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公开(公告)号：CN120031551A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510518074.2
申请日：2025-04-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种抗高过载和抗强磁干扰的电动舵机维护方法，属于电动舵机维护技术领域，解决了现有技术中电动舵机维护方法难以同时克服高过载和强磁干扰的问题。包括以下步骤：选取电动舵机的各性能评估指标；依次获取各性能评估指标的测量数据并判断各性能评估指标是否合格，若当前性能特性指标不合格，则判断当前性能特性指标是否严重超标，若否，则基于在线调整软件控制参数方法对当前性能特性指标进行调整；若是，则基于软件升级方法对当前性能特性指标进行调整。实现了电动舵机性能的维护。
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公开(公告)号：CN111540559B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010393269.6
申请日：2020-05-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于高温超导磁悬浮装置的超导块混合排布结构。所述超导块混合排布结构包括排布结构，所述排布结构包括超导块材本体以及设于所述超导块材本体上的第一排布组和第二排布组，所述第一排布组包括多个第一超导块，多个所述第一超导块沿所述超导块本体的长度方向从左至右依次间隔设置，所述第二排布组的设置数量为两组，两组所述第二排布组分别位于第一排布组的两侧，每一组所述第二排布组包括多个间隔设置的第二超导块。本发明的超导块混合排布结构提高了排布结构的悬浮力和导向力，以及便于散热。
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公开(公告)号：CN110901410B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911036702.4
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种高温超导高速磁悬浮列车的磁悬浮牵引装置，属于智能装置技术领域，所述牵引装置包括：高温超导磁悬浮装置和牵引动力装置；高温超导磁悬浮装置包括安装在车体转向架左右两侧的车体抱轨架、安装于左右两侧的地面轨道上的导磁轨道、反馈控制系统和气隙位置检测控制器，安装于每个车体抱轨架上的高温超导电磁铁和导向电磁铁；牵引动力装置包括无铁芯长定子永磁同步直线电机，包括两个定子、两个动子和两个安装支架；每个定子竖直安装于地面轨道中央，每个动子竖直安装在两个定子的双边中间且每个动子安装于车体转向架上。避免了传统磁悬浮结构中线圈体积重量大、发热严重、绝缘易老化的问题，简化了磁悬浮系统的结构。
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公开(公告)号：CN109150024B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811092055.4
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机双向控制电路，属于电机双向控制电路技术领域，解决了现有电路成本高、可靠性低的问题。包括：正向换相电路、反向换相电路、转向选择电路、滤波电路、上桥臂控制电路、下桥臂控制电路、功率逆变主电路；电机位置信号输入正向换相电路、反向换相电路输入端，正向换相电路、反向换相电路输出端与转向选择电路的输入端相连，转向选择电路输出信号H1、H3、H5经滤波电路后接入上桥臂控制电路，转向选择电路输出信号H2、H4、H6经滤波电路后接入下桥臂控制电路，上桥臂控制电路及下桥臂控制电路的输出信号均接入功率逆变主电路，功率逆变主电路输出信号与电机的输入端连接。实现了无刷直流电机小型化、低成本、高可靠性。
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公开(公告)号：CN110901410A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911036702.4
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种高温超导高速磁悬浮列车的磁悬浮牵引装置，属于智能装置技术领域，所述牵引装置包括：高温超导磁悬浮装置和牵引动力装置；高温超导磁悬浮装置包括安装在车体转向架左右两侧的车体抱轨架、安装于左右两侧的地面轨道上的导磁轨道、反馈控制系统和气隙位置检测控制器，安装于每个车体抱轨架上的高温超导电磁铁和导向电磁铁；牵引动力装置包括无铁芯长定子永磁同步直线电机，包括两个定子、两个动子和两个安装支架；每个定子竖直安装于地面轨道中央，每个动子竖直安装在两个定子的双边中间且每个动子安装于车体转向架上。避免了传统磁悬浮结构中线圈体积重量大、发热严重、绝缘易老化的问题，简化了磁悬浮系统的结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109150023A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811092054.X
