公开(公告)号：CN112152505A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010464529.4

申请日：2020-05-27

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 黄伯超 ,  徐浩桐 ,  许诺 ,  王三舟

IPC: H02N2/00

Abstract: 本发明公开了一种超声波电机的驱动电路及调速方法，属于驱动电路技术领域。所述驱动电路包括：直流电压源、控制器和至少一组驱动组件，驱动组件包括电子开关和驱动电感，电子开关的控制端与控制器相连接，电子开关的第一连接端连接至直流电压源的输出端，电子开关的第二连接端用于与超声波电机相连接，电子开关的第三连接端端通过驱动电感接地；其中，电子开关接收高电平控制信号时，电子开关内部第三连接端与第一连接端连接，第三连接端与第一连接端断开；电子开关的控制端接收高电平控制信号时，电子开关内部第三连接端与第一连接端断开，第三连接端与第一连接端连接，达到了超声波电机的速度可调的效果。

公开(公告)号：CN110900517A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911091398.3

申请日：2019-11-10

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 黄伯超 ,  张聪 ,  魏慧 ,  许诺

IPC: B25B27/14

Abstract: 本申请涉及一种飞轮装配拆卸调试辅助装置、飞轮装配、拆卸和调试方法，属于机械设备技术领域，所述辅助装置包括套筒、销钉、施力螺钉、顶杆和固定螺钉：所述辅助装置用于装配、拆卸或者调试飞轮，所述飞轮包括轮体、支架和电机，电机通过外螺纹与支架内螺纹连接固定，轮体通过中心光孔与电机输出光轴过盈配合。解决了现有方案中在装配、拆卸或者调试飞轮时容易损坏飞轮的问题，达到了提高飞轮生产和调试效率的效果，降低了飞轮在装配、拆卸和调试过程中受到损伤的可能性，提高了飞轮产品生产和调试的成品率。

公开(公告)号：CN110816899A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911091401.1

申请日：2019-11-10

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张聪 ,  魏慧 ,  黄伯超 ,  许诺

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/28

Abstract: 本申请涉及一种新型三轴微飞轮装置，属于智能装置技术领域，所述装置包括：X轴微飞轮、Y轴微飞轮、Z轴微飞轮以及基座；所述X轴微飞轮、所述Y轴微飞轮和所述Z轴微飞轮安装在所述基座上。解决了现有技术中微飞轮装置占用的空间较大，难以应用在对尺寸要求严格的微纳卫星场合的问题；达到了在实现微纳卫星三轴稳定的同时，占用较少的空间，结构紧凑，重量较轻的效果。

公开(公告)号：CN107860306A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201710859153.5

申请日：2017-09-21

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 余东东 ,  刘超 ,  张聪 ,  魏慧 ,  魏厚震 ,  郭勉 ,  黄伯超

IPC: G01B7/30

Abstract: 本发明涉及一种间接式输出轴位置测量装置，该测量装置包括：角位移传感器，丝杠螺杆，丝杠螺母，输出轴；角位移传感器的轴上设有传感器拨叉，与丝杠螺母上的圆柱凸台形成滑动副；输出轴上设有输出轴拨叉，与丝杠螺母上的圆柱凸台形成滑动副。本发明实现旋转类作动器输出轴旋转角度的间接测量，结构紧凑，空间利用率高，有利于实现作动器的小型化设计。

公开(公告)号：CN110884692B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN201911091397.9

申请日：2019-11-10

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 黄伯超 ,  张聪 ,  魏慧 ,  许诺

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/28

Abstract: 本申请涉及一种新型微飞轮装置，属于智能装置技术领域，包括：轮体、支架、电机和配重件；电机通过外螺纹与支架的内螺纹连接固定，轮体通过中心光孔与电机的输出光轴通过过盈配合连接；所述轮体上安装有所述配重件。解决了现有技术中微飞轮装置重量大，不易微小型化的问题；达到了减轻重量、使微飞轮装置微小型化的效果。

公开(公告)号：CN107860306B

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201710859153.5

申请日：2017-09-21

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 余东东 ,  刘超 ,  张聪 ,  魏慧 ,  魏厚震 ,  郭勉 ,  黄伯超

