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公开(公告)号：CN120031551A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510518074.2
申请日：2025-04-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种抗高过载和抗强磁干扰的电动舵机维护方法，属于电动舵机维护技术领域，解决了现有技术中电动舵机维护方法难以同时克服高过载和强磁干扰的问题。包括以下步骤：选取电动舵机的各性能评估指标；依次获取各性能评估指标的测量数据并判断各性能评估指标是否合格，若当前性能特性指标不合格，则判断当前性能特性指标是否严重超标，若否，则基于在线调整软件控制参数方法对当前性能特性指标进行调整；若是，则基于软件升级方法对当前性能特性指标进行调整。实现了电动舵机性能的维护。
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公开(公告)号：CN105547618B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510882194.7
申请日：2015-12-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于折叠舵面舵系统的模态分析方法，其具体步骤为：搭建包括：激振器支架（1）、激振器（2）、地轨（3）、舵片（4）、力传感器（5）、舵舱（6）、加速度计（7）、便携式计算机（8）、数据采集装置（10）、舵机（11）、功率放大器（12）和风机（13）的模态测试分析系统；模态分析模块（9）预判舵系统的模态参数；激振器（2）激励舵系统，数据采集装置（10）采集测试数据，模态分析模块（9）判读测试结果，模态分析模块（9）验证模态纯度。本发明的模态分析方法可以准确识别舵系统主模态并区别弯扭模态，确定描述结构系统动态特性的固有频率、阻尼比和振型等模态参数，提高模态辨识可靠度和准确度。
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公开(公告)号：CN118405258A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310113378.1
申请日：2023-01-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64C13/48
Abstract: 本发明公开了一种折叠舵片快速展开方法，属于航空飞行器姿态控制技术领域；解决了现有折叠舵片展开方法展开时间较长以及展开后极易回折的问题。该方法包括：步骤1、舵机在收到解锁指令后，激活压力释放部件，拉断螺栓在压力部件释放的气体的压力作用下断裂，运动活塞开始向上运动；步骤2、运动活塞向上运动过程中推动舵片加速展开，直至舵片脱离运动活塞影响；步骤3、舵轴内的压簧对推杆施加回弹力，推杆继续推动舵片加速展开；步骤4、舵片展开至最大角度后，顶杆的顶端斜面与舵片的自锁面相互配合以约束舵片进一步展开。本发明的折叠舵片展开方法能够快速展开舵片并确保其不会回折，因此能够保证飞行器稳定的飞行姿态。
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公开(公告)号：CN113154958B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110382040.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种用于谐波减速器舵机的机械零位标定装置及方法，该装置包括调零工装和调零销，调零工装上设计有圆柱面槽体、圆弧面和圆环形槽孔，圆柱面槽体的槽体内壁外包于舵机圆柱安装面安装，圆弧面贴合舵机圆弧安装面安装；在调零工装和谐波减速器舵机对接安装时，圆环形槽孔与舵机输出轴上的舵轴销孔相对，调零销穿过圆环形槽孔和舵轴销孔，以对舵机输出轴进行零位标定。本申请通过设置与谐波减速器舵机形状相匹配的机械零位标定装置，在对舵机输出轴进行零位标定时，结构简单，调零时间短，操作便捷。
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公开(公告)号：CN113154958A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110382040.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种用于谐波减速器舵机的机械零位标定装置及方法，该装置包括调零工装和调零销，调零工装上设计有圆柱面槽体、圆弧面和圆环形槽孔，圆柱面槽体的槽体内壁外包于舵机圆柱安装面安装，圆弧面贴合舵机圆弧安装面安装；在调零工装和谐波减速器舵机对接安装时，圆环形槽孔与舵机输出轴上的舵轴销孔相对，调零销穿过圆环形槽孔和舵轴销孔，以对舵机输出轴进行零位标定。本申请通过设置与谐波减速器舵机形状相匹配的机械零位标定装置，在对舵机输出轴进行零位标定时，结构简单，调零时间短，操作便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105547618A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510882194.7
