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公开(公告)号：CN118897587A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410808152.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种用于低温环境机载设备保温装置，包括：保温组件；电缆式加热器，电缆式加热器套设在保温组件上；温度传感器，温度传感器与电缆式加热器相连；保护套筒，保护套筒套设在保温组件上；连接插头，连接插头通过导线分别与温度传感器和电缆式加热器相连；绝缘层，绝缘层设置在电缆式加热器与保温组件的接触面上；隔热材料，隔热材料设置在保护套筒内；采集控制模块，采集控制模块与连接插头相连；采集控制模块实时采集保温组件温度传感器测量值和电缆式加热器温度传感器测量值并且控制电缆式加热器的启停。具有重量轻，结构简单，可靠性高，适应性强；通过自动反馈实现温度调节，从而实现机载设备温度保持，无需过多人为干预的优点。
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公开(公告)号：CN108748157B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810602688.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置及方法，属于控制技术领域，控制装置包括主控制电路板、电机驱动器、电机轴端绝对值编码器和关节电机；主控制电路板通过对关节电机执行位置环控制、速度环控制，使空间机械臂旋转到指定角度。本发明通过双电机驱动方式,使所选的电机功率和电机体积减小一半；通过双电机的两级同步运动控制，消除了控制滞后性，极大的提高了控制系统的响应特性和控制精度，保证了双电机运动的同步性。此外，该控制方式在单个关节电机或电机驱动器故障时，另一路也可以独立工作完成机械臂的运动，极大的增加了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN105489751A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510876587.7
申请日：2015-12-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H01L41/09
CPC classification number: H01L41/0926
Abstract: 本发明公开了一种微位移放大转换装置，包括：基座（1）、微位移放大机构（2）和智能材料驱动器（8），还包括：微调零机构（3）、调预紧机构（4）、直线轴承（5）、位移转换机构（6）和输出轴（7）。微位移放大机构（2）利用杠杆原理和结构弹性变形将智能材料驱动器（8）产生的微位移放大；位移转换机构（6）在传动杆（15）、柔性铰链（16）、连杆（17）和偏心轮（18）的共同作用下，将微位移放大机构（2）输出的直线位移转换成角位移，并通过键传递给输出轴（7）输出；调预紧机构（4）与微位移放大机构（2）共同对智能材料驱动器（8）施加预紧力。本发明采用一体化设计，结构紧凑高效、功能完备简捷。
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公开(公告)号：CN117662536A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211066919.1
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F15B1/26 , F15B21/0427 , F16L59/02
Abstract: 本发明涉及一种自保温式自增压油箱，属于自增压油箱技术领域，解决了现有技术中自增压油箱低温下液压系统管路压力损失升高，驱动能力降低，影响液压执行元件的响应快速性的问题。本发明提供的自保温式自增压油箱，包括油箱主体和伸出筒体，所述油箱主体内设有低压回油腔，所述伸出筒体内设有高压油腔，所述高压油腔内的高压油能够流入所述低压回油腔。本发明借助高压油实现油箱油液的自主加热，有效避免了低温下液压系统管路压力损失升高带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN113708671B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202010427364.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种力矩模式飞轮控制电路和方法，属于电路设计技术领域，解决了力矩波动大等问题。该电路包括：处理器电路，包括FPGA，接收力矩大小信号和力矩方向信号，并基于力矩大小信号和力矩方向信号提供多个第一控制信号；飞轮驱动电路，包括并联的一级能耗电路、二级能耗电路和三相全桥驱动电路，三相全桥驱动电路为飞轮电机提供电机绕组电压，以及通过多个第一控制信号控制一级能耗电路、二级能耗电路与三相全桥驱动电路；以及电源电路，包括电源转换器和第一二极管，经由电源转换器和第一二极管向飞轮驱动电路提供电源电压，根据提供给电源转换器的第二控制信号调节在线性区域中工作的电源转换器的输出电压。降低模式切换过程中力矩波动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106644246A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611217983.X
申请日：2016-12-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01L9/00
CPC classification number: G01L9/0002
Abstract: 本发明公开了一种电信号模拟变压力环境充放气测试装置，包括：24V开关电源模块、电源转换模块、液晶显示模块、电阻全桥模块、J30J信号传输接口、16bit 7路数据采集模块、Rs485通信接口、数据存储模块和微处理器。本装置通过电阻全桥模块产生可变的电压信号输入到16bit 7路数据采集模块，16bit 7路数据采集模块将输入的电压信号转化为数字信号输入到微处理器，微处理器接收处理输入的数字信号，数字信号通过液晶显示模块进行显示。本装置操作简单，对作业人员要求很低，且装置安全可靠，测试精度高，解决原有测试装置验证精度低，反应时间长，且存在危险性的问题。
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公开(公告)号：CN102298325A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110173251.6
申请日：2011-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种正弦指令的变参数控制方法，通过实时对正弦指令控制系统的指令信号的频率和幅值进行判定，经过一定的运算周期，当正弦指令的频率和幅值处理完成以后，根据不同的频率和幅值对积分分离PID算法的比例项P和微分项D的系数进行调整，实现了一种变参数的控制算法，从而使系统能够达到更高的控制精度。本方法解决了伺服系统在较宽范围内的幅频响应特性问题，原理简单、实用，可靠性高。
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公开(公告)号：CN120044925A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510168462.2
申请日：2025-02-14
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种伺服系统的故障预测方法、装置、设备及存储介质。在执行本申请实施例提供的方法时，首先根据状态参考变量采集目标伺服系统的实时运行数据。随后，利用这些数据构建观测向量，并结合目标伺服系统的记忆矩阵，生成相应的估计向量。通过对估计向量和观测向量的计算，得到残差值，当残差超过预设阈值时，重新获取新的实时运行数据以持续监测系统状态。通过滑动窗口的累计计算，对残差进行全面评估，一旦残差超过设定阈值，将及时发出故障提醒。本申请能够显著减少故障预测的硬件成本。
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公开(公告)号：CN117662537A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211069580.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F15B1/26 , F15B21/0427 , F16L59/02
Abstract: 本发明涉及一种自保温式自增压油箱的保温增压方法，属于自增压油箱技术领域，解决了现有技术中自增压油箱低温下液压系统管路压力损失升高，驱动能力降低，影响液压执行元件的响应快速性的问题。本发明提供的自保温式自增压油箱的保温增压方法，步骤包括：步骤1：向低压回油腔注入低压油液，向高压油腔内注入高压油，初步压缩低压油液，进行增压；步骤2：高压油腔内的高压油液流入低压回油腔，对低压油液进行加热、保温。本发明借助高压油实现油箱油液的自主加热，有效避免了低温下液压系统管路压力损失升高带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN113708671A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010427364.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种力矩模式飞轮控制电路和方法，属于电路设计技术领域，解决了力矩波动大等问题。该电路包括：处理器电路，包括FPGA，接收力矩大小信号和力矩方向信号，并基于力矩大小信号和力矩方向信号提供多个第一控制信号；飞轮驱动电路，包括并联的一级能耗电路、二级能耗电路和三相全桥驱动电路，三相全桥驱动电路为飞轮电机提供电机绕组电压，以及通过多个第一控制信号控制一级能耗电路、二级能耗电路与三相全桥驱动电路；以及电源电路，包括电源转换器和第一二极管，经由电源转换器和第一二极管向飞轮驱动电路提供电源电压，根据提供给电源转换器的第二控制信号调节在线性区域中工作的电源转换器的输出电压。降低模式切换过程中力矩波动。
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