IPC: G01B7/30

Abstract: 本发明涉及一种间接式输出轴位置测量装置，该测量装置包括：角位移传感器，丝杠螺杆，丝杠螺母，输出轴；角位移传感器的轴上设有传感器拨叉，与丝杠螺母上的圆柱凸台形成滑动副；输出轴上设有输出轴拨叉，与丝杠螺母上的圆柱凸台形成滑动副。本发明实现旋转类作动器输出轴旋转角度的间接测量，结构紧凑，空间利用率高，有利于实现作动器的小型化设计。

公开(公告)号：CN104102232B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410311384.9

申请日：2014-07-02

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 仲启亮 ,  黄伯超

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于谐波传动减速的小型伺服定位转台，包括：底座（1）、转台主体（9）、旋转支架（8）、运动控制与通讯电路板（11）、水平伺服电机（2）、水平限位开关（10）、水平光电码盘15）、俯仰伺服电机（6）、俯仰光电码盘（12）、电机安装支架（5）和俯仰限位开关（13）、输入同步带轮（7）、输出同步带轮（3）、同步带（4）、谐波传动组件和无线收发器（14）。伺服电机通过光电码盘位置反馈组成伺服系统，经过谐波传动组件减速之后输出动力至水平旋转关节和俯仰旋转关节。转台采用具有极低回程误差的谐波传动减速方案在满足尺寸小载荷高的同时，可保证较高的定位精度和重复定位精度。

公开(公告)号：CN105480036A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510850789.4

申请日：2015-11-30

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 仲启亮 ,  孙春香 ,  韩士玉 ,  黄伯超 ,  陈健龙

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/032

CPC classification number: B60F3/003 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种智能水陆两栖机器人，包括：前腿部组件（1）、后腿部组件（3）、尾部组件（4）、躯体组件（2）、尾部防水波纹管（5）、躯体防水波纹管（6）、控制器、电池组、无线收发器和浮力控制装置。将两栖机器人的躯体扭转运动和尾部游动三个关节相结合，实现两栖机器人的爬行运动和游动，简化了机构复杂度，解决了传统两栖机器人在陆地上和水中分别采用不同的推进机构导致的两栖机器人机构复杂、适应性差、占用空间大、设计成本高、稳定性差的问题。

公开(公告)号：CN111555658B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202010471482.4

申请日：2020-05-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 徐浩桐 ,  黄伯超 ,  王三舟 ,  许诺

IPC: H02N2/14 ,  H02N2/16

Abstract: 本发明公开了一种超声波电机及其驱动电路，属于驱动电路技术领域。所述驱动电路包括：电压源、驱动电感，其中：所述驱动电感的一端与所述电压源电连接，所述驱动电感的另一端与所述超声波电机相连接，所述超声波电机属于容性负载与所述驱动电感形成LCR振荡电路谐振升压。本发明通过利用谐振升压的原理使用驱动电感代替变压器和放大器，解决了现有技术中超声波电机的驱动电路体积过大的问题；达到了减小超声波电机的驱动电路的体积的效果。

公开(公告)号：CN108981506A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810831479.1

申请日：2018-07-26

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 高辉 ,  许诺 ,  罗杨 ,  黄伯超

IPC: F42C19/12

Abstract: 本发明涉及一种微型表贴式点火电阻器及其制备方法，属于电火工品技术领域，解决了现有技术封装尺寸过大、发火电流相对过高、安全性较差的问题。本发明公开的微型表贴式点火电阻器包括基板1、电阻层2、保护层3、焊盘4、表背搭接层5、铜层6、镍层7、锡层8。基板1上表面上设置有电阻层2，下表面的两端分别设置有焊盘4。电阻层2的两端分别通过表背搭接层5与对应的焊盘4连接；电阻层2上表面中部还设置有保护层3。表背搭接层5外表面依次设置有铜层6、镍层7和锡层8。该点火电阻器封装尺寸较小，点火电流约为0.1A，点火时间小于100μs，发火能量约为1mJ，能够实现微激发下快速发火，且安全性能较好，具有突出的技术优势。