申请日：2015-12-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于折叠舵面舵系统的模态分析方法，其具体步骤为：搭建包括：激振器支架（1）、激振器（2）、地轨（3）、舵片（4）、力传感器（5）、舵舱（6）、加速度计（7）、便携式计算机（8）、数据采集装置（10）、舵机（11）、功率放大器（12）和风机（13）的模态测试分析系统；模态分析模块（9）预判舵系统的模态参数；激振器（2）激励舵系统，数据采集装置（10）采集测试数据，模态分析模块（9）判读测试结果，模态分析模块（9）验证模态纯度。本发明的模态分析方法可以准确识别舵系统主模态并区别弯扭模态，确定描述结构系统动态特性的固有频率、阻尼比和振型等模态参数，提高模态辨识可靠度和准确度。
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公开(公告)号：CN120063201A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510525694.9
申请日：2025-04-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于微小型抗高过载舵机的舵偏角测量装置，属于角度测量技术领域，解决了常规的舵偏角测量装置无法适配微小型抗高过载舵机的问题。本发明包括底座、工装舱以及角度测量组件；工装舱用于安装待检测的舵机和舵面，并支承在底座上；角度测量组件包括主动件、从动件、从动轴、轴承、轴承座以及角度编码器，主动件固定设置在舵面的底部，从动件设置在从动轴的一端且与主动件啮合；角度编码器设置在从动轴的另一端且能够测量从动轴转动的角度。本发明采用将主动件固定设置在舵面底部的方式把舵面的偏转角度传递到从动轴上，通过测量从动轴的转动角度来获得舵偏角的实际值，实现了对微小型抗高过载舵机的舵偏角的准确测量。
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公开(公告)号：CN110138291A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910577055.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P7/29
Abstract: 本发明涉及一种基于ZYNQ双核处理器的电机驱动器，属于电路控制技术领域。该电机驱动器包括直流电机控制芯片和直流电机，还包括ZYNQ双核处理器、光电耦合器、MOSFET驱动电路；所述ZYNQ双核处理器，将采集的电机任务状态信息和控制指令信息进行计算得到PWM控制信号；所述光电耦合器，对所述PWM控制信号进行隔离后生成隔离后的信号，输出至所述直流电机控制芯片；所述直流电机控制芯片，接收到所述隔离后的信号后，生成驱动MOSFET电路的信号并输出至MOSFET驱动电路，以控制MOSFET管的通断；所述MOSFET驱动电路，接收到所述控制MOSFET管的通断的驱动MOSFET电路的信号后，通过MOSFET驱动电路的通断驱动直流电机转动。本发明基于ZYNQ双核处理器减少了处理器数量和系统体积，简化了硬件设计。
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公开(公告)号：CN107291008A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710495060.9
申请日：2017-06-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/24024
Abstract: 本发明涉及一种设备状态监测系统以及监测方法，属于监测系统技术领域。其包括壳体、状态切换器、状态发送器、状态指示灯、控制器和电源；状态切换器、状态发送器和状态指示灯设于壳体的表面，控制器和电源设于壳体的内部；电源为状态切换器、状态发送器、状态指示灯以及控制器供电；控制器通过状态切换器获取监测人员采集的设备状态数据；控制器识别设备状态数据并控制状态指示灯显示相应的设备状态，状态发送器发送状态数据的发送指令至控制器，控制器根据发送指令将状态数据传送至终端监测系统。本发明提供的设备状态的监测系统可用于监控设备状态。
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公开(公告)号：CN203285934U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320240302.7
申请日：2013-09-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16H19/08
Abstract: 本实用新型公开了一种非同轴角度输出装置，包括：角位移传感器（1）、压板（2）、挡圈（3）、从动齿轮（4）、轴承（5）、压环（6）、基体（7）、主动齿轮（8）、转轴（9）。轴承（5）与压环（6）置于基体（7）孔中，从动齿轮（4）的轴置于轴承（5）孔内并与挡圈（3）套接，角位移传感器（1）的输出轴置于从动齿轮（4）通孔内，压板（2）固定角位移传感器（1），主动齿轮（8）安装在转轴（9）上并与从动齿轮（4）啮合。当转轴（9）转动时主动齿轮（8）随着一起摆动，并传递转速和转矩给从动齿轮（4），从动齿轮（4）再把转速传递给角位移传感器（1），实现角度输出。该装置便于拆卸，在角位移传感器输出轴很小的情况下也能够适用。
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