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公开(公告)号：CN119986594A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510473972.0
申请日：2025-04-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种动物目标探测方法、装置、设备、介质和计算机程序产品，涉及生态探测技术领域，该方法包括：获取预处理后的雷达回波信号；从所述预处理后的雷达回波信号中提取多种特征；所述多种特征包括：微多普勒特征、几何特征、极化特性和多普勒频谱矩；将所述多种特征输入至预先构建的随机森林模型中，得到所述预先构建的随机森林模型针对所述多种特征进行分类后输出的动物目标类别。本申请利用雷达探测技术进行动物目标探测，代替了传统的卫星、航空器、红外相机探测，降低了成本，且比红外相机更加容易维护，对动物没有任何损伤，降低了生态探测的经济成本和时间成本，提高了动物目标探测的效率。
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公开(公告)号：CN119568470B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510135369.1
申请日：2025-02-07
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，提供一种移动式无人机机巢平台、野外目标追踪方法、设备及介质，所述移动式无人机机巢平台包括中央机身和小型无人机存储仓。本发明提供的移动式无人机机巢平台，通过中央机身配置的遥感传感器实时采集大范围野外环境数据，以此来快速监测野生动物目标的大致方位，随后自动开启小型无人机存储仓，释放多架配置有不同类型近距探测传感器的小型无人机，这些无人机搭载不同类型的高精度传感器，从不同角度对野生动物目标进行感知采集，确保实现对野生动物目标的立体化追踪，减少监测盲区，能够满足大范围且高精度的野外目标追踪需求，避免了覆盖范围有限、成本高昂、人为干扰因素多等问题，极大方便了野生动物监测工作。
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公开(公告)号：CN115876105A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211171982.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 为满足日益增长的树木胸径测量自动化需求，本申请创新提出了一种基于激光辅助和图像特征分析的单木直径测量方法专利，适用于林业工程技术或生态学等森林资源调查技术领域。其中，基于激光辅助和图像特征分析的单木直径测量装置向待测树木发射一束平行激光，拍摄带有激光光斑的树木图像或视频；对待测树木的图像进行处理，获取激光光斑的位置和像素尺寸，进一步计算出像素与实际尺寸的映射关系；对待测树木的图像进行处理，提取树干边缘，计算树干两侧边缘的像素距离；依据像素与实际尺寸的映射关系以及树干两侧边缘的像素距离，计算树木直径。本发明能克服光照影响实现单木直径测量，无需固定与待测树木工作距离，设备装置简单、便于携带。
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公开(公告)号：CN119568470A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510135369.1
申请日：2025-02-07
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，提供一种移动式无人机机巢平台、野外目标追踪方法、设备及介质，所述移动式无人机机巢平台包括中央机身和小型无人机存储仓。本发明提供的移动式无人机机巢平台，通过中央机身配置的遥感传感器实时采集大范围野外环境数据，以此来快速监测野生动物目标的大致方位，随后自动开启小型无人机存储仓，释放多架配置有不同类型近距探测传感器的小型无人机，这些无人机搭载不同类型的高精度传感器，从不同角度对野生动物目标进行感知采集，确保实现对野生动物目标的立体化追踪，减少监测盲区，能够满足大范围且高精度的野外目标追踪需求，避免了覆盖范围有限、成本高昂、人为干扰因素多等问题，极大方便了野生动物监测工作。
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