U80/82 ,  B64U10/14 ,  B64U20/80 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，提供一种移动式无人机机巢平台、野外目标追踪方法、设备及介质，所述移动式无人机机巢平台包括中央机身和小型无人机存储仓。本发明提供的移动式无人机机巢平台，通过中央机身配置的遥感传感器实时采集大范围野外环境数据，以此来快速监测野生动物目标的大致方位，随后自动开启小型无人机存储仓，释放多架配置有不同类型近距探测传感器的小型无人机，这些无人机搭载不同类型的高精度传感器，从不同角度对野生动物目标进行感知采集，确保实现对野生动物目标的立体化追踪，减少监测盲区，能够满足大范围且高精度的野外目标追踪需求，避免了覆盖范围有限、成本高昂、人为干扰因素多等问题，极大方便了野生动物监测工作。