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明涉及一种永磁无刷直流电机换相控制电路，属于电机换相控制技术领域，解决了现有电路设计成本高、可靠性低的问题。包括：换相逻辑电路、信号滤波电路、上桥臂控制电路、下桥臂控制电路、功率主电路、能量回馈电路；电机位置信号输入换相逻辑电路输入端，换相逻辑电路输出信号H1、H3、H5经信号滤波电路后接入上桥臂控制电路，换相逻辑电路输出信号H2、H4、H6经信号滤波电路后接入下桥臂控制电路，上桥臂控制电路及下桥臂控制电路的输出信号均接入功率主电路，功率逆变功率主电路的输出信号UA、UB、UC与直流电机的输入端连接，供电总电源VCC通过能量回馈电路与功率主电路进行能量交互。实现了电机换相控制电路低成本、小体积和高可靠性。
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公开(公告)号：CN103649670B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201180044171.9
申请日：2011-06-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41F5/04
CPC classification number: F41A1/10
Abstract: 本发明公开了一种无污染液体平衡装置，包括：密封袋(1)、前盖(2)、后盖(3)和液体平衡物(4)，其中密封袋(1)、前盖(2)和后盖(3)都为塑料材料。密封袋(1)内部灌装液体平衡物(4)，两端高温塑封。前盖(2)和后盖(3)的直径与发射筒(5)内径匹配，密封袋(1)置于前盖(2)和后盖(3)之间。平时运输状态时，液体平衡物(4)在密封袋(1)中密封良好，发射时在火药推力作用下导弹向前运动，密封袋(1)、前盖(2)和后盖(3)瞬间碎裂，液体平衡物(4)高速向后喷出筒外，前后冲量相近或相等，从而减小或消除发射时对发射筒(5)的冲量。本装置结构简单，采用无污染液体平衡物(4)，发射后不污染环境。
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公开(公告)号：CN102298325A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110173251.6
申请日：2011-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种正弦指令的变参数控制方法，通过实时对正弦指令控制系统的指令信号的频率和幅值进行判定，经过一定的运算周期，当正弦指令的频率和幅值处理完成以后，根据不同的频率和幅值对积分分离PID算法的比例项P和微分项D的系数进行调整，实现了一种变参数的控制算法，从而使系统能够达到更高的控制精度。本方法解决了伺服系统在较宽范围内的幅频响应特性问题，原理简单、实用，可靠性高。
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公开(公告)号：CN115765547A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111032227.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车永磁同步电机单电流弱磁轨迹控制方法，属于电动汽车永磁同步电机弱磁控制技术领域，解决了现有技术中双电流弱磁控制方法复杂、不能深度弱磁的问题。该方法包括：实时采集所述永磁同步电机的机械角速度和负载力矩；当机械角速度处于基速范围内时，控制永磁同步电机定交轴电流运行在第一轨迹上；当机械角速度超出基速范围后，永磁同步电机通过单电流控制；负载力矩未增加时，控制定交轴电流运行在第二轨迹上；当永磁同步电机电流运行在第二轨迹时，且负载力矩增加时，控制定交轴电流运行至第三轨迹上；当电机负载转矩稳定后，控制定交轴电流运行在第四轨迹。实现了电动汽车永磁同步电机单电流弱磁轨迹控制。
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公开(公告)号：CN109150023B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811092054.X
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明涉及一种永磁无刷直流电机换相控制电路，属于电机换相控制技术领域，解决了现有电路设计成本高、可靠性低的问题。包括：换相逻辑电路、信号滤波电路、上桥臂控制电路、下桥臂控制电路、功率主电路、能量回馈电路；电机位置信号输入换相逻辑电路输入端，换相逻辑电路输出信号H1、H3、H5经信号滤波电路后接入上桥臂控制电路，换相逻辑电路输出信号H2、H4、H6经信号滤波电路后接入下桥臂控制电路，上桥臂控制电路及下桥臂控制电路的输出信号均接入功率主电路，功率逆变功率主电路的输出信号UA、UB、UC与直流电机的输入端连接，供电总电源VCC通过能量回馈电路与功率主电路进行能量交互。实现了电机换相控制电路低成本、小体积和高可靠性。
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