-
公开(公告)号：CN118405258A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310113378.1
申请日：2023-01-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64C13/48
Abstract: 本发明公开了一种折叠舵片快速展开方法，属于航空飞行器姿态控制技术领域；解决了现有折叠舵片展开方法展开时间较长以及展开后极易回折的问题。该方法包括：步骤1、舵机在收到解锁指令后，激活压力释放部件，拉断螺栓在压力部件释放的气体的压力作用下断裂，运动活塞开始向上运动；步骤2、运动活塞向上运动过程中推动舵片加速展开，直至舵片脱离运动活塞影响；步骤3、舵轴内的压簧对推杆施加回弹力，推杆继续推动舵片加速展开；步骤4、舵片展开至最大角度后，顶杆的顶端斜面与舵片的自锁面相互配合以约束舵片进一步展开。本发明的折叠舵片展开方法能够快速展开舵片并确保其不会回折，因此能够保证飞行器稳定的飞行姿态。
-
公开(公告)号：CN118862398A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310479840.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种内置式永磁同步电机径向电磁力的计算方法，属于永磁同步电机技术领域，用以解决现有内置式永磁同步电机径向电磁力计算未考虑转子不对称饱和而造成结果误差较大的问题。包括获取内置式永磁同步电机运行后电机转过的电角度为θ时的气隙半径、气隙长度、和气隙磁阻；根据获取的气隙半径、气隙长度和电机转过的电角度，得到气隙磁导；根据获取的电机三相电流和电机转过的电角度，得到定子侧磁动势；根据获取的气隙长度、气隙半径和气隙磁阻，以及电机转过的电角度、内置式永磁同步电机的气隙磁导和定子侧磁动势，得到转子侧磁动势；基于气隙磁导、定子侧磁动势和转子侧磁动势，得到内置式永磁同步电机的径向电磁力。
-
公开(公告)号：CN118815888A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310421628.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有双向抗高过载能力的舵系统，属于舵机技术领域；解决了现有舵系统的抗过载能力差以及不能小型化的问题。本发明的舵系统包括结构相同的第一组传动部件和第二组传动部件以及一体式主框架结构；在一体式主框架结构的中心处沿竖直方向设有中空圆筒状的舵片固定轴；绕该舵片固定轴设有结构相同且内部均设有空腔的第一固定平台和第二固定平台，第一固定平台和第二固定平台关于舵片固定轴对称；第一组传动部件设于第一固定平台的空腔内，第二组传动部件设于第二固定平台的空腔内。本发明提高了舵系统整体的抗高过载能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118669397A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310261606.X
申请日：2023-03-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种泵阀联合控制的电液伺服机构控制系统，包括：泵阀联合控制模块、液压泵电机调速模块和伺服阀控制模块；泵阀联合控制模块，用于接收电液伺服机构的位移指令和位移反馈输入，进行液压泵和伺服阀的联合控制，生成伺服阀控制量和液压泵控制量分别输出到伺服阀控制模块和液压泵电机调速模块；液压泵电机调速模块，用于接收伺服阀控制模块生成的液压泵控制量，在功率放大后驱动液压泵的电机旋转控制液压泵压强；伺服阀控制模块，用于接收伺服阀控制模块生成的伺服阀控制量，通过数模转换和比例反馈模拟控制对电流进行放大驱动伺服阀线圈，控制伺服阀开口大小及方向。本发明实现了高效率高动态高精度的电液伺服机构控制。
-
公开(公告)号：CN117997059A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211349766.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于形成灌封层的灌封工装，属于电动舵机技术领域，解决了现有电动舵机良好的抗高过载保护能力与小型化和轻量化无法兼得的问题。该灌封工装包括灌封底板、灌封挡板、螺柱和强度增强件；所述灌封挡板的一端和所述灌封底板固定连接，形成灌封腔体；所述螺柱和所述强度增强件设于所述灌封腔体内；且所述螺柱的一端穿过所述强度增强件伸出所述灌封底板；所述强度增强件用于增强灌封后形成的灌封层的抗高过载保护能力，其上设有通孔；所述螺柱用于保护所述通孔，防止灌封过程中灌封胶将所述通孔堵塞，从而保证连接件能顺利穿过所述通孔；所述螺柱的长度可调。本发明实现了电动舵机的小型化和轻量化，并且具备良好的抗高过载保护能力。
-
公开(公告)号：CN117006912A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210467628.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用在舵面上的固定装置及其安装方法，属于舵面固定配件领域，解决了现有舵面固定装置固定不牢固且无法适应舵面倾斜角的问题。一种用在舵面上的固定装置，包括基座、第一加持组件、第二加持组件和旋转组件；所述基座包括顶壁和两个侧壁；所述旋转组件设置在所述顶壁的内侧，所述第一加持组件和第二加持组件的一端与所述旋转组件螺旋连接，另一端分别与两个所述侧壁铰接，所述旋转组件的转动能够驱动所述第一加持组件和第二加持组件与旋转组件螺纹连接的一端实现往复运动，使得该装置能够根据不同角度的舵面进行角度调整，使其适应范围更广，同时避免两边角度不对等导致加持组件易与舵面贴合程度差而产生缝隙的问题，增加其牢固性。
-
公开(公告)号：CN119532309A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311092112.X
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于模拟舵面的快速重复折叠展开操纵装置，涉及飞行器测试技术领域，以解决模拟舵面装置无法重复折叠展开的技术问题。该装置包括基座、舵柄和与舵柄相连的舵面，舵柄转动设在基座；舵柄具有与舵面相对的第一圆弧面，舵柄还具有形成在第一圆弧面上的锁定槽；装置还包括复位元件以及滑动设在基座上的滑块，滑块具有与复位元件相对的第一凸块和第二凸块；其中，第一凸块的长度大于第二凸块的长度；模拟装置还包括铰接于基座的止动圈，止动圈具有第一端和第二端；当装置处在锁定模式，第二凸块止抵在锁定槽中，第一凸块抵接于止动圈的第二端。本发明的模拟舵面的装置结构紧凑，可避免重复拆装，且展开折叠转换速度快。
-
公开(公告)号：CN118405257A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310102462.3
申请日：2023-01-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64C13/48
Abstract: 本发明公开了一种折叠舵片快速展开机构，属于航空飞行器姿态控制技术领域；解决了现有折叠舵片展开机构的结构复杂、展开时间较长以及展开后极易回折的技术问题。本发明的折叠舵片快速展开机构嵌入安装于舵机壳体中；该折叠舵片快速展开机构包括舵片锁紧部件、压力释放部件、运动活塞和拉断部件；其中，运动活塞设于舵机壳体内，运动活塞内设有封闭空腔，压力释放部件设于封闭空腔内，拉断部件的上端与运动活塞连接，下端与舵机壳体连接；舵片锁紧部件设于运动活塞上且能够锁住舵片。本发明的折叠舵片展开机构的结构简单，占用空间少，且能够快速展开并不会回折，因此能够保证飞行器稳定的飞行姿态。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.019 seconds)
