公开(公告)号：CN118862398A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310479840.X

申请日：2023-04-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王姝 ,  刘正宇 ,  张学磊 ,  寇成浩

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种内置式永磁同步电机径向电磁力的计算方法，属于永磁同步电机技术领域，用以解决现有内置式永磁同步电机径向电磁力计算未考虑转子不对称饱和而造成结果误差较大的问题。包括获取内置式永磁同步电机运行后电机转过的电角度为θ时的气隙半径、气隙长度、和气隙磁阻；根据获取的气隙半径、气隙长度和电机转过的电角度，得到气隙磁导；根据获取的电机三相电流和电机转过的电角度，得到定子侧磁动势；根据获取的气隙长度、气隙半径和气隙磁阻，以及电机转过的电角度、内置式永磁同步电机的气隙磁导和定子侧磁动势，得到转子侧磁动势；基于气隙磁导、定子侧磁动势和转子侧磁动势，得到内置式永磁同步电机的径向电磁力。

公开(公告)号：CN118826554A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202310429572.0

申请日：2023-04-20

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘正宇 ,  王姝 ,  栗书兢 ,  施海潮 ,  肖文芳 ,  崔臣君

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机转矩预测控制方法，属于同步电机转矩预测技术领域，解决了现有技术中权重与转矩和磁链控制效果难平衡的问题。具体包括：获取同步电机kTs时刻的三相电流并经过坐标变换得电流分量；根据电机电角度以及同步电机的给定转速值，得到给定转矩值；基于坐标系下的电压方程和转矩方程得到下一时刻每个电压矢量对应的磁链预测值和转矩预测值；根据磁链和转矩的预测值以及给定转矩值和给定磁链值，得到每个电压矢量对应的磁链价值函数和转矩价值函数；基于价值函数从电压矢量中选取第一电压矢量，并基于综合优化原则和/或价值函数数值补偿原则从第一电压矢量中选取最优的电压矢量。实现了获得较好的转矩与磁链控制效果。

公开(公告)号：CN118784752A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202310349066.0

申请日：2023-04-04

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李磊 ,  马俊 ,  唐旭东 ,  魏厚震 ,  王超然 ,  余东东 ,  方豪 ,  岳彬凯 ,  王姝

IPC: H04L69/22

Abstract: 本发明公开了一种含数据长度的串行通信协议通用解析方法，涉及通信协议解析技术领域，解决了缺乏含数据长度的串行通信协议通用化解析方式的问题。该方法包括：获取实际串行通信协议的元素参数；元素参数的必选项包括帧头1和数据长度标识，可选项包括帧头2、主站地址及从站地址；帧头1、帧头2、主站地址、从站地址、数据长度标识及数据缓存标识与解析状态标志的取值相对应；初始化解析状态标志的取值为帧头1对应的解析状态标志的取值；按帧接收待解析数据；若当前解析状态标志的取值对应的元素参数为数据长度标识，将待解析数据作为缓存数组的数据长度并存入缓存数组的第一个字节，更新解析状态标志的取值，并接收下一帧待解析数据。