公开(公告)号：CN118405258A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202310113378.1

申请日：2023-01-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 寇成浩 ,  王超然 ,  郭辉 ,  尹骏 ,  王艳杰 ,  董洪川 ,  王宇辰

IPC: B64C13/48

Abstract: 本发明公开了一种折叠舵片快速展开方法，属于航空飞行器姿态控制技术领域；解决了现有折叠舵片展开方法展开时间较长以及展开后极易回折的问题。该方法包括：步骤1、舵机在收到解锁指令后，激活压力释放部件，拉断螺栓在压力部件释放的气体的压力作用下断裂，运动活塞开始向上运动；步骤2、运动活塞向上运动过程中推动舵片加速展开，直至舵片脱离运动活塞影响；步骤3、舵轴内的压簧对推杆施加回弹力，推杆继续推动舵片加速展开；步骤4、舵片展开至最大角度后，顶杆的顶端斜面与舵片的自锁面相互配合以约束舵片进一步展开。本发明的折叠舵片展开方法能够快速展开舵片并确保其不会回折，因此能够保证飞行器稳定的飞行姿态。

公开(公告)号：CN118405257A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202310102462.3

申请日：2023-01-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 寇成浩 ,  尹骏 ,  马俊 ,  王超然 ,  王艳杰 ,  王宇辰 ,  郭辉

IPC: B64C13/48

Abstract: 本发明公开了一种折叠舵片快速展开机构，属于航空飞行器姿态控制技术领域；解决了现有折叠舵片展开机构的结构复杂、展开时间较长以及展开后极易回折的技术问题。本发明的折叠舵片快速展开机构嵌入安装于舵机壳体中；该折叠舵片快速展开机构包括舵片锁紧部件、压力释放部件、运动活塞和拉断部件；其中，运动活塞设于舵机壳体内，运动活塞内设有封闭空腔，压力释放部件设于封闭空腔内，拉断部件的上端与运动活塞连接，下端与舵机壳体连接；舵片锁紧部件设于运动活塞上且能够锁住舵片。本发明的折叠舵片展开机构的结构简单，占用空间少，且能够快速展开并不会回折，因此能够保证飞行器稳定的飞行姿态。

公开(公告)号：CN118815888A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202310421628.8

申请日：2023-04-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 寇成浩 ,  尹骏 ,  马俊 ,  王艳杰 ,  王超然 ,  郭辉 ,  王宇辰

IPC: F16H35/10 ,  F16H25/20 ,  B64C13/24

Abstract: 本发明公开了一种具有双向抗高过载能力的舵系统，属于舵机技术领域；解决了现有舵系统的抗过载能力差以及不能小型化的问题。本发明的舵系统包括结构相同的第一组传动部件和第二组传动部件以及一体式主框架结构；在一体式主框架结构的中心处沿竖直方向设有中空圆筒状的舵片固定轴；绕该舵片固定轴设有结构相同且内部均设有空腔的第一固定平台和第二固定平台，第一固定平台和第二固定平台关于舵片固定轴对称；第一组传动部件设于第一固定平台的空腔内，第二组传动部件设于第二固定平台的空腔内。本发明提高了舵系统整体的抗高过载能力。